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Projets 2012-2013

2012-12-21T13:37:53Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

# [[No_Biofilm_No_Acoustic]]
# [[Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement]]
# [[Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA]]
# [[Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed]]
# [[Commande adaptative pour la régulation de température et d’hygrométrie d’une cave à vin]]
# [[Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR]]
# [[Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire]]
# [[RobAIR2013]]
# [[Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole]]
# [[Projet ISTERRE]]
# [[flight tracking]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

Projets 2012-2013

2012-12-21T13:31:37Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

# [[No_Biofilm_No_Acoustic]]
# [[Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement]]
# [[Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA]]
# [[Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed]]
# [[Commande adaptative pour la régulation de température et d’hygrométrie d’une cave à vin]]
# [[Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR]]
# [[Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire]]
# [[RobAIR2013]]
# [[Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole]]
# [[Projet ISTERRE]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole

2012-12-21T12:34:40Z

Deon: Created page with "Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole Filières concernées : (3i et RICM) Année : 4 1. Présentation Les communications numériques apparaissen…"

Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole
Filières concernées : (3i et RICM) Année : 4

1. Présentation
Les communications numériques apparaissent comme primordiales dans le monde actuel. Ces notions sont peu étudiées au sein de 3i et la platine de TP sur la modulation PSK montre des signes de fatigues. Il apparait important de remettre à jour ce système et de proposer des protocoles de communications plus récent et offrant plus d’illustration pédagogique des ces notions délicates.

2. Objectifs et contraintes
Il s’agit de réaliser :

Une modélisation du système sous Smash
Un générateur de bits aléatoires en composant discret
Un système de modulation MSK PSK dans différents Codages (NRZ, différentielle)
Une démonstration du résultat

3. Informations pratiques
Enseignant référant : David Eon
Coordonnées : Institut Néel, CNRS/UJF Bâtiment D-Bureau 307 25 avenue des Martyrs 38042 Grenoble cedex 9
Tel : 04 7688 7458 Mail : david.eon@grenoble.cnrs.fr
Lieu du projet : Polytech’Grenoble Salle 308
Nombre d’étudiants nécessaires : 2
4. A lire :
Livres sur les télécommunications

Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire

2012-12-21T12:33:29Z

Deon: Created page with "Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire Filières concernées : (3i et TIS) Année : 4 1. Présentation : Ce pro…"

Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire
Filières concernées : (3i et TIS) Année : 4

1. Présentation :
Ce projet est la continuité du projet AMO TIS4 qui sera réalisé en Décembre 2012. Cliniquement, il est intéressant d’analyser l’organisation temporelle de l’activité des muscles mis en jeu lors d’effort sportif ou dans le cas de pathologies. Le projet TIS vise à définir des indices pertinents pour l’analyse et l’interprétation de la co-contraction de muscles agonistes-antagonistes ou de muscles identiques côtés droit et gauche. Ces indices seront principalement déduits de traitements spécifiques sur signaux électromyographiques (EMG) acquis dans le cadre du projet. Les algorithmes seront développés et testés sous environnement Matlab.
La solution vise à embarquer 2 capteurs EMG, un capteur mécanique de type accéléromètrique et la centrale de traitement des signaux et de mémorisation des paramètres pertinents.

2. Objectifs et contraintes :
L’objectif du projet 3i est, de proposer une ou plusieurs solutions pour embarquer les solutions algorithmiques développées par les étudiants TIS. La recherche de solutions s’appuiera sur les technologies de micro-informatique industrielle connues (micro-contrôleurs, …).
Les traitements TIS proposés seront de type filtrage et inter-corrélation.
Les étudiants 3i auront à charge :
• La recherche de solution embarquée
• L’optimisation des algorithmes en termes de charge de calcul
• La répartition traitement analogique / traitement numérique
• …
Ce projet est élaboré et sera réalisé avec l’expertise clinique de la Fondation Garches (expert clinique dans le domaine du handicap). Un accord de confidentialité devra être signé en début de projet.

