VT2021 ROS2 demo

La démonstration effectuée lors de la présentation a pour but de montrer une application de tous les points présentés précédemment. Notamment une utilisation des Topic, Service et Action. Ainsi nous aurons différents Nodes qui interagiront entre eux pour effectuer différentes actions. Lors de notre démonstration nous utilisons aussi rqt. C’est un outil qui permet grâce à ses différentes options, d’avoir un meilleur aperçu des différentes actions qui s'effectuent. Il offre également une option de contrôle supplémentaire pour effectuer différentes actions, autrement qu'à travers le terminal de commandes.

Preview de ce qui vous attend :