Paramoteur Opale Pulse



Ce sous-projet fait parti du projet général Scanner 3D volant de batiments.

Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)
Manuel pour le montage


 * + Tablette Lenovo
 * + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
 * + altimètre barométrique

pour faire des tests de vol sans tablette
 * + télécommande RC 2,4 GHZ
 * + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux

Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi

 * contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
 * streaming video de la caméra dorsale
 * test de portée du signal Wifi
 * retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
 * utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck
 * utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle
 * utilisation optionnelle du LeapMotion pour l'interface gestuelle

Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini

 * plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)

Etape 4 : outil de description d'un plan de vol

 * OpenStreetMap
 * Google Map