RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1

= Progression du projet RobAIR =

S1 : 15 Janvier - 21 Janvier

 * Présentation de RobAIR par les encadrants.
 * Réfléxion sur le sujet du projet.

S2 : 22 Janvier - 28 Janvier

 * Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
 * Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
 * Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.

S3 : 29 Janvier - 4 Février

 * Tutoriel de ROS.
 * Recherche sur Slam et Gmap.

S4 : 5 Février - 11 Février

 * Tutoriel de ROS (suite).
 * Recherche un algo de déplacement