RobAIR2013-RICM5-Suivi

= Equipe = Nous sommes 4 étudiants de Polytech Grenoble de la filière RICM5
 * Arthur Alexandre -- arthuralexe@gmail.com
 * Salem Harrache -- salem.harrache@gmail.com
 * Mickaël Nicolaccini -- m.nicolaccini@gmail.com
 * Elizabeth Paz -- elizabeth.pazh@gmail.com

= Context = Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

RobAIR


= Avancement du projet =

29/01/13

 * Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

 * Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
 * Analyse de l’architecture
 * Repartions des recherches architecturales entre les membres de l'équipe RICM5

01/02/13

 * Point sur les technologies à utiliser

Websocket ou Comet

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser.

Voici deux exemples en python:
 * Serveur echo avec les websockets (DEMO)
 * MultiChat utilisant le protocole Server-Sent Events (DEMO)

À tester en JAVA

LibJingle ou libJitsi ou autres ?

ROS ou Urbi+ROS

04/01/13

 * Réunion avec RICM4.
 * mise à jour de l'architecture: Clarification des Roles

07/01/13

 * Proposition de nouvelle architechture et répartion des taches.

08/01/13

 * Reunion 14h: Discution de la nouvelle architecture avec Didier Donsez
 * Validation de la nouvelle architecture ROS (liens vers schéma à insérer)

11/01/13

 * abandon de libjitsi: trop peu d'exemple d'utilisation.
 * Jitsi mit de coté pour l'instant
 * Etude de libjingle, résultat de recherche encourageant pour l'instant.

12/01/13

 * scéance génie Logicielle