EA2012 Langages et Canevas pour la robotique de service


 * Enseignants: Georges-Pierre Bonneau, Didier Donsez
 * UE/Module: EAR (HPRJ9R4B) en RICM5
 * Etudiants: Elizabeth Paz, Salem Harrache

La version PDF de la présentation (FR) est disponible ici : [[Media:Presentation_EA_ROS_URBI_PAZ_%26_HARRACHE.pdf]]

= Résumé =

= Abstract =

= Synthèse =

Démonstration Urbi et NXT Mindstorm
Pour la démonstration on utilise le Lego NXT de Mindstorm.

Conclusion
= Liens =


 * ROS Website : http://www.ros.org/
 * Gostai website : http://www.gostai.com/
 * Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Urbi
 * 2-high : http://www.2-high.info/post/2010/10/08/Installer-URBI-pour-Lego-Mindstorm-NXT