RobAIR 2013 Configuration 1

Composants

 * Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium
 * Kinect for Windows
 * Caméras fixes ou PTZ USB
 * Lidar (http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-laser-urg-04lx-ug01-hokuyo-eu-2.html)
 * Tablette Atom 7 poouces (wifi, bluetooth)
 * Carte embarqué ARM9 + capteurs (Snowball, ...) Linux +/- Android
 * Pince robotique http://www.robotshop.com/eu/kit-little-grip-lynxmotion.html
 * Chargeurs de batteries LiPo
 * Clavier Logitek K400


 * 2 x Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth R / C 2 X 10A 6V-24V Dimension Engineering http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dim-43&lang=fr-CA
 * L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino + Arduino à la place des Sabertooth