ARDrone



L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.

Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.

Matériel

 * Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
 * Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig

Logiciel embarqué
Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.

Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.

Canevas logiciel

 * FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes  UDP) de contrôle de l'ARDrone.

Contrôleurs

 * AutoFlight The most powerful AR.Drone control program
 * http://www.lbpclabs.com/autoflight
 * https://github.com/lukaslaobeyer/AutoFlight
 * Doc produite avec Sphinx : http://lbpclabs.com/docs/autoflight/

Projets

 * Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)

Réglementation
http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876

basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement

Remplacement de la batterie ARDrone
Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.
 * http://dx.com/p/high-current-ultra-plugs-t-connector-10-10-pack-shrink-tubing-20-pack-set-10788
 * http://dx.com/p/11-1v-1200mah-lithium-polymer-lipo-battery-pack-for-6-ch-v3-v4-series-r-c-helicopters-33027
 * http://dx.com/p/fireproof-lipo-lithium-polymer-battery-safety-guard-bag-45845

Réparation de l'ARDrone
Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :


 * 1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
 * 2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
 * 3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
 * 4. Enlever le petit plateau plastique gris.
 * 5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
 * 6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
 * 7. Visser les cartes avec les supports.
 * 8. Brancher la caméra.
 * 9. Visser la couverture.