SmartCampus2014/Tutoriels

= Liens =


 * Présentation du projet SmartCampus
 * Fiche de suivi du projet
 * Cahier des charges

= Mosquitto =

Mosquitto est une implémentation de MQTT, un protocole de M2M de type publish-subscribe.

Installation
sudo apt-get install mosquitto python-mosquitto sudo apt-get install mosquitto-clients
 * Documentation officielle :
 * Pour Debian/Ubuntu et dérivés:
 * Ensuite télécharger le client en ligne de commande:

Exemple de communication
>mosquitto 1391181009: mosquitto version 1.2.3 (build date 2013-12-04 21:22:55+0000) starting 1391181009: Using default config. 1391181009: Opening ipv4 listen socket on port 1883. 1391181009: Opening ipv6 listen socket on port 1883. Sur certaines distributions, mosquitto peut se trouver dans /usr/sbin/.
 * Dans un premier terminal on lance le broker :

mosquitto_sub -d -t toto
 * Dans un second terminal on crée un topic "toto" sur lequel on publie des messages.

mosquitto_pub -t toto -m "Hello world "
 * Dans un dernier terminal on publie sur le topic "toto".

Par exemple : mosquitto_sub -d -h 192.168.0.1 -t toto
 * Pour communiquer entre différents devices, il faut lancer le broker sur chacun d'eux, puis indiquer lors du subscribe l'adresse IP du publisher.

= Comment utiliser openHAB avec Mosquitto ? =

Requis
Il faut en premier lieu ajouter le bundle MQTT bindings (disponible ici) dans le dossier "addons" du runtime openHAB.

Ne pas oublier de lancer le broker Mosquitto (commande mosquitto).

Ajouter l'URL du broker dans le fichier de configuration d'openHAB (e.g. openhab.cfg) : mqtt:mosquitto.url=tcp://localhost:1883

Subscribe
Lier un item à un topic en indiquant l'alias du broker, le type des messages transmis, et l'action effectuée sur openHAB sur réception des messages : { mqtt="<[ : : : ]" } où est soit "command" soit "state" (pour l'update), et où est "default".

Par exemple : Number Temperature_GF_Corridor 	"Temperature [%.1f °C]"	 	(Temperature, GF_Corridor) { mqtt="[mosquitto:temperature:state:default]" }

On peut alors publier avec "mosquitto_pub" sur le topic défini (e.g. "temperature") et voir le changement dans l'interface openHAB.

Publish
Le principe est relativement semblable. On lance "mosquitto_sub" sur le topic voulu (e.g. "light"). Lier un item à un topic en indiquant l'alias du broker, le type des messages transmis, le déclencheur de l'envoi de message, et la transformation : { mqtt=">[ : : : : ]" }

Par exemple : Switch Light_Outdoor_Garage "Garage" (Outdoor, Lights) { mqtt=">[mosquitto:light:command:ON:1],>[mosquitto:light:command:OFF:0]" } Ici, lorsque l'interrupteur de la lumière du garage est actionné, le subscriber Mosquitto reçoit 0 ou 1.

Pour plus d'informations, voir le wiki officiel ici.

= Comment se connecter en SSH à la carte Galileo = Voir le tutoriel officiel d'Intel : [[Media:Galileo_GettingStarted.pdf | Galileo_GettingStarted.pdf]]

Configuration de la carte Galileo

 * Avant tout, il est important de toujours alimenter la carte Galileo avant de la brancher à l’ordinateur !
 * Connecter le Galileo à l’ordinateur avec le câble USB (port USB client de la carte).
 * Lancer l'IDE Arduino et sélectionner le port série (Outils > Port série). Si le port série n'est pas reconnu, essayez de relancer l'IDE en Administrateur.
 * Updater le firmware via l’IDE Arduino (Aide > Firmware Update). Cette étape est primordiale pour pouvoir se connecter en SSH. Il est aussi important de ne pas lancer de sketchs avant ou pendant la mise à jour.
 * Créer un nouveau sketch :

void setup { // put your setup code here, to run once: system("telnetd -l /bin/sh"); system("ifconfig eth0 169.254.1.1 netmask 255.255.0.0 up"); //adapter l’adresse ip et le masque system("route add default gw 169.254.1.2"); // le PC devient passerelle par défaut }

void loop { // put your main code here, to run repeatedly: }

Attention, il faut garder la boucle loop dans le code, même vide, pour ne pas avoir d'erreur. Dans cet exemple, nous lançons le service Telnet mais si on utilise seulement SSH, cette ligne n'est pas nécessaire.


 * Flasher ce code sur la carte Galileo.

sysctl net.ipv4.ip_forward=1
 * Configurer le PC en mode routeur (en root sous Linux) :

iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0:avahi -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT iptables -A FORWARD -i eth0:avahi -o wlan0 -j ACCEPT
 * Activer le NAT sur le PC (en root sous Linux) :

domain grenet.fr search grenet.fr nameserver 130.190.190.4 ''Attention : les domaines ci-dessus sont valables seulement pour un PC connecté à wifi-campus. Sur un autre réseau, il suffit (sur un système UNIX) de copier le contenu de /etc/resolv.conf''
 * Sur Galileo, si la résolution d'adresse ne fonctionne pas (e.g. ping www.google.com ne marche pas), configurer le DNS en ajoutant à /etc/resolv.conf :

Connexion en SSH

 * Relier le Galileo à l’ordinateur avec le câble Ethernet.
 * Sur windows la connexion se fera automatiquement, mais sur Linux il faut changer l’adresse IP de la carte Ethernet pour être sur le même réseau que le Galileo :

sudo ifconfig eth0 169.254.1.2 up


 * Faire un ping vers l’adresse ip 169.254.1.1 pour vérifier que la connexion fonctionne (si cela ne marche pas, il peut être judicieux de déconnecter la prise secteur de la carte et de la rebrancher).


