Project 2014-2015-CannonBall/developer guide - Revision history

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration & Installation from Ensimag github epository */

2015-05-15T14:02:39Z

Configuration & Installation from Ensimag github epository

← Older revision		Revision as of 14:02, 15 May 2015
Line 11:		Line 11:
	#* Name : PATH and its value : PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin		#* Name : PATH and its value : PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin

	== Configuration & Installation from Ensimag github ~~epository~~==		== Configuration & Installation from Ensimag github repository==

	Setting up the project		Setting up the project

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration & Installation from Ensimag github epository */

2015-05-15T14:02:20Z

Configuration & Installation from Ensimag github epository

← Older revision		Revision as of 14:02, 15 May 2015
Line 74:		Line 74:
	-------------------------		-------------------------

	IMPORTANT : un changement d'une variable système tel que la variable "PATH" vers les .dll peut nécessiter un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système.		IMPORTANT : un changement d'une variable d'environnement système tel que la variable "PATH" vers les .dll peut nécessiter un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système.

	* Au lancement du programme si une fenêtre de selection de webcam apparaît, cela est lié au fait que opencv ne s'adresse pas directement à la bonne caméra. Il faut aller dans le fichier main_config.xml et modifier la valeur de l'attribut video_capurer="0" (de la balise <Opencv>). Essayer toutes les combinaisons de 0 à 9.		* Au lancement du programme si une fenêtre de selection de webcam apparaît, cela est lié au fait que opencv ne s'adresse pas directement à la bonne caméra. Il faut aller dans le fichier main_config.xml et modifier la valeur de l'attribut video_capurer="0" (de la balise <Opencv>). Essayer toutes les combinaisons de 0 à 9.

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration & Installation from our github repository */

2015-05-15T13:59:42Z

Configuration & Installation from our github repository

← Older revision		Revision as of 13:59, 15 May 2015
Line 9:		Line 9:
	# Launch CanonBall\QRCode\QRcode (or QRcode.vcxproj) with a double click		# Launch CanonBall\QRCode\QRcode (or QRcode.vcxproj) with a double click
	# Add this environment variable (Please refer to your OS documentation for any further indications). If you use Windows : Right click on Computer -> Properties -> Advanced properties -> Environment variables -> Add		# Add this environment variable (Please refer to your OS documentation for any further indications). If you use Windows : Right click on Computer -> Properties -> Advanced properties -> Environment variables -> Add
	#* Name : PATH and its ~~Value~~ : PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin		#* Name : PATH and its value : PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin

	== Configuration & Installation from Ensimag github epository==		== Configuration & Installation from Ensimag github epository==

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration & Installation from our github repository */

2015-05-15T13:58:59Z

Configuration & Installation from our github repository

← Older revision		Revision as of 13:58, 15 May 2015
Line 9:		Line 9:
	# Launch CanonBall\QRCode\QRcode (or QRcode.vcxproj) with a double click		# Launch CanonBall\QRCode\QRcode (or QRcode.vcxproj) with a double click
	# Add this environment variable (Please refer to your OS documentation for any further indications). If you use Windows : Right click on Computer -> Properties -> Advanced properties -> Environment variables -> Add		# Add this environment variable (Please refer to your OS documentation for any further indications). If you use Windows : Right click on Computer -> Properties -> Advanced properties -> Environment variables -> Add
	#* PATH PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin		#* Name : PATH and its Value : PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin

	== Configuration & Installation from Ensimag github epository==		== Configuration & Installation from Ensimag github epository==

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration & Installation */

2015-05-15T13:57:22Z

Configuration & Installation

← Older revision		Revision as of 13:57, 15 May 2015
Line 1:		Line 1:

	= Preambule =		= Preambule =
	== Configuration & Installation==		== Configuration & Installation from our github repository==

	Setting up the project		Setting up the project

	# Download the project from our Github repository [https://github.com/malek0512/2014_2015_ricm4_cannon_ball Github]		# Download the project from our Github repository [https://github.com/malek0512/2014_2015_ricm4_cannon_ball Github]
			# Download and install Visual Studio (we used the 2013 version)
			# Launch CanonBall\QRCode\QRcode (or QRcode.vcxproj) with a double click
			# Add this environment variable (Please refer to your OS documentation for any further indications). If you use Windows : Right click on Computer -> Properties -> Advanced properties -> Environment variables -> Add
			#* PATH PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\mosquitto; PATH_TO_YOUR_PROJECT\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin

			== Configuration & Installation from Ensimag github epository==

			Setting up the project

			# Download the project from our Github repository [https://github.com/Iheve/CannonBall_de_voitures_autonomes Github]
	# Download and install Visual Studio (we used the 2013 version)		# Download and install Visual Studio (we used the 2013 version)
	# Launch CanonBall\QRCode\QRcode.vcxproj with a double click		# Launch CanonBall\QRCode\QRcode.vcxproj with a double click
Line 64:		Line 74:
	-------------------------		-------------------------

