RobAIR-HW



Cette page recense les matériels de salle AIR pour la construction de robots (mobiles) de la plateforme pédagogique RobAIR.

Bases mobiles

 * Base de la plateforme robotique 3I (vampirisé)
 * RobAIR 2013 Configuration 1 sur base Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium (x2)
 * RobAIR 2013 Configuration 2 motorisation Devantech (x2)
 * Base de robot aspirateur Roomba Turtlebot v1 (x0)
 * Base de robot aspirateur HKoenigSWR + Arduino BT inside (x1)
 * Base de Voiture Radiotélécommandée x0 (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
 * Robot Wifibot (x1 voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
 * Base robotique Wild Thumper (x1)
 * Base robotique mobile Neato XV (inclut un Lidar qui a été hacké) x0
 * Base robotique mobileMagician Chassis pour Arduino et Ardumoto (x12 au moins)

Bases Hackable

 * WowWee Tri-Bot

Moteurs pour base

 * Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
 * DC Motors

Bras et Pinces

 * Bras Robotique Handicap x1 driver ROS
 * Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs) (x1)
 * Base Lynxmotion (Première génération) (x2)

Servo-moteurs

 * Kit Bioloid Premium x2 en commande (servo-moteurs AX de Dynamixel)

Capteurs

 * Camera de profondeur Creative pour Intel® Perceptual Computing SDK x2 (pret d'Intel Software Labs)
 * webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
 * XBox Kinect (x3)
 * XBox Kinect for Windows (x2 + x2 à la fablab ENSIMAG)
 * capteurs distance (ultrason), contact, ...
 * pointeur laser
 * Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
 * Lidar x1 + x1 à la fablab ENSIMAG

Controleurs

 * Microcontroleurs
 * Arduino x N > 30
 * STM32 Discovery x N > 30
 * Carte ARM11 embarquée
 * Tegra 3 (x0)
 * STE Snowball (x3)
 * Raspberry Pi (x10)
 * Tablette Androïd (x6)
 * Tablette Atom multiOS (x4)
 * AllWinner A10 boards
 * 2 dongles WiFi (x8)

All in One

 * DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board
 * Dagu Wild Thumper Controller Board

Roues

 * Mecanum Wheels
 * Omni Wheels
 * Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)
 * Récupérations
 * Roues de trotinette
 * Roues de tondeuse
 * Roues de poussette

Structure & Habillage

 * OSB
 * Contreplaqué
 * PMMA
 * Bac Riviera Orione rotomoulé Diam 50 cm (corps) et 20 cm (tete) http://www.riviera.tm.fr/RIVIERA_2013.pdf

Logiciels

 * Clients SIP open source
 * |linphone
 * jitsi


 * Serveurs SIP open source
 * OpenSIPS
 * Asterisk


 * Clients XMPP open source
 * Serveurs XMPP open source


 * OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
 * OpenNI
 * OAR
 * GStreamer
 * FreeRT OS
 * Robot Operating System (ROS)
 * Urbi

Exemples

 * http://www.instructables.com/id/Wireless-Robot-V2-Support-WiFi-Bluetooth/?ALLSTEPS

Structure

 * Modelage (Polycaprolactone)
 * Makerbot' Thing-o-Matic
 * Plateforme d'usinage GI NOVA
 * Fablab CCSTI