Dagu Wild Thumper 6WD Chassis



Revendeurs
 * https://www.sparkfun.com/products/11056
 * http://dx.com/p/dagu-v010-wild-thumper-6wd-robot-chassis-set-silver-black-961202143
 * http://www.robotshop.com/dagu-wild-thumper-6rm-chassis-tout-terrain-2.html

Voir la video http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#!

Documentation de montage et réglage : [[Media:WildThumperChassis.pdf]]

Cabine
Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un Raspberry Pi ou un BeagleBone Black et un Arduino Uno + Monster Moto Shield.

[[Media:Dagu Wild Thumper 6WD Case.odg.zip]]

Pont H

 * Monster Moto Shield : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis.
 * Dagu Wild Thumper Controller Board

Contrôleur

 * BeagleBone Black avec Node.js
 * Raspberry Pi avec Node.js

Batteries
Les 6 moteurs ont une grosse friction au démarrage. Il faut prévoir des batteries LiPo de bonne capacité. Exemple :http://dx.com/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770