Mapillary RTK

Encadrant: Nicolas Palix.

Mapillary est un service de visualisation d'espaces publics (comme Google Streetview) dan lesquels les photos sont contribués par les usagers.

Les caméras 360° prennent des photos panoramiques.

Ricoh est un des leaders du marché avec ces caméras grand public Theta.

Les photos/vidéos prises par ces caméras peuvent être contribuées à Mapillary.

Il faut cependant géolocaliser celles-ci de manière précise. Pour cela, il est possible de coupler les prises avec les positions relevées au moyen de rovers GNSS RTK relevant des positions centimétriques.

L'objectif du projet est de développer des outils facilitant la contribution des photos/vidéos 3D géolocalisées précisément.

Equipement:
 * Rover GNSS RTK
 * Caméra Ricoh Theta