		⚫	IMPORTANT : un changement d'une variable système tel que la variable "PATH" vers les .dll peut nécessiter un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système.
	* Si après un git clone du projet une erreur du type "error C1083:CAnnot open include file '<file_name>':No such file in directory" c'est que le chemin vers votre projet ie la variable d'environnement a été mal définie (c'est sensible aux masjuscules et minuscules).
	Si le bug persiste, Aller dans Properties->C/C++->AdditionnalIncludeDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.
	Idem pour les librairies (.lib) : Aller dans Properties->Link->AdditionnalLibDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.

⚫	~~Remarque~~ : un changement d'une variable système tel que la variable "~~path~~" vers les .dll peut ~~necessiter~~ un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système. ~~Contrairement à la variable CANNON_BALL dont une modification est direction effective sur Visual Studio.~~

	* Au lancement du programme si une fenêtre de selection de webcam apparaît, cela est lié au fait que opencv ne s'adresse pas directement à la bonne caméra. Il faut aller dans ~~la fonction void initAruco() du~~ ~~code~~ ~~main~~.~~cpp~~ et ~~essayer~~ ~~toutes~~ ~~les~~ ~~cominaisons~~ de 0 ~~à 9 dans le paramètre~~ de la ~~fonction~~ ~~TheVideoCapturer~~.~~open(0);~~ ~~qui~~ ~~par~~ ~~défaut~~ ~~ouvre~~ la ~~webcam~~ en 0.		* Au lancement du programme si une fenêtre de selection de webcam apparaît, cela est lié au fait que opencv ne s'adresse pas directement à la bonne caméra. Il faut aller dans le fichier main_config.xml et modifier la valeur de l'attribut video_capurer="0" (de la balise <Opencv>). Essayer toutes les combinaisons de 0 à 9.

	* Au lancement du programme si une erreur apparait c'est très certainement dû à un problème de path vers les fichiers .dll. Revérifier que la variable d'environnement Path (système et ~~non~~ user) contient le chemin vers ...\dll\mosquitto et ...\dll\opencv		* Au lancement du programme si une erreur apparait c'est très certainement dû à un problème de path vers les fichiers .dll. Revérifier que la variable d'environnement Path (système et NON user) contient le chemin vers ...\dll\mosquitto et ...\dll\opencv...

	* Si la fenêtre (de nom : in) de la camera se fige c'est qu'il y a eu une erreur dans la vérification des instructions envoyées à la carte Arduino.		* Si la fenêtre (de nom : in) de la camera se fige c'est qu'il y a eu une erreur dans la vérification des instructions envoyées à la carte Arduino.
	Si ~~EN PLUS la~~ led L (sur la carte Arduino est allumé) c'est que l'arduino est passée en état d'urgence (faute de n'avoir reçu de données de la tablette en un temps imparti). Relancer le programme main pour la faire sortir de cet état.		* Si La led L (sur la carte Arduino est allumé) est allumée c'est que l'arduino est passée en état d'urgence (faute de n'avoir reçu de données de la tablette en un temps imparti). Relancer le programme main pour la faire sortir de cet état.

Malek-Hadi.Mammar at 21:38, 9 April 2015

2015-04-09T21:38:02Z

← Older revision		Revision as of 21:38, 9 April 2015
Line 1:		Line 1:

	= Preambule =		= Preambule =
	== Configuration ==		== Configuration & Installation==

	Setting up the project		Setting up the project

Malek-Hadi.Mammar at 11:20, 23 February 2015

2015-02-23T11:20:36Z

← Older revision		Revision as of 11:20, 23 February 2015
Line 59:		Line 59:
	* Git (version 1.9.5 bref la plus récente)		* Git (version 1.9.5 bref la plus récente)
	* Nodejs (v0.10.36) + mongodb + mosquitto (broker) sont fournis dans le dossier Mosquitto/subscriber/ mais si ces executable se sont pas compatible avec votre architecture ou version windows je vous laisse télécharger celle qui conviendra, l'installer et récupérer les différents exécutables de C:\Program File\...		* Nodejs (v0.10.36) + mongodb + mosquitto (broker) sont fournis dans le dossier Mosquitto/subscriber/ mais si ces executable se sont pas compatible avec votre architecture ou version windows je vous laisse télécharger celle qui conviendra, l'installer et récupérer les différents exécutables de C:\Program File\...