3. Informations pratiques
Enseignant référant : Sophie Chareyron
Coordonnées : Polytech Grenoble
Lieu(x) du projet :
Nombre d’étudiants nécessaire : 2

4. A lire :

Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR

2012-12-21T12:31:24Z

Deon: Created page with "Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR Filières concernées : 3i4 1. Présentation : Ce projet propose de…"

Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR
Filières concernées : 3i4

1. Présentation :
Ce projet propose de concevoir une maquette d’un réseau ferroviaire avec une plateforme de stockage de palettes commandée par un automate TWIDO de Schneider.

2. Objectifs et contraintes :
La maquette doit comporter un quai de chargements et deux quais de déchargements. L’ensemble des trains circulent sur une même voie ferroviaire, des aiguillages orientent les trains en fonction de leur chargement vers la plateforme adaptée pour le déchargement. L’identification du type de chargement pourra être fait à l’aide d’un code QR et d’un scanner de code QR. Les étudiants doivent dans un premier temps établir le cahier des charges de la maquette à réaliser. Une maquette sommaire existe, il faudra donc l’adapter afin qu’elle réponde au cahier des charges rédigé. Pour complexifier le système des trains de voyageurs peuvent également emprunter les voies.

3. Informations pratiques
Enseignant référant : Sophie Chareyron
Coordonnées : sophie.chareyron@ujf-grenoble.fr
Lieu(x) du projet : Polytech Grenoble, salle 228
Nombre d’étudiants nécessaire : 2 ou 3

Commande adaptative pour la régulation de température et d’hygrométrie d’une cave à vin

2012-12-21T12:31:03Z

Deon: Created page with "Commande adaptative pour la régulation de température et d’hygrométrie d’une cave à vin Filières concernée : 3I4 1. Présentation : Une cave à vin est un système r…"

Commande adaptative pour la régulation de température
et d’hygrométrie d’une cave à vin
Filières concernée : 3I4

1. Présentation :
Une cave à vin est un système réfrigérant qui se charge de maintenir une température (et l’hygrométrie) la plus stable possible pour conserver le vin. En fonction du taux de remplissage de la cave à vin, l’inertie est différente et la régulation à mettre en œuvre doit s’adapter.

2. Objectifs et contraintes :
Les processeurs ARM sont parmi les processeurs les plus utilisés dans le monde l’embarqué (présent notamment dans les iPhone, iPod, tablettes). La carte de développement mbed est assez simple et intègre un processeur ARM. Cette carte mbed se programme après compilation et édition de liens via une liaison USB avec un PC. Cette carte sera programmée via le « cloud computing », ce qui signifie que le compilateur et les programmes développés seront stockés sur internet (et donc accessible depuis n’importe quel ordinateur connecté sur internet).
Une cave à vin haut de gamme dispose d’un compresseur pour produire du froid et d’une résistance chauffante pour augmenter la température si besoin et chauffer des pierres volcaniques humides pour augmenter l’hygrométrie. Un système de régulation est intégré, mais il ne tient généralement pas compte du remplissage de la cave, ce qui change l’inertie et donc modifie la régulation.
Il s’agit de réfléchir et d’implémenter un système de régulation adaptatif sur un système embarqué. On pourra utiliser la carte mbed pour mettre en œuvre ce système, et définir les capteurs et/ou les solutions de mesure des valeurs à réguler

3. Informations pratiques
Enseignants référents : Sophie Chareyron et Frédéric Rousseau
Coordonnées : Sophie.chareyron@ujf-grenoble.fr
frederic.rousseau@imag.fr
Lieu(x) du projet : Polytech
Nombre d’étudiants nécessaire : 2

4. A lire :
Site internet de la carte mbed (http://mbed.org/).
Processeur ARM Cortex-M3 (langage d’assemblage)

Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed

2012-12-21T12:30:32Z

Deon: Created page with "Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed Filières concernées : 3i4 1. Présentation : Lors d’un projet 3I5 en 2011-2012, des étudiants ont réa…"

Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed
Filières concernées : 3i4

1. Présentation :
Lors d’un projet 3I5 en 2011-2012, des étudiants ont réalisé une future plateforme de TP en automatique échantillonnée permettant de faire le lien avec les technologies des systèmes embarqués. Ce projet a pour but de finir de réaliser l'asservissement d'une bille sur un rail et sur un plan à l'aide d'une webcam. L'asservissement sera piloté par une carte mbed qui intègre un processeur ARM. Cette carte mbed se programme après compilation et édition de liens via une liaison USB avec un PC. Cette carte mbed se comporte alors comme un composant et peut être placée sur une carte électronique à l’aide d’un support DIP 40 broches.

