Robot d'inspection géotechnique



Enseignants: Didier Donsez

Eleves M2PGI 2013 : Thibaut	Guinoiseau, Laurent	Lemke, Sophie	Penot

L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.

Champs d'application

 * Canalisations
 * Tunnel
 * Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.

Materiel

 * Base robotique Wild Thumper
 * ajout à la tablette Ubuntu ROS du lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
 * ajout à la tablette Ubuntu ROS de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
 * Base robotique Meccano SpyKee
 * ajout au firmware du Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
 * ajout au firmware de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)


 * 2 Lidars (frontal horizontal, vertical) : modèle Hokuyo URG-04LX-UG01

Cartographie 3D avec le Lidar
Photos à venir...