air - User contributions [en]

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-21T09:09:45Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi

2013-03-21T09:00:14Z

ElizabethPaz: /* Semaine : 18/03/13 - 22/03/13 */

= Equipe =
Nous sommes 4 étudiants de [http://www.polytech-grenoble.fr Polytech Grenoble ] de la filière [http://www.polytech-grenoble.fr/ricm.html RICM5]
* Arthur Alexandre
* [[User:Nicolacm |Mickaël Nicolaccini]]
* Elizabeth Paz
* [http://salem.harrache.info Salem Harrache]

Contacter le groupe: [mailto:ricm5-robair2013@googlegroups.com ricm5-robair2013@googlegroups.com]

= Sources du projet =

Le code source du projet est disponible sur github

== Portail de réservation ==

Le portail de réservation est une application web de gestion des resources. Le serveur est developpé en python, et le format des données de communication est en JSON.

Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-resource-manager

== ROS PKG ==

Le projet ROS PKG contient l'ensemble des noeuds ROS du projet.

Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-ros-pkg

= Context =
Projet en lien avec le Projet [[RobAIR2013]], vous aussi suivre les avancées des équipes ENSIMAG [http://fablab.ensimag.fr/index.php/RobAIR ici ]
== RobAIR ==

=== Architecture ROS globale ===

[[File:Architecture_04_02.jpg |thumb|center|upright=5|alt= Architecture RobAir et repartion des groupes|Architecture RobAir et repartion des groupes au 04/02/13]]

=== Architecture ROS détaillée ===

[[File:ArchitectureROS_v2.png |thumb|center|upright=6|alt= Architecture RobAir détaillée|Architecture RobAir détaillée au 22/02/13]]

=== Liste des tâches ===

==== Tâches communes ====

* XMPP to ROS : faire un bot qui est capable de sérialiser/désérialiser et envoyer/recevoir des messages ROS à travers XMPP
* Mécanismes de souscription à des topics en lecture et en écriture. Permet au bot XMPP de savoir quel message il doit transférer.
* Faire le noeud HTTPStream :
** Qui encode la vidéo et le son avec un codec adapté au streaming (compromis entre qualité et latence) : utiliser GStreamer.
** Et propose une interface Qt (PySide) pour afficher le flux http dans la TV et dans la tablette Robot. Cette interface permettra d’afficher le flux vidéo.
* Topic/cmd : Définir format des messages « commande »
**attributs du message commande
***Speed : [-3 – 3] (négatif == reculer ; positif == avancer)
***Angles [0-180°] : 2bits rotation + 1 bit direction >> 8 valeurs possibles

==== Tâches Système SmartTV ====

* Noeud Ros clavier (Keyboard) : écoute les événements claviers et dépose des commandes dans le topic/cmd

* Noeud ROS Android (Android_receiver) :
** Communication Web Socket (Tablette <=> Serveur)

* Interface Tablette
** Interface Connexion/Réservation
** Interface Contrôle (ex : commandes de mouvement, d’information, etc.)

* Noeud ROS Wiimote : reprendre les fonctionnalités du noeud Keyboard en utilisant les spécifications de la Wiimote (joystick, boutons, …)

* Client Manager :
** Intégrer le bot XMPP
** Intégrer les mécanismes de connexion/réservation/contrôle (au sens check) avec le bot
** Intégrer l’envoi de flux vidéo : lancer HTTPStreamer en début de session

==== Tâches Système Robair ====

* Noeud RobotManager : son rôle est de recevoir les messages et vérifier si l’utilisateur est autorisé.
** Intégrer le bot XMPP
** Module Vérification sur le portail

* Intégrer l’envoi de flux vidéo : lancer HTTPStreamer en début de session jabber

* Noeud MotionControl :
** Interpréter les commandes (« avancer », « reculer »...) haut niveau en une suite de commandes bas niveau (contacter les bons noeuds)

* Noeud Engine : voir avec les 3i comment utiliser les fonctions de mouvement du robot.

* Noeud Network : intégrer les scripts de roaming dans ce noeud ROS

* Noeud Battery : diffuse régulièrement les statistiques de la batterie

* Noeud PowerControl : ce noeud désactive certains composants en fonction du niveau de la batterie.

* Navigation automatique
** Noeud Lidar : Voir comment utiliser le lidar (lien série ? api constructeur ?) et également déterminer le format de la map.
** Noeud KinectManager : Permet d'établir à l'aide de la map statique, une map dynamique pour l'évitement des obstacles.
** Noeud SLAM : noeud permettant la navigation automatique en fonction de la map statique + « map dynamique » qui correspond à la foule qui se déplace (donnée récoltée par Kinect).
** Noeud AutoPilot : Noeud qui reçoit des commandes de très haut niveau.

