Drone roulant de Prévention des Risques Industriels


 * Enseignant : Didier Donsez
 * Etudiants M2PGI : Calvo Rodriguez Roberto, Morel Benoît

Description
Voir Mister PRI

Matériel

 * Wifibot
 * GPS K0
 * Webcam
 * Capteurs
 * gaz nocifs (CO, GPL, Méthane) sur shield Arduino
 * Geiger counter
 * Télémetrie laser ?

Logiciels

 * Clients SIP open source
 * |linphone
 * jitsi


 * Serveurs SIP open source
 * OpenSIPS
 * Asterisk