2. Objectifs et contraintes :
Ce projet nécessite des compétences dans de multiples domaines, puisque il faudra se pencher sur les aspects sur les aspects électroniques de l'instrumentation (communication entre la carte mbed et l'actionneur), sur les aspects informatiques de la communication avec la webcam et la récupération de l'information clef : la postition de la bille (avec OpenCV ). Au cous de ce projet, vous serez également amené à développer des librairies de carte mbed. Certaines de ces librairies devraient concerner des fonctions correspondant à des correcteurs. Il faudra peut-être venir en renfort de ce projet afin d'aider au développement de certaines de ces librairies permettant la mise en œuvre de plusieurs types de correcteurs (pid numérique, RST, commande robuste...).

3. Informations pratiques
Enseignant référant : Sophie Chareyron
Coordonnées : sophie.chareyron@ujf-grenoble.fr
Lieu(x) du projet : Polytech Grenoble, salle 228
Nombre d’étudiants nécessaires : 2 ou 3

Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA

2012-12-21T12:30:12Z

Deon:

Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA
Filières concernées : 3i4

1. Présentation :
Le but de ce projet est de développer un outil permettant de visualiser les champs visuels gauche et droit de patients souffrants de DMLA (dégénérescence maculaire liée à l’âge). La DMLA est une atteinte de la rétine qui entraîne une perte de la vision centrale. Ainsi les personnes souffrantes de DMLA perdent une partie de leur champ visuel. Un examen réalisé par une ophtalmologiste permet de quantifier l’atteinte des deux yeux.
Dans le cadre de leurs recherches sur la perception visuelle, les chercheurs de l’équipe ViBS du laboratoire GIPSA-lab s’intéresse à l’étude de la perception résiduelle chez ces patients.

2. Objectifs et contraintes :
Réalisation d’une interface permettant d’afficher les champs visuels gauche et droit de patients à partir de données fournies par une ophtalmologiste. Les données sont fournies par le CHU de Lille (Muriel Boucart).
L’interface sera réalisée en Matlab.
Ce travail se basera sur des travaux déjà réalisés au laboratoire par un étudiant qui a développé une ébauche de l’interface. Le but est de repartir de cette ébauche, de l’améliorer en discutant avec les personnes concernées par l’utilisation de l’interface.

3. Informations pratiques
Enseignant référant : Nathalie Guyader et Anne Guérin Dugué
Coordonnées : GIPSA-lab Département Image et Signal
Lieu(x) du projet : au laboratoire sur le campus universitaire
Nombre d’étudiants nécessaire : 2

Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA

2012-12-21T12:29:48Z

Deon: Created page with " Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA Filières concernées : 3i4 1. Présentation : Le but de ce projet est de développer un outil permettant de vis…"

Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement

2012-12-21T12:29:15Z

Deon: Created page with "Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement Filières concernées : 3i4 et TIS4 1. Présentation : Ce projet prolonge le projet AM…"

Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement
Filières concernées : 3i4 et TIS4

1. Présentation :
Ce projet prolonge le projet AMO démarré l’année dernière et vise à fournir un prototype utilisable pour les sages-femmes et le personnel médical. Les étudiants de TIS4 ont travaillé sur un cahier des charges pour l’élaboration d’un dispositif à utiliser dans le cadre de la préparation à l’accouchement (dans le cabinet d’une sage-femme exclusivement), pour l’apprentissage de différents scénarios respiratoires, la prise de conscience des muscles abdominaux mis en jeu et de l’organisation respiration/poussée.

