Fiche de suivi Projet Cannonball 2015

=Préambule=

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.


 * Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)


 * Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag


 * Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).


 * Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)

=Équipe=


 * Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT


 * Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne


 * Département : | Polytech Grenoble 3i5

=Liens utiles=


 * Présentation du projet 2014/2015 RICM : Projet Cannonball 2014/2015 RICM


 * Présentation du projet 2015 3i : Projet Cannonball 2015


 * Code du projet : github


 * Rapport du projet : [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎| Rapport du projet Cannonball 2015]]


 * Poster du projet : [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf| Poster du projet Cannonball ]]


 * Vidéo du projet : | Vidéo

= Avancée du projet =

Semaine 1 (26/01 au 30/01)

 * Découverte du projet Cannonball
 * Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
 * Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
 * Redéfinition des objectifs
 * Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
 * Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
 * Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
 * Étude de la librairie Open CV.

Semaine 2 (02/02 au 06/02)

 * Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
 * Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
 * Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
 * Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.

Semaine 3 (09/02 au 13/02)

 * Finalisation du récepteur & Tests
 * Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
 * Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
 * Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
 * Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
 * Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.

Semaine 4 (23/02 au 27/02)

 * Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
 * Exportation des PCB avec GSview pour la fabrication des cartes.
 * Portage du code Arduino sur la carte STM32.
 * Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
 * Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
 * Obtention des circuits imprimés.
 * Soudage des composants.
 * Tests & Validation de la carte d'émission.

Semaine 5 (02/03 au 06/03)

 * Finalisation du soudage des composants de la carte de réception.
 * Assemblage du code contrôlant la voiture et du code contrôlant la caméra sur le STM32.
 * Validation de la communication entre la tablette et la carte STM32.
 * Validation de la réception des signaux ultrasons sur le STM32.
 * Test de l'ensemble des cartes.
 * Impression du support récepteur.

Semaine 6 (09/03 au 13/03)

 * Réception du support récepteur.
 * Design et impression des pièces supportant le servomoteur et les capteurs ultrasons.
 * Design du support récepteur.
 * Tests et débogage Hardware.
 * Correction des problèmes de perturbation ultrasonore dues au servomoteur.
 * Étalonnage des capteurs ultrason.
 * Ajout d'une fonction de test permettant de faire tourner la caméra en continu pour analyser les perturbations.

Semaine 7 (16/03 au 20/03)

 * Assemblage de l'ensemble des pièces mécaniques sur la voiture
 * Ajustements de la sensibilité des capteurs sur la carte de réception.
 * Correction des perturbations ultrasonore dues au servomoteur (Ajout de mousse).
 * Test en conditions réelles.
 * Réalisation de la vidéo.

Semaine 8 (23/03 au 27/03)

 * Finalisation & rédaction des documents relatifs au projet (Rapport, Poster, Vidéo, Page AIR)
 * Soutenance