* Noeuds prévus pour des projets futurs :
** Noeud Speech_synthesis : pour la reconnaissance vocale

==== Portail de Réservation ====

* Développer Portail Réservation simple (renvoie toujours « oui »)
* Utiliser les adresses Jabber pour identifier les utilisateurs et les robots
* Mettre en place un mécanisme d’authentification lors de la réservation

=== Spécifications ===

==== Scénarios ====

Les différents scenarios du projet RobAIR sont dans le fichier suivant:
[[File:Scenarios.pdf]]

==== Cas d'utilisation ====

<gallery caption="Cas d'utilisation projet RobAIR">
Image:UseCase-Scenario.jpg|Cas d'utilisation du Système Robair
Image:Usecase.jpg|Cas d'utilisation du Système Robair (en détails)
Image:UseCase-Portail.jpg|Cas d'utilisation Portail de réservation
</gallery>

==== Diagramme de séquence ====

<gallery caption="Diagramme de séquence (entre systèmes) projet RobAIR">
Image:DiagrammesSequence-avancer.png|Déplacement du robot (avancer)
Image:DiagrammesSequence-goto.png|Déplacement du robot vers un point spécifique
Image:DiagrammesSequence-moreinfo.png|Obtention d'information supplémentaires
Image:DiagrammesSequence-portail.png|Portail de réservation
</gallery>

<gallery caption="Diagramme de séquence (entre noeuds et topics) projet RobAIR">
Image:DiagrammesSequence-avancer-details.png|Déplacement du robot (avancer)
Image:DiagrammesSequence-goto-details.png|Déplacement du robot vers un point spécifique
Image:DiagrammesSequence-moreinfo-details.png|Obtention d'information supplémentaires
</gallery>

= Avancement du projet =

==Semaine 1: 28/01/13 ==

=== 29/01/13 ===
* Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

=== 30/01/13 ===

* Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
* Analyse de l’architecture
** Repartions des recherches architecturales entre les membres de l'équipe RICM5

=== 01/02/13===

* Point sur les technologies à utiliser

'''Websocket ou Comet'''

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser.

Voici deux exemples en python:
* [https://github.com/SalemHarrache/websocket_echo_example Serveur echo] avec les websockets ([http://robair.quicker.fr:5000/ DEMO])
* [https://github.com/SalemHarrache/flask_chat_eventsource MultiChat] utilisant le protocole [http://dev.w3.org/html5/eventsource/ Server-Sent Events] ([http://robair.quicker.fr:5001/ DEMO])

À tester en JAVA

'''LibJingle ou libJitsi ou autres ?'''

'''ROS ou Urbi+ROS'''

==Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13==

=== 04/02/13 ===
* Réunion avec RICM4.
* mise à jour de l'architecture: Clarification des Rôles

=== 07/02/13 ===
* Proposition de nouvelle architechture et répartion des taches.

Notre idée : C'est de pas (trop) mélanger les technos et de pas avoir un client java d'un côté, des noeuds ROS de l'autre. ROS est également parfait pour faire des GUI(QT), des listeners, du traitement, du service etc...Donc il est préférable de miser sur ROS aussi bien coté robot que smartTV ! Ça a plus de consistance et c'est d'autant plus "facile" car on se base que sur le modèle de comunication de ROS (les topics entre-autre)

Du coup on a essayé de voir comment résoudre autrement le problème qu'a soulèvé Didier Donsez.

En effet, Donsez nous avait dit qu'il souhaite que les communications entre le robot et la smartTV passent par XMPP pour des problématiques de réseau (XMPP passe mieux en 3G, moins bridé sûrement etc.) mais également pour avoir de la vidéo et un annuaire : au lieu d'avoir une adresse IP pour contacter le robot, ce dernier aura une adresse jabber/gmail.

Pourquoi pas, c'est original... Maintenant qu'est-ce qui nous empêche d'utiliser Jitsi comme étant juste un outil réseau pour transiter des packets. En gros pourquoi ne pas créer un tunnel XMPP dans lequel on passe nos données, et connecter ainsi deux bouts ROS. ROS c'est fait pour être réparti sur différentes machines et c'est vraiment dommage de pas profiter de ça.

Comme un schéma vaut mieux qu'un long discours : (c'est un exemple...)

[[File:ROS_tunnel_xmpp.png |thumb|center|upright=3|alt= Architecture ROS - Draft]]

En gros il s'agit de faire du miroring de topics ROS. On peut faire passer de la vidéo et du texte (les messages ROS sont sérialisés en String) par XMPP, donc c'est faisable. Le challenge c'est de faire qu'on puisse lire un topic ROS en java (et écrire également). Mais c'est un sous projet à part entière et surtout indépendant ! J'ai vu pas mal de projet faire du tunneling XMPP pour outrepasser des limitations du réseau, c'est pas si extravagant/insensé que ça.
[[File:Robair_2013_clients_jitsi.png |thumb|center|upright=3|alt=Robair_2013_clients_jitsi]]
De cette façon les développeurs ROS (qui seront bien plus nombreux) n'auront pas à se soucier de joindre les deux bouts (^^") et peuvent commencer à bosser sur l'architecture.

