Roomba

Le Roomba est un robot aspirateur de la marque iRobot. Il dispose d'une API (SCI) pour piloter les actuators et interroger les capteurs.

Liens

 * http://fr.wikipedia.org/wiki/Roomba
 * Tod E. Kurt, Hacking Roomba: ExtremeTech, Wiley. source codes Roomba Open API

Connectique

 * RooStick - Roomba to USB Bridge
 * RooTooth - Bluetooth? Wireless Roomba Connection

A vérifier

 * Roomba et Arduino
 * http://www.open.com.au/mikem/arduino/Roomba/
 * http://www.netfluvia.org/layer8/?p=127