https://air.imag.fr/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Jerome.Laurent 2026-06-02T07:29:09Z User contributions MediaWiki 1.39.17 https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22373 2015-03-23T15:25:35Z

<p>Jerome.Laurent: /* Description générale */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipé de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> ==Détermination de la position==<br /> [[Image:triangulation.png|420px|thumb|left|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22372 2015-03-23T15:23:08Z

<p>Jerome.Laurent: /* Software */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> ==Détermination de la position==<br /> [[Image:triangulation.png|420px|thumb|left|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> ==I/O==<br /> [[Image:triangulation.png|420px|thumb|left|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> ==I/O==<br /> [[Image:triangulation.png|400px|thumb|left|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: /* Software */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> ==I/O==<br /> [[Image:triangulation.png|400px|thumb|left|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22368 2015-03-23T15:18:34Z

<p>Jerome.Laurent: /* Détermination de la position */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> [[Image:triangulation.png|400px|thumb|left|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: /* Détermination de la position */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> [[Image:triangulation.png|200px|thumb|right|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: /* Détermination de la position */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> [[Image:triangulation.png|200px|thumb|right|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div></div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL provenant de la carte Réception Ultrason, actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> [[Image:triangulation.jpg|200px|thumb|right|Détérmination de la position par triangulation]]<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> <br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22361 2015-03-23T15:14:08Z

<p>Jerome.Laurent: /* Améliorations possibles */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL8 provenant de la carte Réception Ultrason (III.2.b), actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM9 pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détermination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de déduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la réception de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoute un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entraînant le mouvement de la caméra.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus conséquente. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL8 provenant de la carte Réception Ultrason (III.2.b), actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM9 pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détérmination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de deduire la position de la source. Plusieurs situations sont envisagées comme la récéption de plusieurs ou d'un seul capteur. A cela s'ajoutes un filtrage afin de gagner en précision et en souplesse de fonctionnement. Détail de l'algorithme [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|ici]].<br /> Les résultats permettent la rotation d'un [[servomoteur]] entrainant le mouvement de la camera.<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus importante. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

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<p>Jerome.Laurent: /* Software */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> <br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Vidéo Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> <br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur== <br /> <br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> <br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> <br /> <br /> =Software=<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire aux cartes Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread<br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL8 provenant de la carte Réception Ultrason (III.2.b), actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM9 pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> ==Détérmination de la position==<br /> La mesure des moments correspondant à l'arrivée de l'impulsion sur les capteurs permet de deduire la position de la source.<br /> Le détail des calcules se trouve dans le rapport<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du système sur la voiture]]<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> <br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus importante. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22342 2015-03-23T14:46:04Z

<p>Jerome.Laurent: /* Software */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utiles= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> ==Caractéristique NUCLEO STM32F401RE==<br /> * Prix attractif de la carte (~10€)<br /> * Caractéristique technique suffisante (512KB Flash, ARM-CPU 84MHz, Communication USB)<br /> * Robuste, adapté à la réalisation de prototype<br /> * Similaire à aux carte Arduino (facilité pour le portage du code)<br /> * Facilité d’utilisation avec la bibliothèque C++ mbed<br /> * Possibilité d’utiliser un système d’exploitation et le Multithread <br /> <br /> ==I/O==<br /> * D0, D1 : Utilisés pour communication USB<br /> * D2, D3 et D4 : Signaux TTL8 provenant de la carte Réception Ultrason (III.2.b), actif sur front descendant<br /> * D5 et D6 : Commande PWM9 pour le servomoteur (D5 pour la direction, D6 pour l’accélération)<br /> * D9 : Commande PWM pour le servomoteur permettant la rotation de la camera<br /> * D13 : Led présente sur la carte d’origine<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =<br /> <br /> == Analyse &amp; interprétation == <br /> <br /> * Solution fonctionnelle.<br /> * Sensible aux perturbations ultrasonores =&gt; réduction de la sensibilité des capteurs.<br /> * Précision du dispositif dépendante de la sensibilité des capteurs. <br /> * Différence entre les 3 traitements électronique (incertitude des valeurs des composants)<br /> <br /> <br /> == Solutions envisagées == <br /> <br /> * Ajout d'une mousse isolante (perturbation mécaniques) <br /> * Réorganisation des fils (perturbations électromagnétiques)<br /> * Ajout d'un filtre passe bas identique pour chaque chaîne de traitement en sortie de la carte de réception.<br /> <br /> <br /> == Améliorations possibles == <br /> <br /> * Modification du circuit de réception : Filtrage à 40kHz plus important =&gt; Augmentation de la sensibilité.<br /> * Ajout de capteurs supplémentaires =&gt; Electronique plus importante. <br /> * Transmission de la vidéo en Wi-Fi sur une tablette en temps réel.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22336 2015-03-23T14:38:12Z

