PersyCup

Elèves

 * Bin SUN
 * Taqqyeddine ZEGAOUI
 * Jordan ELLAPIN

Responsables

 * DONSEZ Didier
 * MAISONASSE Stéphane

Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier)

 * Découverte du tournoi et de ses règles
 * Aucun robot à disposition pour le moment

Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier)

 * Prise de contact avec M. MAISONNASSE
 * Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier)

 * Découverte de LEJOS pour EV3
 * Installation de LEJOS for EV3

'''Problème rencontré : '''
 * Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution : '''
 * Détecter la brique du robot par Bluetooth

Semaine 4 (1er février - 7 février)

 * Tests des différents capteurs du robot
 * Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques : '''


 * La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
 * Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
 * Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
 * S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
 * Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
 * S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du temps réel

Semaine 5 (8 février - 14 février)

 * Premier accès au terrain de match à l'IMAG
 * Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
 * Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails : '''
 * Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
 * un suivi de ligne de couleur
 * un programme de reconnaissance de couleur

Semaine 6 (15 février - 21 février)

 * Confirmation de l'ajout de la caméra
 * Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
 * Début du développement de la stratégie

Design Pattern
Modèles GoF:
 * State (machine à états)
 * Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern