Projet Cannonball - Intégration d'une caméra auto-directive

Etudiants : 3I5

Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda

Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet CannonBall développé les années précédentes.

Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason : - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones.

C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.