	Foire aux bugs courants :		Foire aux bugs courants :

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration */

2015-02-18T01:14:05Z

Configuration

← Older revision		Revision as of 01:14, 18 February 2015
Line 41:		Line 41:


	~~Règle~~ d'utilisations :		Règles d'utilisations :
	----------------------		----------------------

Line 47:		Line 47:

	Puis lancer le programme main :		Puis lancer le programme main :
	* à travers VS2013 : faite un CRTL-F5 qui est un ~~raccourcie~~ pour la compilation et la lancement du programme		* à travers VS2013 : faite un CRTL-F5 qui est un raccourci pour la compilation et le lancement du programme
	* en ligne de commande : CannonBall.exe <arguements...>		* en ligne de commande : CannonBall.exe <arguements...>


	Logiciel ~~utilisataires~~ ~~consillés~~ :		Logiciel utilitaires conseillés :
	----------------------------------		----------------------------------

	* CygWin ( optionnal : pour ceux qui sont ~~familié~~ avec un environnement linux, un peu long a installer sans oublier les modules tels que git, ...)		* CygWin ( optionnal : pour ceux qui sont familier avec un environnement linux, un peu long à installer sans oublier les modules tels que git, ...)
	* Notepadd++ (optionnal)		* Notepadd++ (optionnal)
	* Visual Studio 2013		* Visual Studio 2013
	* Git (version 1.9.5 bref la plus récente)		* Git (version 1.9.5 bref la plus récente)
	* Nodejs (v0.10.36) + mongodb + mosquitto (broker) sont fournis dans le dossier Mosquitto/subscriber/ mais si ces executable se sont pas compatible avec votre ~~arichtecture~~ ou version windows je vous laisse ~~telecharger~~ celle qui conviendra, l'installer et ~~récuperer~~ les différents exécutables de C:\Program File\...		* Nodejs (v0.10.36) + mongodb + mosquitto (broker) sont fournis dans le dossier Mosquitto/subscriber/ mais si ces executable se sont pas compatible avec votre architecture ou version windows je vous laisse télécharger celle qui conviendra, l'installer et récupérer les différents exécutables de C:\Program File\...

	Foire aux bugs courants :		Foire aux bugs courants :
	-------------------------		-------------------------

	* Si après un git clone du projet une erreur du type "error C1083:CAnnot open include file '<file_name>':No such file in directory" c'est que le chemin vers votre projet (la variable d'environnement à été mal ~~défini) :~~ c'est sensible aux masjuscules et minuscules.		* Si après un git clone du projet une erreur du type "error C1083:CAnnot open include file '<file_name>':No such file in directory" c'est que le chemin vers votre projet ie la variable d'environnement a été mal définie (c'est sensible aux masjuscules et minuscules).
	Si le bug persiste, Aller dans Properties->C/C++->AdditionnalIncludeDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.		Si le bug persiste, Aller dans Properties->C/C++->AdditionnalIncludeDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.
	Idem pour les librairies (.lib) : Aller dans Properties->Link->AdditionnalLibDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.		Idem pour les librairies (.lib) : Aller dans Properties->Link->AdditionnalLibDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.

	Remarque : un changement d'une variable système tel que la variable "path" vers les .dll ~~peuvent~~ ~~necessités~~ un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système. Contrairement a la variable CANNON_BALL dont une modification est direction effective sur Visual Studio.		Remarque : un changement d'une variable système tel que la variable "path" vers les .dll peut necessiter un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système. Contrairement à la variable CANNON_BALL dont une modification est direction effective sur Visual Studio.

	* Au lancement du programme si une ~~fenetre~~ de selection de webcam ~~apparait~~, cela est lié au fait que opencv ne s'~~dresse~~ pas directement a la bonne caméra. Il faut aller ~~ddans~~ la fonction void initAruco() du code main.cpp et essayer toutes les cominaisons de 0 a 9 de ~~l'appel~~ a la fonction TheVideoCapturer.open(0); qui par ~~defaut~~ ouvre la webcam en 0.		* Au lancement du programme si une fenêtre de selection de webcam apparaît, cela est lié au fait que opencv ne s'adresse pas directement à la bonne caméra. Il faut aller dans la fonction void initAruco() du code main.cpp et essayer toutes les cominaisons de 0 à 9 dans le paramètre de la fonction TheVideoCapturer.open(0); qui par défaut ouvre la webcam en 0.

	* Au lancement du programme si une erreur apparait c'est très certainement dû à un problème de path ~~des~~ ~~fichier~~ .dll. ~~Reverifier~~ que la variable d'environnement Path (système et non user) contient le chemin vers ...\dll\mosquitto et ...\dll\opencv		* Au lancement du programme si une erreur apparait c'est très certainement dû à un problème de path vers les fichiers .dll. Revérifier que la variable d'environnement Path (système et non user) contient le chemin vers ...\dll\mosquitto et ...\dll\opencv

	* Si la ~~fenetre~~ (de nom : in) de la camera se fige c'est qu'il y a eu une erreur dans la vérification des instructions envoyées a la carte Arduino.		* Si la fenêtre (de nom : in) de la camera se fige c'est qu'il y a eu une erreur dans la vérification des instructions envoyées à la carte Arduino.
	Si EN PLUS la led L (sur la carte Arduino est allumé) c'est l'arduino est ~~passé~~ en état d'urgence (faute de n'avoir ~~recu~~ de données de la tablette en un temps imparti). Relancer le programme main pour la faire sortir de cet ~~etat~~.		Si EN PLUS la led L (sur la carte Arduino est allumé) c'est que l'arduino est passée en état d'urgence (faute de n'avoir reçu de données de la tablette en un temps imparti). Relancer le programme main pour la faire sortir de cet état.

