RobAIR2014

Quelques pistes pour l'édition 2014


 * SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
 * SLAM et AMCL par Creative, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
 * Base de recharge autonome pour les robots RobAIR (3I4, 3I5)
 * Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot)