Proj-2013-2014-BrasRobot-Handicap-2

= Description and Goals =

The long-term goal of this project is to develop a control software manipulator arm for support of persons with disabilities.

= Team =


 * Supervisor: Olivier Richard


 * Adam Tiamiou, Radhouane Ben Younes


 * Department : RICM 4, Polytech Grenoble

= Steps = The projet was attributed on Monday 13th and started the following day.

Week 1 (January 13th - Janurary 19th)

Week 2 (January 20th - Janurary 26th)

- Test du bras robotique avec le logiciel fourni, apprentissage du Python - Apprentissage duPython

Week 3 (January 27th - February 2nd)

- Compréhension du code de pyssc-32

- Recherches associées Après avoir testé le logiciel permettant de manipuler le bras, nous avons cherché sur internet, du code en python permettant d'intéragir avec une carte ssc32. Nous sommes donc à la phase de compréhension de ce code avec en amont l'apprentissage du Python, le but étant d'aller le plus loin possible dans la maîtrise du logiciel, afin de mieux lister la suite des objectifs et l'étendue des recherches à effectuer. Nous avons au préalable regardé les comptes rendus ainsi que les fichiers sources des groupes de précédents afin de profiter des réflexions et idées qu'ils ont eues.

Nous avons réussi a communiquer avec le robot via le code précédent. Il reste a comprendre la façon dont certaines données sont transmises.

Week 3 (February 9th - February 15th)