2. Objectifs et contraintes :
Il est utile d'apprendre à bien respirer pour la phase finale de l'accouchement, lors de l'effort de la poussée. 2 types de respiration sont possibles (respiration bloquée et expiration freinée) et se combinent avec les efforts de poussée (mettant en jeu soit les muscles abdominaux grands droits, soit les muscles abdominaux transverses). L’organisation temporelle de la respiration et des contractions des muscles pour la poussée est un point important.
Le dispositif doit permettre l’enregistrement de :
• un signal respiratoire qui sera obtenu à l’aide d’une ceinture thoracique à variation inductive
• deux signaux EMG pour la contraction des abdominaux

L’utilisateur devra suivre des gabarits respiratoires et des séquences respiration/contraction (chronogrammes).
Une IHM sur tablette pour affichage des gabarits respiratoires, des efforts de poussée et avec possibilité de retour feedback visuel à l’utilisateur de sa respiration a été développée par les étudiants de RICM. La communication vers cette IHM pourra être faite sans fil.
Ce projet est élaboré et sera réalisé avec l’expertise clinique de l’école de sages-femmes de Grenoble.

3. Informations pratiques
Enseignant référant : Sophie Chareyron, Julie Fontecave
Coordonnées : Polytech Grenoble
Lieu(x) du projet : 306
Nombre d’étudiants nécessaire : 2 ou 3
4. A lire :

Projets 2012-2013

2012-12-21T12:28:51Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

# [[No_Biofilm_No_Acoustic]]
# [[Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement]]
# [[Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA]]
# [[Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed]]
# [[Commande adaptative pour la régulation de température et d’hygrométrie d’une cave à vin]]
# [[Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR]]
# [[Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire]]
# [[RobAIR2013]]
# [[Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

Projets 2012-2013

2012-12-21T12:28:06Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

# [[No_Biofilm_No_Acoustic]]
# [[Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement]]
# [[Visualisation des champs visuels de patients atteints de DMLA]]
# [[Asservissement numérique d'une bille sur un rail par une carte mbed]]
# [[Commande adaptative pour la régulation de température et d’hygrométrie d’une cave à vin]]
# [[Développement d’une maquette d’une plateforme ferroviaire automatique de stockage utilisant le code QR]]
# [[Traitement embarqué d’algorithmes pour la mise en évidence d’indices de co-contraction musculaire]]
# [[RobAIR 2013]]
# [[Réalisation d’une platine de modulation numérique multiprotocole]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

Projets 2012-2013

2012-12-21T12:25:26Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

# [[No_Biofilm_No_Acoustic]]
# [[Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

Projets 2012-2013

2012-12-21T12:24:36Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

1- [[No_Biofilm_No_Acoustic]]
2- [[Dispositif d’apprentissage de la respiration et de la poussée pour l’accouchement]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

Projets 2012-2013

2012-12-21T12:23:43Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

1- [[No_Biofilm_No_Acoustic]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[CNC]]
# [[Idées en Vrac]]
# Scheme Everywhere (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# [[Projet Station Météo]]
# Ocaml on AVR (Arduino)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'amnbience intelligent) (Didier Donsez)
# [[Cube pointeur]] d'activité ingénieur
# [http://www.instructables.com/id/Puppeteer-Motion-Capture-Costume/ Puppeteer Motion-Capture Costume]
# [[Musical Staircase]] @ Polytech (Didier Donsez, 1 RICM4 + 1 3I4)
# [[Total Recall]] (Didier Donsez)
# [[SoundMachine]]
# [[IGN-OSM|Importation de données IGN publiques dans OSM]]
# [[Speed-limit-OSM|Analyse de traces GPX pour déterminer les limitations de vitesse]]
# [[Multi perceptual cameras]] (Didier Donsez)
# [[Photomaton 3D]] (Didier Donsez)

No Biofilm No Acoustic

2012-12-21T12:22:55Z

Deon: Created page with "No_Biofilm_No_Acoustic Filière concernée : 3i4 1. Présentation : La société Planet Horizons Technologie développe un procédé de traitement des eaux potables par un syst…"

No_Biofilm_No_Acoustic
Filière concernée : 3i4

1. Présentation :
La société Planet Horizons Technologie développe un procédé de traitement des eaux potables par un système électromagnétique qui élimine la présence et la création de biofilm sur les canalisations et le réseau d’eau sans aucun produit chimique (http://www.planethorizons.com). Des études et des caractérisations électromagnétiques sont en cours et font l’objet d’une collaboration entre la société Planet Horizons et les laboratoires LOCIE du Bourget du Lac et le G2elab de Grenoble.
Ce dispositif, placé sur le circuit d’eau, est composé de deux bobines, alimentées par des fréquences spécifiques.
Tube 60F
L’intérêt d’appliquer un champ électromagnétique est aujourd’hui montré.
Il n’empêche que des questions se posent encore sur des modes de propagations acoustiques. Pour éclaircir cela, nous souhaitons réaliser une étude portant sur la présence ou non de signaux acoustiques dans ce système.

