PROJET-INFO5 Aide Deficients Visuels

= Le projet = Lors de leur dernier semestre à Polytech Grenoble, les étudiants de la promotion INFO 5 ont dû développer un projet innovant. Ainsi notre groupe, composé de Samuel Bamba, Florian Cuzin, Théo Echevet et Raphaël Manger, a étudié les spécifications et l’implémentation d’un dispositif d’aide aux déficients visuels.

Ce dispositif, équipé sur une personne atteinte de lourde déficiences visuelles, devait lui permettre de repérer des obstacles de l’environnement urbain (personnes, voitures, ...) soit en lui annonçant vocalement, via un dispositif de synthèse vocale, soit en lui indiquant physiquement, via une ceinture vibrante. Nous nous sommes surtout intéressés à la mise en place de la reconnaissance des obstacles, nous avons mis de côté l’idée de la ceinture vibrante pour nous concentrer sur l’essentiel et être ainsi en mesure de proposer un premier prototype.

Le prototype réalisé est donc composé de différents éléments comme un microcontrôleur Raspberry PI 3, une caméra, un Lidar 2D permettant de repérer des obstacles dans un rayon de 5 mètres ou une clé Intel Movidius permettant de déterminer automatiquement la nature de chaque obstacle.

= L'équipe =


 * Florian Cuzin - Développeur
 * Raphaël Manger - Responsabilité du matériel
 * Samuel Bamba - Relation client/école
 * Théo Echevet - Développeur

Github du projet

= Gantts =

Gantt effectif


= Carnet de bord =

29/01/19

 * Découverte du sujet
 * Recontre avec Léo Valette sur un projet antérieur et similaire (ProjetCanneBlanche2018)

Ressources:
 * Github

30/01 et 31/01/19

 * Prises de RDV avec professionnels
 * Recherche de technologies et solution existantes sur le marché

Ressources:
 * “Sensor-Based Assistive Devices for Visually-Impaired People: Current Status, Challenges, and Future Directions”, W. Elmannai, K. Elleithy
 * Montre connectée, Dot Watch
 * Lunettes caméra, Orcam
 * Lunettes caméra, Aira
 * Lunettes caméra, eSight
 * Lunettes caméra, Nueyes

04/02 au 06/02/19

 * Regroupement d'idées et brouillon prototype

Ressources:
 * 1ère idée

07/02/19

 * Rencontre Service Accueil Handicap, Marie-Paule Balicco
 * Spécifications

Ressources:
 * Couteau-suisse de l'aveugle
 * Comité Valentin Haüy
 * "Accessibilité des personnes aveugles: Un nouveau label"

12/02 et 13/02/19

 * Etude Movidus
 * Récupération matériel Fablab

14/02/19

 * Résolution de problèmes matériels

Semaine 4

 * Hack ton campus

Semaine 5

 * Installations SDK Movidius

05/03/19

 * Test et choix des librairies

Ressources:
 * espeak
 * hokuyo-python-lib

06/03/19

 * Utilisation caméra

07/03 et 08/03/19

 * Utilisation de l'algorythme object-detector
 * Récupération Lidar et enceinte
 * Utilisation du Lidar

11/03 au 13/03/19

 * Implementation synchronsation matérielle

14/03 et 15/03/19

 * Test et débug

18/03 et 19/03/19

 * Préparation prototype et démo

20/03/19

 * Rédaction documents et conclusion