Drone roulant de Prévention des Risques Industriels




 * Enseignant : Didier Donsez
 * Etudiants M2PGI 2012 : Calvo Rodriguez Roberto, Morel Benoît

Description
Le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux). Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme (caméras PTZ, capteurs...).

Ce type de robot peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain, Radon stagnant en sous-sol.

Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez DiaSuite.

Matériel

 * Wifibot
 * GPS K0 (fonctionne sur un PC mais pas sur la carte mère du Wifibot
 * Webcam PTZ
 * Capteurs
 * gaz nocifs MQx (CO, GPL, Méthane) sur shield Arduino
 * Geiger counter
 * Télémétrie laser Lidar

Limites

 * le GPS K0 fonctionne sur un PC mais pas sur la carte mère du Wifibot
 * le port USB du Wifibot n'accepte pas plusieurs capteurs branchés simultanément sur un hub USB : peut etre une insuffisance de l'alimentation USB.

Logiciels

 * Clients SIP open source
 * |linphone
 * jitsi


 * Serveurs SIP open source
 * OpenSIPS
 * Asterisk

Projets relatifs

 * Mister PRI
 * Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)
 * Robot de télé-présence