Wifibot

Le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).

Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme :
 * caméras PTZ Logitech QuickCam® Orbit AF ou Logitech Quickcam Sphere AF
 * Hokuyo Lidar (URG-04LX-UG01)



L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard).

Logiciels
Les environnements de développement et d'éxecution du Wifibot peuvent être sous Ubuntu 12.04 ou 10.04 (prévoir une compact flash d'au moins 8 GB).
 * Robot Operating System
 * Urbi

Projets

 * Drone roulant de Prévention des Risques Industriels

Liens

 * Datasheet http://www.wifibot.com/download/Wifibot_datasheetFR2011.pdf
 * Manuel http://www.wifibot.com/download/wifibotlab_french_guide2011.pdf
 * Wifi Protocol http://www.wifibot.com/download/Raw_Ethernet_Wifi_protocol.pdf
 * RS232 protocol http://www.wifibot.com/download/doc/LOW_LEVEL_PROTOCOLE_RS232_DSPIC33FV1.pdf