Projet-2014-2015-RobAIR/SRS

The document provides a template of the Software Requirements Specification (SRS). It is inspired of the IEEE/ANSI 830-1998 Standard.

=Introduction=

Objectif du document d'exigence
Ce document présente les exigences fonctionnelle et non fonctionelles, les critères de qualité et les risques du projet RobAIR.

Cadre du produit
Ce projet est intégré à la formation d'ingénieur RICM4 (Réseaux Informatiques et Communication Multimédia) de l'école Polytech Grenoble dans le module Génie Logiciel. Celui ci se déroulera sur une durée de 7 semaines et sera mené en équipe étroitement lié avec des étudiants de 3I.

Définitions, acronymes et abréviations

 * STM32F030 Value line -- Nucleo (electronics platform based on easy-to-use hardware and software.)
 * MEMS Inertial and Environmental -- Nucleo Expansion
 * RIOT
 * Firefox OS

Références
Le projet est basé sur le travail :

Présentation du restant du document
= Description générale= RobAIR est une plateforme de téléprésence. Sa principale fonction est d'agir à la place de son utilisateur, lorsque ce dernier ne peut être physiquement présent dans un lieu. Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou bien pour qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation. Il s'agit d'un projet qui a débuté il y a quelques années, sur lequel nous travaillons en parallèle avec la filière 3I.

Le but principal de ce projet est de reprendre et d'améliorer les projets de l'année dernière dans l'optique de développer une nouvelle gamme utilisant le micro-contrôleur STM32F030 ainsi qu'une carte MEMS intégrant divers capteurs. Deplus RobAIR devra communiqué avec une tablette via Bluetooth low consomation via une interface sous FirefoxOS pour le téléguidage.

Fonctions du produit

 * Robot de téléprésence et téléguidage
 * Restitution d'un flux vidéo

Caractéristiques de l'utilisateur

 * Tout public

Contraintes générales

 * Batterie

Hypothèses et dépendances
=Exigences=

Exigences d'interface

 * Documentation externe

Exigences fonctionnelles

 * Portage de arduino vers STM32F030
 * Commande à distance via tablette
 * Création d’une IHM
 * Mise en place d'une connexion bluetooth entre tablette et le robot
 * Extension grâce aux nouvelles fonctions de la carte MEMS (accéléromètre, gyroscope, thermomètre, baromètre…)

Exigences non fonctionnelles

 * Utilisation de c++ (STM32F030)
 * Utilisation de Firefox OS (IHM)
 * Low cost (Énergie et argent)

Qualité

 * Robustesse (privilégier la qualité à la quantité)
 * Maintenabilité

Riques

 * Documentation, Compréhension, Prise en main

Requirement X.Y.Z (in Structured Natural Language)
Function:

Description:

Inputs: Voiture

Source: Tablette, WebCam, Arduino

Outputs: Tablette

Destination: Ce projet est destiné a être présenté lors de concours

Action:
 * Natural language sentences (with MUST, MAY, SHALL)
 * Graphical Notations : UML Sequence w/o collaboration diagrams, Process maps, Task Analysis (HTA, CTT)
 * Mathematical Notations
 * Tabular notations for several (condition --> action) tuples

Fonctionnelles :


 * Doit remonter la voiture
 * Peut faire passer le code des Ensimag sur un support linux
 * Doit perfectionner les diffrérents modes (Rabbit, CannonBall, Map)
 * Doit améliorer l'utilisation du mosquitto pour permettre un meilleur retour d'information

Non functional requirements:
 * Embarqué : le matériel utilisé doit être petit pour pouvoir être intégré dans la voiture
 * Performant : le matériel utilisé doit être performant pour être adapté à la vitesse de la voiture

Pre-condition:
 * Réussir la récupération du code existant
 * Comprendre du code existant
 * Réussir à remontrer la voiture et donc faire preuve d'une grande prudence lors du montage

Post-condition:
 * Faire un retour d'information pour recalibrer la voiture

Side-effects:

=Product evolution=

On pourrait, dans un objectif futur, mettre en place l'utilisation d'un oculus =Appendices= =Références= Read first:
 * http://www.cs.st-andrews.ac.uk/~ifs/Books/SE9/Presentations/PPTX/Ch4.pptx
 * http://en.wikipedia.org/wiki/Software_requirements_specification
 * IEEE Recommended Practice for Software Requirements Specifications IEEE Std 830-1998
 * http://imag-moodle.e.ujf-grenoble.fr/mod/resource/view.php?id=8670