Bioloid

Les kits Bioloid de Dynamixel inclut des servo-moteurs AX (entrée de gamme) de la marque qui sont assemblables pour monter un certain nombre de robots (bipéde, spider, scorpion ...)

http://www.robotis.com/xe/bioloid_en

Logiciel

 * Node ROS développé par Rémi Barraquant, INRIA