On a déjà découper les différentes phases pour cette partie (Je vous envoie dans un prochain mail un récapitulatif) mais rapidement, je dirais qu'il faut se concentrer d'abord sur l'extraction des lib/bundles Jitsi des methodes d'envoi de flux vidéo et de messages dans un premier temps.

Ensuite créer un bot (de chaque coté) qui va se connecter automatiquement à une adresse donnée (robot-robair@gmail.com par exemple) et vérifie mutuellement la présence d'une personne à l'autre bout. La dernière phase c'est de surveiller un certain nombre de topic ROS et de les copier tel quel à l'autre bout. (c'est plus délicat pour la vidéo mais c'est jouable).

Du coté ROS (python), on peut déjà commencer sans passer par Jitsi dans un premier temps, et plus tard intégrer cette composante au fur et à mesure de son avancement.

On respecte ainsi le patron de conception *Faible couplage/Forte cohésion*

=== 08/02/13 ===
* Reunion 14h: Discution de la nouvelle architecture avec Didier Donsez et présentation des étudiants du Pôle Supérieur de Design de Villefontaine
[https://www.dropbox.com/s/s1fuly1bfbeodcw/presentation_08_02_2013.pdf Présentation Pôle Supérieur de Design]
* Validation de la nouvelle architecture ROS

==Semaine 3: 11/02/13 - 15/02/13==
=== 11/02/13 ===
* abandon de libjitsi: trop peu d'exemple d'utilisation.
* Jitsi mit de coté pour l'instant
* Etude de libjingle, résultat de recherche encourageant pour l'instant.

=== 12/02/13 ===
* Séance génie Logicielle

=== 13/02/13 ===

* Test compilation libjingle : La compilation est plutot difficile, nous avons créer un petit script pour l'automatiser sur unbuntu : https://github.com/SalemHarrache/libjingle_builder
* Test de telepathy-python : http://cgit.freedesktop.org/telepathy/telepathy-python/

=== 14/02/13 ===

==== Lib opensource et Jingle ====

* Libjingle : malgré tout nos effort, la vidéo ne marche pas.
* Telepathy-python : telepathy-python should be considered deprecated and should not be used for new projects. It is recommended to use pygobject and telepathy-glib
* Telepathy-glib : Tres difficile et trop bas niveau. J'ai pas trouvé comment l'utiliser.
* Psimedia : Lib utiliseé par le client IM Psi. Ne gère que l'audio (de façon experimental) et ne compile pas (projet abondonné ?)

Après autant d'echecs à trouver une lib utilisable de Jingle, nous commençons à revenir en arrière sur le choix de XMPP/Jingle comme protocole de communication. Meme si son utilisation serait séduite, ce dernier manque cruellement d'implantation au sein de projet open source. Toutes les solutions opensource de messageries sont d'ailleurs également en standby, et attendent une avancé majeure de l'implantation de XMPP pour proposer de la vidéoconférence de qualité.

==== WebRTC ====

'''''à compléter par Salem'''''

==Semaine 4: 18/02/13 - 23/02/13==

=== 18/02/13 ===
* Création d'un bot se connectant à compte Jabber, réagissant à la reception d'un message: https://github.com/SalemHarrache/libjingle_builder
* Travail en cour sur Jitsi, problème de mise en place d'ipojo.

=== 19/02/13 ===
* Réunion avec les étudiants de l'ENSIMAG
*sujet abordés
** manipulation kinect (problème de pilote sous linux)
** liste des capteurs necessaire pour SLAM

=== 20/02/13 ===
* réunion interne:
**videoConf via XMPP mis de coté, utilisation d'échange video via http
* amélioration du Bot XMPP + nettoyage du code
** rajout de la gestion des plugin XMPP
** fonction de connection/déconnection
** envoie de message
** interpretation basique des messages reçu

=== 21/02/13 ===
* Point sur les differentes taches à effectuer avant la fin du projet.
* Amélioration de l'archicture ROS.

=== 22/02/13 ===
* Attribution de des taches à différents prototypes de l'architecture globale.
* Repartion des differents prototype des temps, mise en place d'un planning de réalisation des differents prototype.

==Semaine 5: 04/03/13 - 08/02/13==

=== 04/02/13 ===
* Création des sprints à partir de la liste des taches
* Mise au point avec les différentes équipe RICM4
* définition du format des

=== 05/02/13 ===
* Test d'alimentation du robot Wild Thumper : http://www.generationrobots.com/dagu-wild-thumper-chassis-robotique-6x6,fr,4,6x6-Dagu-Wild-Thumper.cfm
* Récupération de la batterie pour le robot et alimentation pour la carte
* Début des tests avec la carte: https://www.sparkfun.com/products/11057

=== 06/02/13 ===
* Rédaction Dossier management de projets: estimation des couts & matrice de risque
* Prototype de pickle (librairie de serialisation)

=== 08/02/13 ===
* Developpement du bot XMPP, en particulier d'un mecanisme d'appel de function via XMPP

