Centipède

Le réseau Centipède permet la géo-localisation centimétrique utile pour par exemple l'agriculture de précision, les véhicules autonomes, le BTP ....

Ce réseau s'appuie sur la technologie Real Time Kinematic (RTK).

Des modules GNSS très récents et abordables (~100-200 euros) intègrent cette technologie qui coutaient plusieurs milliers d'euros pour les outils des géomètres. Des stations de référence et des rovers open source popularisent cette technologie.

Il est pour cela nécessaire d'avoir un serveur NTRIP caster qui collecte les flux NTRIP serveur et les diffuse à des NTRIP client. Ce serveur est actuellement un Single Point of Failure et devrait idéalement fonctionner en fédération avec du multicast.

Pour une implémentation du protocole NTRIPv2, il est possible d'utiliser
 * https://github.com/sevensx/ntrip

Technologie à explorer/utiliser:
 * https://github.com/Stefal/rtkbase
 * GeoDNS
 * P2P overlay et Peercasting  en particulier.