Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)


 * http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
 * http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
 * http://www.teamwidget.com/robots/badhabit1/badhabit1.html
 * http://www.etotheipiplusone.net/?p=510

1. Démontage
DONE

2. Blocage du réducteur de force
DONE

Il faut utiliser un joint torique (ajusté avec un cutter si besoin)

3. Adaptation d'une roue
A FAIRE

Roues de récuperation ou bas coût
 * Roues de trotinette
 * Roues de tondeuse 12,5 ou 15 cm & diamètre axe de 10 mm (3 euros pièce chez Casto)
 * Roues de poussette

remarque: la vis du mandrin doit être une vis non métrique (probablement une vis 3/8 pouces avec un filet de 20 pas par pouce)
 * http://filetages.free.fr/conversion.htm
 * http://www.tracytools.com/index.php?route=product/product&product_id=197
 * http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Filiers-BSF-BSW-/_i.html?_fsub=1651459011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322
 * http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Tarauds-BSW-BSF-/_i.html?_fsub=1651455011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322

pistes:
 * adaptation de l'axe de la roue au filage du mandrin avec une pièce réalisée avec une imprimante 3D.

4. Choix d'un pont H bien dimensionné
A FAIRE


 * 1 L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino par moteur : doit-on remplacer le radiateur (heat sink) par un modèle plus grand et par de la ventilation active ?

5. Récupération de la batterie 12V DC de la perceuse
DONE

6. Fixation du couple moteur-roue sur un chassis
A FAIRE

CLEAN: Support moteur à imprimer en ABS ou PLA

KISS: 2 serres-cables électriques