RobAIR/Chassis2WD/DrillHack



Qu'est ce que RobAIR ?

Historique

 * Version initiale : Flower Pot Robot

Liste du matériel (Bill of Material : BOM)

 * 2 perceuses premier prix : 12,90 euros TTC * 2
 * Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
 * 1 m2 de MDF 10 mm
 * 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board ou 1 STM32F4
 * 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 Raspberry Pi ou 1 BeagleBone Black
 * 1 Webcam USB si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
 * 1 Kinect ou 1 caméra de profondeur Creative
 * 1 dongle Wifi si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
 * 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
 * 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com)
 * 6 capteurs 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
 * 6 capteurs 139741 Arduino Infrared Obstacle Avoidance Detection Photoelectric Sensor
 * 1 Switch Vert
 * 1 Voltmètre (optionnel)
 * 2 Roues de toudeuse 125 mm de diamètre: 6€ (2*3€ chez Castorama)
 * 2 joint torique de récup'
 * Vis à panneau de particle (type Rocket)
 * Tige filetée 1 m en 5
 * Ecrous / Rondelles en 5


 * 2 heures de découpe laser
 * 2 heures d'huile de coude

Schémas

 * Schéma de découpe du MDF 10 mm au format ODG : [[Media:ChassisRobAIRLaserCutterFlowerPot.zip]]
 * Schéma des adaptateurs de roue pour la vis de mandrin de la perceuse : Coming Soon.

Outils

 * TODO

Guide de Montage

 * 1) Extraire les 2 moteurs des 2 perceuses.
 * 2) TODO