Robot Operating System

ROS est un environnement de developpement et d'exécution et de simulation pour la robotique développé initialement au MIT.

Il supporte des robots comme le Wifibot, le TurtleBot, le Lego Mindstorm NXT via un hôte Linux, des bras robotiques Lynx Motion  ....

De nombreux pilotes d'équipements robotiques (contrôleur moteurs, lidar, telemetre, ...) ont été développés

Les 2 principaux langages utilisés sont C++ et Python.

Il inclut des démonstrations de vision avec la XBox Kinect et OpenCV,

Javascript
rosnodejs Programming robots with Javascript & Node.js

Projets AIR

 * RobAIR2013-RICM5 tunnelling XMPP entre des nodes ROS. GStreamer
 * Armind