Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)


 * UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM + 3I
 * Enseignant: Didier Donsez
 * Elèves: 2 CM + 3I4 ???

Introduction
L'ARDrone est un drone quadricopter pilotable à distance en Wifi mode Adhoc depuis une station (iPhone, iPad, PC Windows ou Linux). Ce drone est équipé de 2 camera (sol et frontal). Il est équipé d'un port USB OTG. Il a une autonomie énergétique de 15 minutes

Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application.

Equipement

 * ARDrone
 * USB Geiger Counter
 * LPG Gas Sensor - MQ-6
 * AVR Stick
 * Wiimote Plus + Nunchuk

Logiciel

 * FITARDrone