RobAIR-HW

Matériel

 * Base de la plateforme robotique 3I
 * Base de robot aspirateur Roomba
 * Base de robot aspirateur HKoenigSWR
 * Base de Voiture Radiotélécommandée (voir Arduino controls cheap RC car transmitter, How to convert (almost) any 27 or 49 MHz RC Car into a Robotic car et le RX2/TX2)
 * Robot Wifibot (voir Olivier Aycard, UFR IMAAG)
 * Base robotique Wild Thumper
 * 2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
 * Arduino ou STM32 Discovery
 * Carte ARM11 embarquée (Tegra, Raspberry Pi)
 * XBox Kinect
 * Tablette Androïd
 * AllWinner A10 boards
 * 2 dongles WiFi
 * capteurs distance (ultrason), contact, ...
 * pointeur laser
 * Gyroscope WiiMotion+ (I2C)
 * Lidar

Logiciels

 * Clients SIP open source
 * |linphone
 * jitsi


 * Serveurs SIP open source
 * OpenSIPS
 * Asterisk


 * OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
 * OpenNI
 * OAR
 * GStreamer
 * FreeRT OS
 * Robot Operating System (ROS)
 * Urbi

Structure

 * Modelage (Polycaprolactone)
 * Makerbot' Thing-o-Matic
 * Plateforme d'usinage GI NOVA
 * Fablab CCSTI