[[Image:Robair2013_RPC_XMPP_Echo_Add.png|200px|thumb|right|ROBAIR RPC XMPP]]

class RobBot(BotXMPP):

@botcmd
def echo(self, message):
return message

@botcmd
def add(self, *args):
return sum([int(i) for i in args])

* Calibrage des moteurs de la carte: http://letsmakerobots.com/files/Wild_Thumper_Diagnostic.zip

[[Image:Calibrage.jpg|200px|thumb|right|ROBAIR Calibrage Wild Thumper]]

* Erreur lors du chargement du programme sur la carte

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

==Semaine 6: 11/03/13 - 15/03/13==

=== 11/03/13 ===
* Création du noeud ClientVisio (affichage de flux video http via pyside)
* '''Noeud de capture de clavier terminé''' : Le noeud permet de poster des commandes dans le topic command grâce au touche de direction du clavier.
* Mise à jour du Portail de réservation: [https://github.com/SalemHarrache/robair-resource-manager#test https://github.com/SalemHarrache/robair-resource-manager#test]
** Changement mineur dans l'API
** Utilisation du JabberID dans le processus de réservation
* Pistes sur le problème de la carte: le bootloader [http://arduino.cc/en/Hacking/Bootloader?from=Main.Bootloader]

=== 12/03/13 ===
* Test de visio via http
* '''Idée''' : Utiliser gstreamer pour générer un flux, choisir le bon codec, bitrate, qualité et taille pour réduire au maximum la latence.
* Utiliser un process python http_streamer qui récupérer le flux du process gstreamer (par PIPE, TCP ou UDP) et renvoi ces données par http. Le process python sert à deux chose:
** Gestion du cyle de vie du process gstreamer (Quand le le lancer, l'arreter proprement)
** Sécurité : le flux video ne doit pas être facilement interceptable

server = HttpStreamer()
# lancer le serveur
server.start()

url = server.url_for_stream

# arreter le serveur explicitement
server.stop()

=== 13/03/13 ===

Utiliser un proxy pour mettre en place RPC.

'''Qu'est qu'un objet proxy?''' : C'est un objet qui se fait passer pour un autre objet. Exemple

class Model(object):
def add(self, *args):
return sum((int(i) for i in args))

class MyProxy(object):
def __init__(self, model):
self.model_ins = model()

def __getattr__(self, name):
return self.model_ins.__getattribute__(name)

a = MyProxy(Model)
print a.add(3, 5)
# 8

=== 14/02/13 ===

Première version opérationel de RPC. C'est un mecanisme haut niveau, c'est à dire qu'il ne se base pas sur la spécifité de XMPP mais juste sur le contenu des message. Ce qui permet d'assurer une independance vis à vis des libs/xep XMPP.

Exemple de fonctionnement :

'''Coté serveur :'''
class RobotManager(ClientXMPP):
@remote
def add(self, *args):
return sum((int(i) for i in args))

'''Coté client :'''
class Client(ClientXMPP):
pass

client = Client(jid, passwrd)
# Creation d'un proxy pour appeler les methoded distanted
robot_proxy = client.get_proxy("remote_robot@jabber.com")

assert robot_proxy.add(5, 6, 4, -5) == 0

Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi distinguer les clients lors des executions distante (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)

==Semaine : 18/03/13 - 22/03/13==

=== 18/03/13 ===
* Création d'un noeud de capture des événements WiiMote (utilisation de cwiid)
$ > sudo apt-get install python-cwiid] )

* Exemple d'utilisation de cwiid avec python

import cwiid

# Pair with any present wiimote (can take a wiimote MAC addr as a parameter)
wm = cwiid.Wiimote()

# Enable button and accelerometer data reception
wm.rpt_mode = cwiid.RPT_BTN | cwiid.RPT_ACC

# Access a button state
button_A_pressed = wm.state['buttons'] & cwiid.BTN_A

# Rumble
wm.rumble=True

# Access accelerometer values of 3 wiimotes axis
# Values are bounded in the [95,155] interval, ~125 is « straight »
wiiX = wm.state['acc'][0]
wiiY = wm.state['acc'][1]
wiiZ = wm.state['acc'][2]

# end using wiimote
wm.close()

* Tutoriel pour graver le bootloader sur Wild Thumper Controller avec une Arduino Uno : [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader voir ici]

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T15:03:28Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T15:02:30Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T15:01:25Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:40:11Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:39:24Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:37:57Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:37:02Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:36:13Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

File:Select-arduino-as-isp.png

2013-03-20T14:31:19Z

ElizabethPaz: uploaded a new version of "File:Select-arduino-as-isp.png"

File:Select-arduino-nano.png

2013-03-20T14:29:55Z

ElizabethPaz: uploaded a new version of "File:Select-arduino-nano.png"

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:29:17Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

File:Select-arduino-uno.png

2013-03-20T14:27:41Z

ElizabethPaz: uploaded a new version of "File:Select-arduino-uno.png"

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:25:25Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

File:Avrdude.conf.txt

2013-03-20T14:24:22Z

ElizabethPaz:

