Nunchuck

Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la WiiMote. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.

Remarque : le WiiChuck Adapter évite de "détruire" le connecteur de Nunchuk

Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino
Comment relier le nunchuk :



The Nunchuck uses the I2C communication bus for the output signals. The color codes I had to use for the nunchuck I used were:
 * Red – Power (+3.3 V strictly)
 * White – Ground
 * Green – Analog In 4
 * Black – Analog In 5

Relier le nunchuck à l'arduino

Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).

Exemple de code Arduino
Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s) [[Media:NunchuckServo.pde.txt]]

Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup.

Liens

 * les internes du Nunchuck
 * wire color http://wiibrew.org/w/images/9/95/Wii_chuck_Board.jpg