Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap



Enseignant: Olivier Richard

Etudiants:FALL Yacine (Chef de projet), LU Xiao, NICOLACCINI Mickaël , PRAK Soriya

Début du projet le 16/01/2012

Assemblage du robot

Rencontre avec les membres de l'équipe le 17 et le 18 pour monter le robot

Semaine du 23/01/2012

Configuration et Paramétrage du robot

Après avoir rassemblé les pièces comme indiqué sur le site de lynxmotion.com, nous l'avons configuré pour pouvoir effectuer des tests avec le logiciel fourni. De ce fait, le robot fonctionne et il est possible d'envoyer des commandes.

Semaine du 30/01/2012

La mise en route du bras robotique étant terminée, nous allons commencer le projet.

Le but de notre projet est de développer un bras robotique capable d'exécuter une série de mouvements à partir de marqueurs.Pour ce faire, nous nous répartissons en deux sous-groupes: Multimédia et Système.

Système
Objectif 0 : Mise en place de l'environnement ROS(Robot Operating System) et Découverte du robot (par là, on entend le fonctionnement des servo moteurs et quels sont les commandes qui permettent de les manipuler en ligne de commande...)

Objectif 1 : Manipulation du robot avec les touches du clavier

Objectif 2 : Etablissement de trajectoire et Cinématique inverse

Objectif 3 : Manipulation du bras avec les données "obtenues" avec la reconnaissance

Multimédia
Objectif 0 : Apprentissage de C++

Objectif 1 : Utilisation d'OpenCv pour la reconnaissance de forme

Objectif 2 : Apprentissage de l'utilisation des marqueurs pour les objets à manipuler

Objectif 3 : Localisation des objects à manipuler

Objectif 4 : Synthèse

Objectifs communs

 * Fusion des deux parties (Système+Multimédia)
 * Action et mouvement préprogrammés