RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1

= Progression du projet RobAIR =

S1 : 15 Janvier - 21 Janvier

 * Présentation de RobAIR par les encadrants.
 * Réfléxion sur le sujet du projet.

S2 : 22 Janvier - 28 Janvier

 * Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
 * Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
 * Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.

S3 : 29 Janvier - 4 Février

 * Tutoriel de ROS.
 * Recherche sur Slam et Gmap.

S4 : 5 Février - 11 Février

 * Tutoriel de ROS (suite).
 * Recherche un algo de déplacement

S5 : 12 Février - 18 Février

 * Relecture du code déjà réalisé avec les connaissances acquises des tutoriels ROS. Compréhension des différents nodes développés.

S6 : 26 Février - 4 Mars

 * Création interface Robair + tentative d'adaptation du script js gérant le déplacement du RobAir
 * Algo de déplacement dans une carte (généré à la main)

S7 : 5 Mars - 11 Mars

 * Interface RobAIR terminée
 * Algo déplacement (suite) (une adaptation à des cartes de type .pgm sera nécessaire car on pourrait les générer grâce au package slam_gmapping et au LiDar installé sur RobAIR)
 * Questionnement sur le système de déplacement de RobAir en mode autonome (utilisation d'un package nommé Smooth Nearness-Diagram Navigation?)

S8 : 12 Mars - 18 Mars

 * Dijkstra finalisé, interface + création des algo back-end quasiment finalisé.
 * Début des tests des algorithmes de création de tableau/graphes. A faire en S9 : test de l'algo Dijkstra.