File:Boards.txt

2013-03-20T14:22:15Z

ElizabethPaz:

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:21:49Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:21:24Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:17:24Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:17:02Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:16:09Z

ElizabethPaz: /* Instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:15:16Z

ElizabethPaz: /* instructions */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T14:14:19Z

ElizabethPaz: /* Steps */

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-20T13:55:52Z

ElizabethPaz: /* Introduction */

Burning the Arduino Bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno

= Introduction =

This tutorial explains how to use an Arduino board (Arduino Uno) as an AVR ISP (in-system programmer). This allows you to use the board to burn the bootloader onto an AVR (the ATmega168 used in Arduino). This steps have been tested with Arduino 022 and Windows as OS. (Not the same in results on Linux :( )

Attention: This is not required for normal use of the Wild Thumper Controller (normally come with a bootloader).

This tutorials is based on the tutorials http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP and http://letsmakerobots.com/node/32096. These instructions are based on Arduino 022 running on Windows (not successful results on Linux).

= Steps =

1. Open the ArduinoISP firmware (in Examples) to your Arduino board.

2. Select Tools > Board and Serial Port > Arduino Uno (the board that we are using for a programmer)

{|
| [[File:Select-arduino-uno.png|thumb|upright=2|alt=Connection]]
|}

3. Upload the ArduinoISP sketch into your programmer

{|
| [[File:Arduino-isp.jpg|thumb|upright=2|alt=Connection]]
|}

4. Disconnect the USB cable from the Arduino Uno.

5. Wire the Wild Thumper Controller with the Arduino Uno as shown in the picture

{|
| [[File:Wildtrumper-board-isp-bootloader-burning.jpg|thumb|upright=1|alt=Connection]]
| [[File:Schema_burn_bootloader.png|thumb|upright=3|alt=Schema]]
|}

6. Plug in your USB cable to the programmer (Arduino Uno). Select the item in the '''Tools > Board > Arduino Nano w/Atmega 168''', then the item '''Tools > Burn Bootloader > Arduino as ISP'''.

{|
| [[File:Select-arduino-nano.png|thumb|upright=2|alt=Connection]]
| [[File:Select-arduino-as-isp.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

7. Now click on Burn Bootloader

{|
| [[File:Select-burn-bootloader.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

8. First try, this error

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
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eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
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flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
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----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
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Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
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avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

8. Second try:

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

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eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
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----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
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lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
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hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
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efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
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lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
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Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
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avrdude: Recv: . [14]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

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avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
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avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

File:Poster-RobAIR.pdf

2013-03-20T08:41:17Z

ElizabethPaz: uploaded a new version of "File:Poster-RobAIR.pdf"

File:Flyer-RobAIR.pdf

2013-03-20T08:35:55Z

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Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:31:55Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
|
!scope="col"| Horaire
!scope="col"| Projet
!scope="col"| Encadrant(s)
!scope="col"| Etudiant(s)
!scope="col"| Documents
|-
!scope="row"| 1
| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents]]
[[File:Flyer-RobAIR.pdf]] [[File:Poster-RobAIR.pdf]] [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
|-
!scope="row"| 2
| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]]
|-
!scope="row"| 3
| 14H30-14H45
| Pause
|-
!scope="row"| 4
| 14H45-15H15
| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
|-
!scope="row"| 5
| 15H15-16H00
| [[Projet Réseaux de Capteurs]]
| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
!scope="row"| 6
| 16H00-16H30
| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
|-
|
!scope="col"| Horaire
!scope="col"| Projet
!scope="col"| Encadrant(s)
!scope="col"| Etudiant(s)
!scope="col"| Documents
|-
!scope="row"| 1
| 14H30-15H15
| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
!scope="row"| 2
| 15H15-16H00
| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
!scope="row"| 3
| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:31:40Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
|
!scope="col"| Horaire
!scope="col"| Projet
!scope="col"| Encadrant(s)
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| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents]]
[[File:Flyer-RobAIR.pdf|alt= bla|bla]] [[File:Poster-RobAIR.pdf]] [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
|-
!scope="row"| 2
| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]]
|-
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| 14H30-14H45
| Pause
|-
!scope="row"| 4
| 14H45-15H15
| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| 15H15-16H00
| [[Projet Réseaux de Capteurs]]
| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
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| 16H00-16H30
| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
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|
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| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
!scope="row"| 3
| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:29:05Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
|
!scope="col"| Horaire
!scope="col"| Projet
!scope="col"| Encadrant(s)
!scope="col"| Etudiant(s)
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| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents]]
[[File:Flyer-RobAIR.pdf|Flyer RobAIR2013]] [[File:Poster-RobAIR.pdf]] [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
|-
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| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]]
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| 14H45-15H15
| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| Bernard Tourancheau
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
|-
|
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:26:21Z

ElizabethPaz: /* Planning */

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:26:07Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
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| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]]
[[File:Flyer-RobAIR.pdf]] [[File:Poster-RobAIR.pdf]] [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]]
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| Pause
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| 15H15-16H00
| [[Projet Réseaux de Capteurs]]
| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

