Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)


 * UE/Module: Projet de service M2M en M2PGI
 * Enseignant: Didier Donsez
 * Elèves: 2 M2PGI (Thomas Calmant, Francois-Karim)

Introduction
L'ARDrone est un drone quadricopter pilotable à distance en Wifi mode Adhoc depuis une station (iPhone, iPad, PC Windows ou Linux). Ce drone est équipé de 2 camera (sol et frontal). Il est équipé d'un port USB OTG. Il a une autonomie énergétique de 15 minutes

Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application. Le drone peut servir de rondier suivant un chemin dans un bâtiment ou intervenir sur un lieu en cas d’alerte (effraction, départ de feu, fuite d’eau, …)

Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez DiaSuite.

Equipement

 * ARDrone
 * AVR Stick
 * Wiimote Plus + Nunchuk
 * USB Geiger Counter
 * Gas sensors
 * MQ2 (Smoke)
 * MQ6 (Methane,LPG)
 * MQ5 (Natural gas, Town gas, ...)
 * LPG Gas Sensor - MQ-6
 * Methane CNG Gas Sensor - MQ-4
 * Ultrasonic Transducer - Maxbotix UT
 * USB GPS NMEA 0183 : Inforad K0 (14 grams)
 * Compass

FITARdrone
FITARDrone est un programme de contrôle de l'ARdrone (pour PC) au moyen d'une Wiimote et d'un Nunchuk. Ce programme qui écrit en Java est à peu près portable sur Windows et Linux (MacOS X à tester, problématique sur Android qui ne supporte pas les connexions WiFi AdHoc). Il utilise la bibliothèque MoteJ. Le pilotage utilisant l'accéléromètre de la Wiimote est pour l'instant risqué (casse en perspective !!!)

Démonstrations
 * Video 1 (soutenance UE EAR)
 * Video 2 (amélioration avec le Nunchuk)