Robot d'inspection géotechnique



Enseignants: Didier Donsez ?

Eleves RICM4 : TBD

L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.

Champs d'application

 * Canalisations
 * Tunnel
 * Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.

Materiel

 * Base robotique Wild Thumper
 * Base robotique Meccano SpyKee
 * 2 Lidars (frontal horizontal, vertical)