Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum

=User stories= 1 En tant que client je veux 1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO afin de pouvoir ajouter des extensions "shield". 2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. 3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. 4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs. 5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.

=Tâches= 1 Adaptation et installation de RiotOS 2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur 3 4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas.
 * Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons.
 * Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot.
 * Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission.
 * Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission.