Trodomètre

=Introduction=

Elèves RICM4 (2013): Jean-François Bianco, Brice Theophile

Enseignant: Jacques Lemordant

SRS du projet : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Trodomètre/SRS

Fiche de suivi : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2012-2013-trodom%C3%A8tre

Trodomètre = Trotinette + Odomètre : cet odomètre a pour objectif de cartographier des lieux ( interieur/exterieur), comme des lieux publics, sans se faire remarquer.

La cartographie collectée peut être nettoyée & recalibrée pour être ensuite contribuée à OpenStreetMap.

L'application permet de faire des relevés precis d'un parcours. Elle prends automatiquement en compte les tournants et peut recevoir des POIs (Points d'intérets) personnalisés, qui pemettent à l'utilisateur d'obtenir un parcours relativement complet.

Technologies
Lors de ce projet, nous avons utilisé les technologies suivantes :
 * Capteur ANT+
 * Android (version 4.0 & supérieure supportées )
 * Capteur BLTE

Fonctionnalités

 * Calcul d'un parcours en prennant en compte les changements de directions
 * Possibilité de sauvegarder des POIs sous forme de voix et de texte
 * Sauvegarde des mesures en XML . Possibilité d'envoyer les résultats par mail ou de les sauvegarder directement sur la machine
 * Possibilité d'utiliser des roues de différents diamètres
 * Gestion de plusieurs aimants pour augmenter la précision des mesures (par défaut celle-ci est équivalente a +/- la circonference de la roue)

Expérimentation

 * Gare de Grenoble, France
 * Gare d'Osaka, Japon