Servomoteur

Un servomoteur est un actionneur simple positionnant un "bras" d'un angle variant de 0 à 180°. Ce type d'actionneur est utilisé dans le modélisme. Ils peuvent branchés sur des cartes microcontroleurs comme l'Arduino ou des contrôleurs RC.

Cette manipulation montre l'usage de la bibliothèque Servo qui utilise les sorties PWM : explications, code et montage

Connectique
Connecter le servomoteur à l'arduino

Couleurs (source1, source2)

A standard RC servo has three wires:
 * Ground: black or brown
 * Power: red
 * Control/Signal: orange, yellow or white

A besoin de l'alimentation externe sur la carte Arduino ! Le code ci-dessus ne semble pas fonctionner...

Marques

 * Dynamixel
 * Hitec

Utilisation & Projets

 * Horloge 3 cadrans
 * Pan/Tilt Bracket
 * Servo Face Driven http://www.instructables.com/id/Servo-driven-face/?ALLSTEPS
 * Swimming Robo-Snake http://www.instructables.com/id/Make-a-swimming-Robo-Snake/?ALLSTEPS