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|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 15H15-16H00
| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:25:35Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] &
[[File:Flyer-RobAIR.pdf]] & [[File:Poster-RobAIR.pdf]] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| [[Projet Réseaux de Capteurs]]
| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:25:25Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] &
[[File:Flyer-RobAIR.pdf] Flyer] & [[File:Poster-RobAIR.pdf]] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
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| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| Bernard Tourancheau
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
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| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:25:13Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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| [[RobAIR2013]]
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| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] &
[[File:Flyer-RobAIR.pdf Flyer]] & [[File:Poster-RobAIR.pdf]] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
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| Renaud Blanch, Renaud Collin
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| Olivier Richard
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| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:24:57Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
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| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] &
[[File:Flyer-RobAIR.pdf]] & [[File:Poster-RobAIR.pdf]] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:23:53Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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!scope="col"| Horaire
!scope="col"| Projet
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| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] &
[File:Flyer-RobAIR.pdf] & [File:Poster-RobAIR.pdf] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
|-
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| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]]
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| Pause
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| 14H45-15H15
| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
|-
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| 15H15-16H00
| [[Projet Réseaux de Capteurs]]
| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H30
| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
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| 14H30-15H15
| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 15H15-16H00
| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T13:23:36Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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!scope="col"| Projet
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| 13H00-13H45
| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] &
[File:Flyer-RobAIR.pdf Flyer RobAIR2013] & [File:Poster-RobAIR.pdf Poster RobAIR2013] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| 13H45-14H30
| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]]
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [http://www.youtube.com/watch?v=8VKd9UdPNmc Video]
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| 15H15-16H00
| [[Projet Réseaux de Capteurs]]
| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H30
| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

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|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

File:Poster-RobAIR.pdf

2013-03-19T13:21:29Z

ElizabethPaz:

File:Flyer-RobAIR.pdf

2013-03-19T13:20:58Z

ElizabethPaz:

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-19T10:34:40Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
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| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi Fiche suivi RobAIR] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster...]] & [http://robair.quicker.fr/ Site web RobAIR]
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
| [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Fusion_multi-capteurs_pour_table_tactile fiche suivi] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| Bernard Tourancheau
| CARAMELLI NOE-JEAN (PL), LEVEQUE FLORIAN, HO MINH QUAN
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
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| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-17T12:54:47Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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!scope="col"| Projet
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
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| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
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| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-17T12:54:11Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
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!scope="col"| Projet
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
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| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
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| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
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| 16H00-16H30
| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

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|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
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| 15H15-16H00
| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
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| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

Soutenances Projet RICM 5 2012-2013

2013-03-17T12:53:44Z

ElizabethPaz: /* Planning */

==Planning==

{|class="wikitable alternance"
|+ Planning Jeudi 21/03 P257 ([[Polytech Grenoble]])
|-
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| Armind
| Renaud Blanch, Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Didier Pradon (APHP Garches)
| CHEVALLIER MARIE (PL), FALL YACINE, LU XIAO
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| [[RobAIR2013]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| NICOLACCINI MICKAEL , ALEXANDRE ARTHUR, HARRACHE SALEM, PAZ HERNANDEZ ELIZABETH
| [[http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster
|-
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| 14H30-14H45
| Pause
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| 14H45-15H15
| [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]]
| Renaud Blanch, Renaud Collin
| RAOUX MAXENCE (PL), DAUVERGNE LEOPOLD
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| Bernard Tourancheau
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| [[OAR Cloud Computing 2013]]
| Olivier Richard
| MERCIER MICHAEL (PL)
| [[Proj-2012-2013-OAR-Cloud | fiche suivi]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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|+ Planning Vendredi 22/03 P249 ([[Polytech Grenoble]])
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| [[Projet 2013 : Interactive Digital Signage]]
| [[User:Donsez|Didier Donsez]]
| FOURURE FLORIAN, BISCH SIMON (PL), CLAVELIN AURELIEN
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
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| 15H15-16H00
| [[Projet CERVIN de "Rehab Lab"]]
| Renaud Blanch, Francois Letellier de l'association [http://www.aconit.org/ ACONIT], le [http://www.ccsti-grenoble.org/ CCSTI Grenoble]
| OSWALD CAMILLE, WIRTH CLÉMENT, PRAK SORIYA, GNATTO-BAHIE CHRISTOPHER
| [[http://www.cervin.org/wiki/index.php?title=Prototype_SmartPhone Wiki projet Cervin]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|-
!scope="row"| 3
| 16H00-16H45
| [[Développement d'une appli mobile pour urgentistes en Afrique utilisant la synthèse vocale]]
| Laurent Besacier, F. Camara et la [http://voxygen.fr/ société Voxygen]
| ELOY FABIEN, NGOUALA ROLLY, VIGIER SYLVAIN, GU QIKAI, SEGALA JOACHIM
| [[fiche suivi ...]] & [[transparents ...]] & [[flyer ...]] & [[poster ...]] & [[video ...]]
|}

==Recommandations==
* Prévenez vos tuteurs de votre horaire de passage pour qu'ils assistent à votre soutenance (ainsi que des éventuels changements).
* La durée des soutenances est STRICTEMENT 45 minutes (et 30 minutes pour Michael Mercier)
* Chaque soutenance comporte 20 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration suivi de 10 minutes de questions/réponse
* La présentation doit aborder l'ensemble des aspects du projet (contexte, technique, gestion, ...)
* Les transparents doivent être ajoutés à cette page avant le Jeudi matin
* Des ''flyers'' (3 volets d'un A4) et un poster (A4 ou 2*A4 ou A3) devront être apportés puis laissés dans la salle AIR.

