TurtleBot

Base mobile

 * v1 : base [Roomba]
 * v2 : base Kobuki
 * carte M3 Cortex

Capteurs

 * XBox Kinect

Logiciel
Node ROS sur le PC embarqué : http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot

Fournisseurs

 * http://www.generationrobots.com/turtlebot-2-ros,fr,3,82.cfm
 * http://garage.yujinrobot.com/robots/kobuki.html
 * http://www.clearpathrobotics.com/turtlebot_2/features/