Scanner 3D volant de batiments

Enseignants: Vivien Quema (ENSIMAG), Didier Donsez (Polytech Grenoble)

Etudiants : un groupe d'eleves de RICM4 (BAC + 4) et un groupe d'eleves ENSIMAG 2A (BAC + 4).

Description
Ce projet a pour objectif de réaliser un scanner 3D automatique de bâtiments.

Le principe est le suivant : un drone volant acquière des images HQ des différentes faces et toits d'un bâtiment en suivant un plan de vol prédéfini (GPS). Les images sont enrichies de la position GPS, l'altitude, le compas, les angles de roulie et tangage relevés lors de la prise de vue .Les images prises servent à reconstruire une image 3D (vectorielle et texturée) du bâtiment. L'image produite peut être exportée au format STL, Google Sketchup, ...

Matériel

 * Drone volant en kit
 * GPS embarqué
 * Gyroscope, Compas, ... (embarqué dans la carte de contrôle du drone)
 * Camera HD (type GoPro)

Projets reliés

 * Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)
 * Camera d'observation à basse altitude