STM32 Lego Mindstorm Brick

L'objectif de ce projet est d'utiliser une carte STM32 Discovery (STM32F3-DISCOVERY ou STM32F4-DISCOVERY) pour construire des robots à partir des briques Lego Technics et des capteurs/actionneurs I2C du kit Lego Mindstorm NXT ou d'autres capteurs/actionneurs de moindre coût (servo moteur Hitec, [|capteur ultrason].

Matériel
Cartes STM32
 * STM32F3-DISCOVERY
 * STM32F3-DISCOVERY

Briques Lego
 * Lego Mindstorm NXT

Capteurs/actionneurs additionnels
 * servo moteur Hitec
 * [|capteur ultrason]

Logiciel

 * Bibliothèque Proj-2011-2012-elua-arduino
 * IDE Koneki de Eclipse M2M