RobAIR2013-RICM5-Suivi: Difference between revisions

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== RobAIR ==
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[[File:Architecture_04_02.jpg |Distribution des ressources prévisionnel]]
[[File:Architecture_04_02.jpg |thumb|center|upright=3|alt= Architecture RobAir et repartion des groupes|Architecture RobAir et repartion des groupes]]


== Role ==
== Role ==

Revision as of 08:16, 8 February 2013

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech Grenoble de la filière RICM5

  • Arthur Alexandre -- arthuralexe@gmail.com
  • Salem Harrache -- salem.harrache@gmail.com
  • Mickaël Nicolaccini -- m.nicolaccini@gmail.com
  • Elizabeth Paz -- elizabeth.pazh@gmail.com

Avancement du projet

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Context

RobAIR

Architecture RobAir et repartion des groupes
Architecture RobAir et repartion des groupes

Role

Avancement du projet

Semaine 1: 28/01/13

29/01/13

  • Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

  • Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
  • Analyse de l’architecture
    • Repartions des recherches architecturales

01/02/13

  • Point sur les technologies à utiliser


Websocket ou Comet

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser.

Voici deux exemples en python:

À tester en JAVA

LibJingle ou libJitsi ou autres ?


ROS ou Urbi+ROS

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

  • Réunion avec RICM4.

07/01/13

Proposition de nouvelle architechture et répartion des taches.