Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)




 * http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
 * http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
 * http://www.teamwidget.com/robots/badhabit1/badhabit1.html
 * http://www.etotheipiplusone.net/?p=510

0. Achat
DONE Le même produit est plus cher ailleurs
 * 12,90€ TTC à l'Entrepôt du Bricolage
 * 12,90€ TTC chez Leroy-Merlin
 * 12,90€ TTC chez Castorama

1. Démontage
DONE en 10 minutes

Attention, la vis dans le mandrin est en filet anti-horaire.

2. Blocage du réducteur de force
DONE

Il faut utiliser un joint torique (ajusté avec un cutter si besoin) Pour les intégristes, une rondelle ajustée imprimée à l'imprimante 3D.

Remontez en ajoutant de la graisse de qualité (j'ai pris de la graisse Daikathelong rayon bicyle).

3. Adaptation d'une roue
DONE

Roues de récuperation ou bas coût
 * Roues de trotinette (7 à 15 euros pièce neuve)
 * Roues de tondeuse 12,5 ou 15 cm & diamètre axe de 10 mm (3 euros pièce chez Casto)
 * Roues de poussette (3 à 5 euros pièce)

remarque: la vis du mandrin doit être une vis non métrique (probablement une vis 3/8 pouces avec un filet de 20 pas par pouce)
 * http://filetages.free.fr/conversion.htm
 * http://www.tracytools.com/index.php?route=product/product&product_id=197
 * http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Filiers-BSF-BSW-/_i.html?_fsub=1651459011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322
 * http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Tarauds-BSW-BSF-/_i.html?_fsub=1651455011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322

pistes:
 * adaptation de l'axe de la roue au filage du mandrin avec une pièce réalisée avec une imprimante 3D. [[Media:WheelDrillAdapter.zip]]

4. Choix d'un pont H bien dimensionné

 * 1 L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino : DONE après essai, cette carte ne fournit pas assez de courant aux moteurs (même à un seul). Les roues tournent mais en bas régime. Les moteurs ou la carte font beaucoup de bruit.


 * 1 Monster Moto Shield : DONE ce pont marche très très bien !

5. Récupération de la batterie 12V DC de la perceuse
DONE

TODO Montage en parallèle des batteries des perceuses utilisées pour chaque roue (2 ou 4)

6. Fixation du couple moteur-roue sur un chassis
A FAIRE

CLEAN: Support moteur à imprimer en ABS ou PLA (TO DO)

KISS: 3 serres-cables électriques (DONE)

7. Coût Total d'une Plateforme Robotique Puissante

 * 1 Arduino : 20€ à 25€
 * 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
 * 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com)
 * 4 Perceuses sans fil : 52€ (4*12,90€)
 * 4 Roues de toudeuse : 12€ (4*3€)
 * 4 joint torique de récup'
 * 12 serres fil (de récup')
 * 1 plaque de bois de récup'
 * 2 heures d'huile de coude
 * 20 cms de ruban scratch pour fixer les batteries

coût total : 120€ pour un robot de combat