Guidage autonome centimétrique de véhicules sur circuit



Ce projet reprend les projets "CannonBall" conduits il y a quelques années par des élèves de Polytech Grenoble et de l'ENSIMAG.

Version 2014 : video, fiche de suivi

Version 2015 : video, fiche de suivi

https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes

Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 véhicules KYOSHO Scorpion XXL.

Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius, Coral TPU ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau YOLO sur des circuits extérieur de cross.

Liens
 * https://docs.centipede.fr/docs/centipede/2_RTK.html
 * https://pjreddie.com/darknet/yolo/
 * https://github.com/ultralytics/yolov5/wiki