ASAC/GEJC/GEJC-2018



=Présentation=



Vous trouverez sur cette page toutes les informations relatives au projet GEJC-2018.

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Introduction
L'EARL "Les jardins du Coteau" est une exploitation agricole du pays voironnais située à Saint Cassien en Isère. Elle pratique diverses activités comme le maraichage ou la production d’œufs. La production de légumes de saison se fait grâce à plusieurs hectares de terrains dont 7 serres de 50 mètres de long.

Le projet comporte deux parties, une partie portant sur les serres connectées gérée par un autre groupe de travail et notre partie portant sur l'optimisation de la gestion du stockage de l'eau destinée à l'arrosage. L'eau est stockée dans une cuve souple de 150 m3. Deux pompes y sont reliées : une pompe de remplissage (souterraine) et une pompe d'arrosage (en surface).

Nos objectifs :
 * gérer le remplissage de la cuve de manière automatique
 * éliminer le gaspillage d'eau
 * permettre un accès à distance à une mesure de la quantité d'eau dans la cuve

Deux défis majeurs sont à relever dans ce projet :
 * mettre au point un dispositif de mesure du niveau d'eau dans la cuve
 * créer un dispositif embarqué capable de piloter la pompe de remplissage en fonction du niveau d'eau et de permettre un accès à distance aux mesures.

Encadrants

 * Nicolas PALIX
 * Vincent HIBON

=Projet=

Cahier des charges
Le cahier des charges envoyé par Vincent HIBON est disponible ici.

Dispositif de mesure


Suites au premières séances, nous avons défini une technique de mesure du niveau d'eau dans la cuve.

L'idée générale consiste à mesurer la hauteur de la cuve. Pour se faire, nous tendons une sangle (ou corde) au dessus de la cuve (en rouge sur le dessin). Chaque extrémité est ancrée dans le sol. L'une d'entre elles est alors équipée d'un dynamomètre (en bleu sur le dessin) capable de mesurer la tension dans la sangle.

Problème n°1 : Élasticité
La sangle ne doit pas appuyer sur le dessus de la cuve sous peine de pouvoir l'endommager.

SOLUTION : Nous ajoutons un ressort (en vert sur le dessin) sur le système. Cela permet de contrôler la force appliquée par la sangle sur la cuve. De plus, la force de rappel d'un ressort est proportionnelle à son élongation. Nous pouvons ainsi mesurer une plus large gamme de hauteurs d'eau dans la cuve.

Problème n°2 : Course du ressort
Avec un tel dispositif, la course du ressort devrait être de l'ordre de 1 mètre.

SOLUTION : Nous utilisons un système de poulies (voir dessin ci-contre) afin de réduire la course nécessaire. Dans le cas du dessin, la course est divisée par un facteur 7. Dans une telle configuration, la course du ressort serait d'une quinzaine de centimètres pour un mètre de course de la sangle.

Matériel

 * Micro-contrôleur : stm32l073rz
 * Carte : nucleo-l073rz
 * Module LoRa : sx1272

Programmation

 * GIT :
 * Accès
 * Mémo commandes linux git

Séance du 18/10/18
Briefing


 * Réunion téléphonique avec Vincent HIBON, lecture et description du cahier des charges.
 * Rencontre entre les membres de l'équipe, création d'un groupe Facebook pour faciliter la communication.
 * Briefing sur le déroulement du projet par Nicolas PALIX et définition des objectifs.

Séance du 25/10/18
Etude du travail prédédemment réalisé + Idée générale pour le dispositif de mesure


 * Analyse des différentes solutions proposées par l'équipe ayant travaillé sur ce projet l'année dernière.
 * Définition de la solution à envisager pour le dispositif de mesure.

Séance du 08/11/18
Finalisation de l'idée pour le dispositif de mesure


 * Apport d'une solution au problème de la course du ressort + validation de la solution.
 * Prise en main du git et du wiki.
 * Progression dans la création d'un environnement de programmation permettant la compilation en local des programmes vers le micro-contrôleur.