==Conseils==
* Le chef de projet orchestre
* Répétez plusieurs fois et chronométrez vous !
* Répartissez vous la parole pendant la présentation et la démo
* Attention à l' ''effet démo'' : prévoyez une vidéo de secours

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-13T23:00:55Z

ElizabethPaz: /* Steps */

Burning the Arduino Bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno

= Introduction =

Steps to burn a bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno, following the tutorials http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP and http://letsmakerobots.com/node/32096. These instructions are based on Arduino 1.0.4 running on Ubuntu.

= Steps =

1. Open the ArduinoISP firmware (in Examples) to your Arduino board.

2. Select Tools > Board and Serial Port > Arduino Uno (the board that we are using for a programmer)

{|
| [[File:Select-arduino-uno.png|thumb|upright=2|alt=Connection]]
|}

3. Upload the ArduinoISP sketch into your programmer

{|
| [[File:Arduino-isp.jpg|thumb|upright=2|alt=Connection]]
|}

4. Disconnect the USB cable from the Arduino Uno.

5. Wire the Wild Thumper Controller with the Arduino Uno as shown in the picture

{|
| [[File:Wildtrumper-board-isp-bootloader-burning.jpg|thumb|upright=1|alt=Connection]]
| [[File:Schema_burn_bootloader.png|thumb|upright=3|alt=Schema]]
|}

6. Plug in your USB cable to the programmer (Arduino Uno). Select the item in the '''Tools > Board > Arduino Nano w/Atmega 168''', then the item '''Tools > Burn Bootloader > Arduino as ISP'''.

{|
| [[File:Select-arduino-nano.png|thumb|upright=2|alt=Connection]]
| [[File:Select-arduino-as-isp.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

7. Now click on Burn Bootloader

{|
| [[File:Select-burn-bootloader.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

8. First try, this error

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
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PollValue : 0x53
Memory Detail :
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Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
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avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
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avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
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Topcard : STK502
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [00]
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avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

8. Second try:

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
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User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

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Overriding Baud Rate : 19200
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Chip Erase delay : 9000 us
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Memory Detail :

Block Poll Page Polled
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Block Poll Page Polled
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Block Poll Page Polled
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Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
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Topcard : STK502
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avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
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Vtarget : 1.8 V
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avrdude: Recv: . [10]
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Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
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avrdude done. Thank you.

File:Arduino-isp.jpg

2013-03-13T23:00:09Z

ElizabethPaz:

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-13T22:55:51Z

ElizabethPaz: /* Steps */

Burning the Arduino Bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno

= Introduction =

Steps to burn a bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno, following the tutorials http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP and http://letsmakerobots.com/node/32096. These instructions are based on Arduino 1.0.4 running on Ubuntu.

= Steps =

1. Open the ArduinoISP firmware (in Examples) to your Arduino board.

2. Select Tools > Board and Serial Port > Arduino Uno (the board that we are using for a programmer)

{|
| [[File:Select-arduino-uno.png|thumb|upright=2|alt=Connection]]
|}

3. Upload the ArduinoISP sketch into your programmer

4. Disconnect the USB cable from the Arduino Uno.

5. Wire the Wild Thumper Controller with the Arduino Uno as shown in the picture

{|
| [[File:Wildtrumper-board-isp-bootloader-burning.jpg|thumb|upright=1|alt=Connection]]
| [[File:Schema_burn_bootloader.png|thumb|upright=3|alt=Schema]]
|}

6. Plug in your USB cable to the programmer (Arduino Uno). Select the item in the '''Tools > Board > Arduino Nano w/Atmega 168''', then the item '''Tools > Burn Bootloader > Arduino as ISP'''.

{|
| [[File:Select-arduino-nano.png|thumb|upright=2|alt=Connection]]
| [[File:Select-arduino-as-isp.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

7. Now click on Burn Bootloader

{|
| [[File:Select-burn-bootloader.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

8. First try, this error

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
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avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
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Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
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PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Block Poll Page Polled
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Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
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Topcard : STK502
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
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avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
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Double check connections and try again, or use -F to override
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avrdude done. Thank you.

8. Second try:

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-13T22:55:00Z

ElizabethPaz: /* Steps */

Burning the Arduino Bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno

= Introduction =

Steps to burn a bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno, following the tutorials http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP and http://letsmakerobots.com/node/32096. These instructions are based on Arduino 1.0.4 running on Ubuntu.

