STM32 Nucleo



Les cartes Nucleo sont des cartes STM32 découvertes (très peu chères : 9 euros HT chez Farnell) supportant les shields Arduino. La programmation et le debug passe par le port USB (ST-Link/V2-1). Le port USB émule le Serial USB. Le PCB est sécable pour détacher le programmateur ST-Link/V2-1. Elles sont programmables avec l'IDE en mode SaaS Mbed.

=Premiers Pas (Getting Started)=

1) Créez vous un compte sur http://mbed.org

2) Sélectionnez la carte Nucleo que vous possédez (pour ma part, une ST-Nucleo-F072RB).

3) Ouvrez l'IDE avec cette carte (Bouton Open mBed Compiler)

4) Créez un nouveau programme menu New > New Program ...

5) Utilisez un des templates (par exemple Nucleo Read Button)

DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); DigitalOut myled(LED1); int main { while(1) { if (mybutton == 0) { // Button is pressed myled = !myled; // Toggle the LED state wait(0.2); // 200 ms   } } }
 * 1) include "mbed.h"

6) Compilez (menu Compile)

Un fichier .bin est généré et téléchargé

7) Copiez le fichier .bin à la racine du disque amovible Nucleo qui se trouve sur votre poste.

La carte Nucleo flashe le binaire et redémarre.

Appuyez le bouton User de la carte pour voir le résultat.

=Utilisation du port série= 1) Faites un montage simple avec un potentiomètre en mettant sa patte centrale sur la pin A0 de la carte et les pattes externes sur 3.3V et GND.

2) Recommencez les étapes précédentes avec le programme ci-dessous et copiez le .bin produit sur le disque Nucleo.

AnalogIn analog_value(A0); DigitalOut myled(LED1); // Calculate the corresponding acquisition measure for a given value in mV int main { while(1) { uint16_t meas = analog_value.read_u16; // Converts and read the analog input value printf("Value %d \n", meas);
 * 1) include "mbed.h"
 * 1) define MV(x) ((0xFFF*x)/3300)

if (meas > MV(1000)) { // If the value is greater than 1000 mV toggle the LED myled = !myled; }       wait(0.2); // 200 ms    } }

3) Ouvrez le port série de la carte pour l'affichage de la console de la carte : fonction printf

dmesg | grep tty cat /dev/ttyACM0

4) Faites varier le potentiomètre

5) Vous pouvez utiliser aussi moserial ou screen sudo apt-get update sudo apt-get install moserial

=Installation et Utilisation de l'interpréteur Javascript Espruino= (A FAIRE CET ETE)

=Pour continuer=

Communication hôte

 * http://wiki.labaixbidouille.com/index.php?title=Communiquer_entre_un_PC_et_la_carte_STM32_Nucleo

Robotique

 * Mbed program for Monster Moto Shield : http://mbed.org/users/donsez/code/NucleoF401_MonsterMotoShield/