2. Objectifs et contraintes :
Le premier point porte sur l’étude d’un dispositif mécanique permettant de mesurer une activité acoustique ou vibratoire. Pour cela nous disposons d’accéléromètres, mais des capteurs de pression ou de mesures acoustiques peuvent également être utilisés. Ce système devra également permettre de mettre le tuyau en charge (le remplir d’eau).
Un deuxième point porte sur l’interfaçage de ces capteurs avec une chaîne d’acquisition USB. Le développement d’une programmation sous Labview ou Vee Pro permettra de tirer partie de l’acquisition de ces signaux et de mettre en évidence la présence ou non de signaux acoustiques sur ce système.

3. Informations pratiques
Matériel disponible : Accéléromètres ; ampli de charge interfaçables HP-IB ; carte d’acquistion usb
Tube 60F + système d’alim
Enseignant référant : Gilles CAUFFET
Coordonnées : @ : gilles.cauffet@g2elab.grenoble-inp.fr - tel : 04 76 82 63 65
Lieu(x) du projet : Plateforme Capteur ou Polytech - A définir
Nombre d’étudiants nécessaire : 1 à 3 max
A lire :

Projets 2012-2013

2012-12-21T12:22:28Z

Deon: /* 3I4 */

<<[[Projets 2011-2012]] [[Projets 2013-2014]]>>

==RICM4==
# [[Trodomètre]] v2 (Jacques Lemordant, Didier Donsez) (SR)
# [[RobAIR2013]] (David Eon, Didier Donsez, Olivier Richard, Nicolas Palix) 2 à 3 groupes -> ROS, SLAM Multimodale (Lidar, Marqueur plafond, Ultrason, Perceptual Camera (Kinect,Creative)), OAR) (SR + CM)
# [[Building Management System]] (Didier Donsez) (CM ou SR ?)
# [[Réducation Fonctionnelle 2013]] (Nicolas Vuillerme, Didier Donsez) (CM)
# [[ePython sur STM32]] (Thomas Calmant Didier Donsez) (SR ?)
# [[Robot d'inspection géotechnique]] (CM ou CR) ?
# [[Arduino_STM32_Discovery_2013 | Arduino et cartes STM32-Discovery]] (Olivier Richard) (SR ou/et CM)
# [[OAR_Cloud_Computing_2013 | Plateforme de Cloud Computing décentralisée]] (Olivier Richard et coopération startup ) (SR)
# [[RPI_G5K_2013 | Raspberry Pi et Grid'5000 ]] (Olivier Richard et Pierre Neyron) (SR)
# [[Cave à vin NFC]] (Sophie Chareyron et Fréderic Rousseau) commun avec 3I (CM)
# [[Extensions à Fab Server]] (Jean-Michel Molenaar) sous reserve (CM ou SR)
# [[Masque réalité augmenté ]] (CM)
# [[Audioprothèse DIY]] (CM ou SR)

==RICM5==
28 Janvier au 22 mars 2013 (sauf Lundi après-midi)
# [[Armind]] (Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme)
# Accessibilité handicap dans les transports (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[RobAIR2013]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)
# [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] ((Renaud Blanch, Digitale)
# IT for Development (Laurent Besacier, Web Foundation)
# [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]] (Renaud Blanch, Francois Letellier d'ACONIT, le CCSTI) en commun avec 3I5
# [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]] (Didier Donsez, Xavier Spengler)

==3I4==

[[No_Biofilm_No_Acoustic]]

==3I5==

==M2PGI UE PM2M==
* [[MQTT]]
* [[Robot d'inspection géotechnique]]
* [[NoiseUnderground]]