Malek-Hadi.Mammar at 00:29, 18 February 2015

2015-02-18T00:29:13Z

← Older revision		Revision as of 00:29, 18 February 2015
Line 41:		Line 41:


			Règle d'utilisations :
			----------------------

			Aller dans le dossier Mosquitto/subscribe/ et lancer en ligne de commande le script Launch.bat qui se charge de lancer les processus : MongoDB (pour la BD), Moquitto Broker (pour la diffusion des messages), Server (pour la visualisation des données sur l'adresse localhost:1337)

			Puis lancer le programme main :
	C:\Program Files (x86)\opencv\build\include;C:\Program Files (x86)\opencv\build\include\opencv;
			* à travers VS2013 : faite un CRTL-F5 qui est un raccourcie pour la compilation et la lancement du programme
			* en ligne de commande : CannonBall.exe <arguements...>

	C:\Program Files\mosquitto\devel;C:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc12\lib;

			Logiciel utilisataires consillés :
	from sys path
			----------------------------------
	$(CANNON_BALL)\QRcode\dll\mosquitto;G:\workspace\2014_2015_RICM4_CannonBall\CannonBall\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin\;

			* CygWin ( optionnal : pour ceux qui sont familié avec un environnement linux, un peu long a installer sans oublier les modules tels que git, ...)
			* Notepadd++ (optionnal)
			* Visual Studio 2013
			* Git (version 1.9.5 bref la plus récente)
			* Nodejs (v0.10.36) + mongodb + mosquitto (broker) sont fournis dans le dossier Mosquitto/subscriber/ mais si ces executable se sont pas compatible avec votre arichtecture ou version windows je vous laisse telecharger celle qui conviendra, l'installer et récuperer les différents exécutables de C:\Program File\...

			Foire aux bugs courants :
			-------------------------

			* Si après un git clone du projet une erreur du type "error C1083:CAnnot open include file '<file_name>':No such file in directory" c'est que le chemin vers votre projet (la variable d'environnement à été mal défini) : c'est sensible aux masjuscules et minuscules.
			Si le bug persiste, Aller dans Properties->C/C++->AdditionnalIncludeDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.
			Idem pour les librairies (.lib) : Aller dans Properties->Link->AdditionnalLibDirectories remplacer : $(CANNON_BALL) par le chemin de votre projet.

			Remarque : un changement d'une variable système tel que la variable "path" vers les .dll peuvent necessités un redémarrage, car il est chargé au démarrage du système. Contrairement a la variable CANNON_BALL dont une modification est direction effective sur Visual Studio.

			* Au lancement du programme si une fenetre de selection de webcam apparait, cela est lié au fait que opencv ne s'dresse pas directement a la bonne caméra. Il faut aller ddans la fonction void initAruco() du code main.cpp et essayer toutes les cominaisons de 0 a 9 de l'appel a la fonction TheVideoCapturer.open(0); qui par defaut ouvre la webcam en 0.

			* Au lancement du programme si une erreur apparait c'est très certainement dû à un problème de path des fichier .dll. Reverifier que la variable d'environnement Path (système et non user) contient le chemin vers ...\dll\mosquitto et ...\dll\opencv

			* Si la fenetre (de nom : in) de la camera se fige c'est qu'il y a eu une erreur dans la vérification des instructions envoyées a la carte Arduino.
			Si EN PLUS la led L (sur la carte Arduino est allumé) c'est l'arduino est passé en état d'urgence (faute de n'avoir recu de données de la tablette en un temps imparti). Relancer le programme main pour la faire sortir de cet etat.

Malek-Hadi.Mammar: /* Configuration */

2015-02-16T23:36:06Z

Configuration

← Older revision		Revision as of 23:36, 16 February 2015
Line 46:		Line 46:

	C:\Program Files\mosquitto\devel;C:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc12\lib;		C:\Program Files\mosquitto\devel;C:\Program Files (x86)\opencv\build\x86\vc12\lib;

			from sys path
			$(CANNON_BALL)\QRcode\dll\mosquitto;G:\workspace\2014_2015_RICM4_CannonBall\CannonBall\QRcode\dll\opencv\build\x86\v12\bin\;