Difference between revisions of "Proj-2011-2012-elua-arduino"
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== Liens intéressants == |
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Revision as of 18:34, 20 February 2012
Description
Approche Arduino avec eLua sur la carte STM32F4-DISCOVERY
Récupérer les sources
Le code source du projet est disponible sur github.
$ git clone git://github.com/SalemHarrache/ricm4-STM32F4-Discovery-eLua-arduino.git
ou
$ git clone --recursive git://github.com/SalemHarrache/ricm4-STM32F4-Discovery-eLua-arduino.git
pour récupérer récursivement les dépôt git des outils qu'on utilise, à savoir :
- eLua : https://github.com/elua/elua
- stlink : https://github.com/texane/stlink
- summon-arm-toolchain : https://github.com/esden/summon-arm-toolchain
- libopencm3 : http://www.libopencm3.org/
Suivi du projet
Vous pouvez suivre ici l’avancement du projet semaine par semaine. L
Semaine 0
- Etudier Lua
- Comprendre l'approche de Arduino et se familiariser avec leurs outils
- Essayer l'environnement Elua
- Comprendre le sujet
Semaine 1
- Faire fonctionner la carte
- Installation du Sourcery G++ (finalement pas utilisé pour l'instant)
- Installer de la toolchain cortex m3
Semaine 2
Lundi:
- Continuation de l'installation:
- Toolchain cortex m3
- StLink : https://github.com/texane/stlink
- Tests:
- "Building and running a program in SRAM"
- Debut du test: "Building and flashing a program"
Mardi:
- Suite des du test de Flash
Semaine 3
Simplification du programme blink_flask de stlink pour réussir le flash sur STM32F4 : Aucun résultat concluant.
TODO :
- Utiliser l’historique git pour voir les modifications qui ont été faites sur cette partie.
- Étudier le fork suivant sur github : https://github.com/bikeNomad/stlink
En attendant, test de libopencm3 (anciennement libopenstm32) :
$ git clone git://libopencm3.git.sourceforge.net/gitroot/libopencm3/libopencm3 $ cd libopencm3 $ make $ cd examples/stm32/f4/stm32f4-discovery/miniblink $ make $ sudo \$STLINK_PATH/flash write ./miniblink.bin 0x8000000
Test OK. On garde sous le coude cette librairie, en attendant on attaque la mise en place de l'environnement eLua sur la carte.
@Elizabeth : compléter cette partie avec l’installation de l’environnement d'eLua et toutes les dépendances (luarocks, md5, lfs, AsciiDoc, scons...)
Environnement eLua avec la plateforme pour la stm32f4-discovery:
$ git://github.com/jsnyder/elua.git
Installer luarocks (permet l'installation des modules Lua):
$ sudo apt-get install luarocks $ Voir: http://www.luarocks.org/
Installer lfs et md5:
$ luarocks install luafilesystem ou $ git://github.com/keplerproject/luafilesystem.git $ Voir: http://keplerproject.github.com/luafilesystem/ $ luarocks install md5 $ git://github.com/keplerproject/md5.git $ Voir: http://www.keplerproject.org/md5/
Installer scons, et lancer la commande suivante dans le fichier ou se trouve eLua:
$ scons board=STM32F4DSCY prog
Résultat attendu:
Compiling eLua ... CPU: STM32F407VG Board: STM32F4DSCY Platform: stm32f4 Allocator: newlib Boot Mode: standard Target: lua Toolchain: codesourcery ROMFS mode: verbatim
Semaine 4
Vacances
Semaine 5
Fork eLua : https://github.com/SalemHarrache/elua/tree/polytech-master
$ git clone git@github.com:SalemHarrache/elua.git
Les deux branches à nous sont:
- polytech-master : Reprend les derniers commits de James Snyder
$ git checkout polytech-master $ scons board=STM32F4DSCY prog
TODO : Pourquoi cette erreur à la compilation ?
error: /home/salem/sat/lib/gcc/arm-none-eabi/4.5.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-setjmp.o): Conflicting CPU architectures 13/1
- old-ploytech-master : Ancien travail de James Snyder
$ git checkout old-polytech-master $ scons board=STM32F4DSCY prog
https://github.com/SalemHarrache/elua/tree/polytech-master
Liens intéressants
- Un pull request apportant un meilleur support des STM32F2 et STM32F4 pour eLua : https://github.com/elua/elua/pull/5 ?
- Toujours la même personne, deux forks de stlink et eLua apportant peut être une meilleure compatibilité avec la STM32F4 ?
- Programming the STM32F4 DISCOVERY with the Bus Blaster
Echange enseignant
Tests réussis avec la carte STM32F4-DISCOVERY
- Test de chaîne de compilation Sourcery G++ Lite 2011.03-42 for ARM EABI. Pour la compilation on utilise entre autres, --mcpu=cortex-m4
- Test de | stlink sous linux pour le chargement de programme. Tutoriel OK avec l'application blink_F4.elf (et chargement en ram). Test avec flash de la mémoire non-effectuée