Lidar



Le Lidar est un système de télémétrie à balayage laser.

Certains robots aspirateurs intègrent un Lidar "bon marché" pour cartographier les pièces à nettoyer.

Projets @ AIR

 * RobAIR

Produits @ AIR

 * Hokuyo URG-04LX-UG01
 * Neato XV Spare
 * LIDAR Lite SEN-13167
 * RPLIDAR 360° Laser Scanner (for Europe)
 * Seeedstudio RPLidar-A2M6 (600 USD)

Liens

 * Neato Robotics XV-11 Tear-down
 * Konolige, K.; Augenbraun, J. ; Donaldson, N. ;  Fiebig, C. ;  Shah, P. ; A low-cost laser distance sensor ; IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. 19-23 May 2008, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543666