==Réserve (boite à idées)==
# [[Table multijeux de café 2.0]]
# [[ GPIO_Qemu_RasPI| Emulation des GPIO dans QEMU pour le carte Raspberry Pi]] (Olivier Richard)
# [[ Qemu et STM32F0-Discovery ]] (Olivier Richard)
# [[Serrure à clé MIDI multifactorielle]] (Didier Donsez)
# [[Table interactive musicale]] (Didier Donsez)
# [[iMailbox]] (Didier Donsez)
# [[AmILight]] (eclairage d'ambience intelligent) (Didier Donsez)
# [[PDAmeetPDA]] (synchronisation d'agenda) (Michaël Périn)
# [[1 000 000 VMs]] (expérimentation d'application distribuée à très grande échelle) (Olivier Richard) (2-3 RICM4)
# [[Multiple Kinect]] (utilisation simultanée de plusieurs Kinect) (Olivier Richard) (RICM ou 3I)
# [[Kinect musicale]] (Didier Donsez) (RICM)
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
# Ocaml on AVR (Arduino)
# Ocaml on Cortex-M3
# [[Arduino on STM32 Discovery]]
# [[Reverse Geocache Puzzle Box]]
# [[OSGi ME]] (Didier Donsez)
# [[Affichage Etudiant à Polytech]]
# Synthèse 3D + motion capture Kinect
# Logiciel d'[[apprentissage du calcul]] sur tablette Android (reconnaissance de chiffres manuscrits)
# Plancher de verre (saint gobain) à la [http://www.wat.tv/video/mickael-jackson-billie-jean-oewj_2ey2h_.html Mickael Jackson dans Billie Jean] ! woo
# [[Ktechlab Simavr Arduino | Ktechlab et integration de Simavr(Arduino)]] (Olivier Richard) (2-3 RICM4-SR)
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2012-12-21T12:19:14Z

Deon: Created page with "'''No_Biofilm_No_Acoustic Filière concernée : 3i4''' 1. Présentation : La société Planet Horizons Technologie développe un procédé de traitement des eaux potables par u…"

'''No_Biofilm_No_Acoustic
Filière concernée : 3i4'''

1. Présentation :
La société Planet Horizons Technologie développe un procédé de traitement des eaux potables par un système électromagnétique qui élimine la présence et la création de biofilm sur les canalisations et le réseau d’eau sans aucun produit chimique (http://www.planethorizons.com). Des études et des caractérisations électromagnétiques sont en cours et font l’objet d’une collaboration entre la société Planet Horizons et les laboratoires LOCIE du Bourget du Lac et le G2elab de Grenoble.
Ce dispositif, placé sur le circuit d’eau, est composé de deux bobines, alimentées par des fréquences spécifiques.
Tube 60F
L’intérêt d’appliquer un champ électromagnétique est aujourd’hui montré.
Il n’empêche que des questions se posent encore sur des modes de propagations acoustiques. Pour éclaircir cela, nous souhaitons réaliser une étude portant sur la présence ou non de signaux acoustiques dans ce système.

2. Objectifs et contraintes :
Le premier point porte sur l’étude d’un dispositif mécanique permettant de mesurer une activité acoustique ou vibratoire. Pour cela nous disposons d’accéléromètres, mais des capteurs de pression ou de mesures acoustiques peuvent également être utilisés. Ce système devra également permettre de mettre le tuyau en charge (le remplir d’eau).
Un deuxième point porte sur l’interfaçage de ces capteurs avec une chaîne d’acquisition USB. Le développement d’une programmation sous Labview ou Vee Pro permettra de tirer partie de l’acquisition de ces signaux et de mettre en évidence la présence ou non de signaux acoustiques sur ce système.

3. Informations pratiques
Matériel disponible : Accéléromètres ; ampli de charge interfaçables HP-IB ; carte d’acquistion usb
Tube 60F + système d’alim
Enseignant référant : Gilles CAUFFET
Coordonnées : @ : gilles.cauffet@g2elab.grenoble-inp.fr - tel : 04 76 82 63 65
Lieu(x) du projet : Plateforme Capteur ou Polytech - A définir
Nombre d’étudiants nécessaire : 1 à 3 max
A lire :