= Steps =

1. Open the ArduinoISP firmware (in Examples) to your Arduino board.

2. Select Tools > Board and Serial Port > Arduino Uno (the board that we are using for a programmer)

{|
| [[File:Select-arduino-uno.png|thumb|upright=1|alt=Connection]]
|}

3. Upload the ArduinoISP sketch into your programmer

4. Disconnect the USB cable from the Arduino Uno.

5. Wire the Wild Thumper Controller with the Arduino Uno as shown in the picture

{|
| [[File:Wildtrumper-board-isp-bootloader-burning.jpg|thumb|upright=1|alt=Connection]]
| [[File:Schema_burn_bootloader.png|thumb|upright=3|alt=Schema]]
|}

6. Plug in your USB cable to the programmer (Arduino Uno). Select the item in the '''Tools > Board > Arduino Nano w/Atmega 168''', then the item '''Tools > Burn Bootloader > Arduino as ISP'''.

{|
| [[File:Select-arduino-nano.png|thumb|upright=1|alt=Connection]]
| [[File:Select-arduino-as-isp.png|thumb|upright=3|alt=Schema]]
| [[File:Select-burn-bootloader.png |thumb|upright=1|alt=Schema]]
|}

7. Now click on Burn Bootloader

8. First try, this error

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
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PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

8. Second try:

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-13T22:38:41Z

ElizabethPaz: /* Steps */

Burning the Arduino Bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno

= Introduction =

Steps to burn a bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno, following the tutorials http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP and http://letsmakerobots.com/node/32096. These instructions are based on Arduino 1.0.4 running on Ubuntu.

= Steps =

1. Open the ArduinoISP firmware (in Examples) to your Arduino board.

2. Select Tools > Board and Serial Port > Arduino Uno (the board that we are using for a programmer)

3. Upload the ArduinoISP sketch into your programmer

4. Disconnect the USB cable from the Arduino Uno.

5. Wire the Wild Thumper Controller with the Arduino Uno as shown in the picture

{|
| [[File:Wildtrumper-board-isp-bootloader-burning.jpg|thumb|upright=1|alt=Connection]]
| [[File:Schema_burn_bootloader.png|thumb|upright=3|alt=Schema]]
|}

6. Plug in your USB cable to the programmer (Arduino Uno). Select the item in the '''Tools > Board > Arduino Nano w/Atmega 168''', then the item '''Tools > Burn Bootloader > Arduino as ISP'''.

7. Now click on Burn Bootloader

8. First try, this error

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
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Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

8. Second try:

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader

2013-03-13T22:38:18Z

ElizabethPaz: /* Steps */

Burning the Arduino Bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno

= Introduction =

Steps to burn a bootloader onto an ATmega168PA using an Arduino Uno, following the tutorials http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP and http://letsmakerobots.com/node/32096. These instructions are based on Arduino 1.0.4 running on Ubuntu.

= Steps =

1. Open the ArduinoISP firmware (in Examples) to your Arduino board.

2. Select Tools > Board and Serial Port > Arduino Uno (the board that we are using for a programmer)

3. Upload the ArduinoISP sketch into your programmer

4. Disconnect the USB cable from the Arduino Uno.

5. Wire the Wild Thumper Controller with the Arduino Uno as shown in the picture

{|
| [[File:Wildtrumper-board-isp-bootloader-burning.jpg|thumb|upright=2|alt=Connection]]
| [[File:Schema_burn_bootloader.png|thumb|upright=2|alt=Schema]]
|}

6. Plug in your USB cable to the programmer (Arduino Uno). Select the item in the '''Tools > Board > Arduino Nano w/Atmega 168''', then the item '''Tools > Burn Bootloader > Arduino as ISP'''.

7. Now click on Burn Bootloader

8. First try, this error

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
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avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.

8. Second try:

avrdude: Version 5.11, compiled on Sep 9 2011 at 16:00:41
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/liz/Documents/ricm5-robair/arduino-1.0.4/hardware/tools/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/liz/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
AVR Part : ATMEGA168
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 512 4 0 3600 3600 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
flash 65 6 128 0 yes 16384 128 128 4500 4500 0xff 0xff
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
avrdude: Send: A [41] . [80] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Recv: . [14]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
avrdude: Recv: . [02]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x02
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
avrdude: Recv: . [10]

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [98] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: Recv: . [10]
Hardware Version: 0
Firmware Version: 0.4232850
Topcard : STK502
avrdude: Send: A [41] . [84] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [12]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [85] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [86] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [87] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [89] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
Vtarget : 1.8 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us

avrdude: Send: A [41] . [81] [20]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: A [41] . [82] [20]
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avrdude: Recv: . [00]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [02] . [00] . [00] . [00] @ [40] . [00] [20]
avrdude: Recv: . [14]
avrdude: Recv: . [01]
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x01
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

avrdude: Send: Q [51] [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done. Thank you.