 * Lorsque le ping fonctionne, il est possible de se connecter en root à la carte Galileo, soit en utilisant un client SSH de type PuTTY, ou via la commande :

ssh root@169.254.1.1

= Mis en place d'une base de donnée mongodb (en locale) =

Installation et lancement
Par la suite il est possible d'accéder à différentes informations de votre BD via l'url :
 * http://localhost:28017/

Accéder au contenu
Pour accéder au contenu d'une collection de votre base de donnée, lancer la base de donnée en utilisant la commande : sudo mongod --rest

puis dans votre navigateur accédé à l'url :
 * http://localhost:28017/nomDeVotreBD/nomDeVotreCollection/

Ajouter une base de donnée
Pour ajouter une base de donnée lancer mongo en version shell : mongo Pour visualiser l'ensemble des bases de données : show dbs Afin de créer une base de donnée ou se connecter à l'une d'elle : use nomBD

= Mis en place NodeJs Mongoose =

Prérequis
Effectuer le point précédent Lancer les commandes : npm install mongoose npm install express npm install express-restify-mongoose

Connexion à la BD
Afin de se connecter à la BD réalisée précédemment :

//Connection to the a mongodb database path localhost:port/nameOfDB mongoose.connect("mongodb://localhost:27017/Client", function(err) {   if (err) {        throw err;    } });

On définit le schéma d'une collection en définissant son id et un champs

//Definition of a schema var Temperature = new Schema({   _id: Number,    temp: Number });

Création du modèle

var TemperatureModel = mongoose.model('temperature', Temperature);

//Creation of an object which respect the model define before var myTemperatureModel = new TemperatureModel({_id: 1473, temp: 16});

Ajout d'un élèment dans la base de donnée.

//saved the temperature in the mongodb database myTemperatureModel.save(function(err){ if (err) { throw err; } console.log('Commentaire ajouté avec succès !'); // On se déconnecte de MongoDB maintenant mongoose.connection.close; });

= Mis en place NodeJs Mongoose MQTT =

Prérequis
Installation de mqtt npm install mqtt

Utilisation
On fait appel à la librairie mqtt :

var mqtt = require('mqtt') Connexion au broker sur le port 1883 :

client = mqtt.createClient(1883, 'localhost');

On subscribe au topic 'temperature', et à chaque réception de ce topic on affiche ce qui a été reçu dans la console: client.subscribe('temperature'); client.on('message', function (topic, message) { console.log(message); });

On peut également publier sur le topic 'light' l'info 'On' : client.publish('light', 'On'); En lançant ces commandes le texte 'On' devrai apparaitre sur votre console.

= Utilisation de NodeJS Mongoose MQTT et Mosquitto =

Prérequis
Suivre le tuto sur mosquitto, NodeJS Mongoose MQTT et Mosquitto. Lancer MongoDB. Ajouter une DB dans mongo "Client" (cf tuto NodeJS Mongoose MQTT).

Test
Dans le .js Node ajouter le code suivant :

var http = require('http'); var express = require('express'); var mongoose = require('mongoose'); var mqtt = require('mqtt') var Schema = mongoose.Schema; var restify = require('express-restify-mongoose')

/////////////////////////////////// /////// MONGODB ////////////////// ////////////////////////////////// //Connection to the a mongodb database path localhost:port/nameOfCollection mongoose.connect("mongodb://localhost:27017/Client", function(err) {   if (err) {        throw err;    } });

//Definition of a schema var Temperature = new Schema({   _id: Number,    temp: Number }); //Creation of the model var TemperatureModel = mongoose.model('temperatures', Temperature);

/////////////////////////////////// /////// MQTT ////////////////// //////////////////////////////////

client = mqtt.createClient(1883, 'localhost');

client.subscribe('temperature');

var i = 0; client.on('message', function(topic, message) {   console.log(message);    var myTemperatureModel = new TemperatureModel({_id: i++, temp: message});    myTemperatureModel.save(function(err) { if (err) { throw err; }       console.log('Température ajouté à la BD avec succès !'); }); });

var app = express; app.configure(function {   app.use(express.bodyParser);    app.use(express.methodOverride);    restify.serve(app, TemperatureModel); });

//Run the server http.createServer(app).listen(4242, function {   console.log("Express server listening on port 4242"); });

Lancer ceci avec Node.

Lancer mosquitto et publier sur le topic 'light' : mosquitto mosquitto_pub -t temperature -m "25"

Par la suite, vous devriez voir le message "25°C" dans la console. De plus, à l'adresse http://localhost:28017/Client/temperatures/ vous devriez apercevoir l'ajout d'un objet JSON contenant en paramètre 'temp' à 25.