<p>Jerome.Laurent: /* Liens utile */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utile= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> * [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 Code github]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22335 2015-03-23T14:36:39Z

<p>Jerome.Laurent: /* Description générale */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> * L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> * Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utile= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22334 2015-03-23T14:36:22Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> =Liens utile= <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22333 2015-03-23T14:35:42Z

<p>Jerome.Laurent: /* Description générale */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Liens supplementaire : <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport PDF]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster PDF]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22332 2015-03-23T14:34:43Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> liens supplementaire : <br /> * [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle]<br /> * [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> * [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎|Rapport]] <br /> * [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf|Poster]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22331 2015-03-23T14:32:16Z

<p>Jerome.Laurent: /* Hardware */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> ==''Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22330 2015-03-23T14:25:42Z

<p>Jerome.Laurent: /* Hardware */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> <br /> = '''Hardware''' =<br /> =='' Caractéristique de l’émetteur''==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome:<br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 4 haut-parleurs ultrason<br /> * Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz<br /> <br /> =='' Caractéristique du Récepteur''==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> * Source d’alimentation dédiée<br /> * 3 microphones<br /> * Traitement du signal indépendant<br /> * Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V)<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> Les pièces mécaniques intégrées sur la voiture ont été réalisées à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2]. Le support de la carte d'émission à été réalisé au FALAB à grâce à l'imprimante laser.<br /> <br /> La voiture comprend les pièces suivantes : <br /> <br /> * Un support pour la carte de réception vissé sur l'arrière de la voiture. <br /> * Une plaque d'adaptation vissée sur le toit de la voiture pour mettre a niveau les autres pièces. <br /> * Une base cylindrique collée sur la plaque d'adaptation accueillant le servomoteur.<br /> * Trois bras encastrés dans la base cylindrique, chacun accueillant un capteur ultrason.<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22325 2015-03-23T14:17:30Z

<p>Jerome.Laurent: /* Hardware */</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> ==Caractéristique de l’émetteur==<br /> Une source ultrason puissante, multidirectionnelle et autonome: <br /> - Source d’alimentation dédiée<br /> - 4 haut-parleurs ultrason<br /> - Impulsions toutes les 20ms d’un signal à 40kHz.<br /> <br /> ==Caractéristique du Récepteur==<br /> Une détection sensible et autonome: <br /> - Source d’alimentation dédiée<br /> - 3 microphones<br /> - Traitement du signal indépendant<br /> - Information de sortie du type numérique (tension TTL 0-5V).<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> Les pièces mécaniques ont été réalisé à partir du logiciel [http://www.sketchup.com/fr Sketchup] (version 2015) et ont été imprimés à l'école Polytech à l'aide d'une imprimante 3D [https://eu.makerbot.com/shop/de/3d-drucker/replicator/ Maker Replicator 2].<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22323 2015-03-23T14:08:00Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> = Description générale=<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22322 2015-03-23T14:06:34Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]<br /> <br /> = Hardware =<br /> <br /> = Software =<br /> <br /> = Intégration mécanique =<br /> <br /> = Résultats =</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22320 2015-03-23T14:01:45Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> <br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22318 2015-03-23T14:00:15Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [[Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]]</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22317 2015-03-23T13:59:43Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> Le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.<br /> <br /> Version 2015 : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0 Video Promotionnelle], [Fiche de suivi Projet Cannonball 2015|Fiche de suivi]</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22309 2015-03-23T13:48:25Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[[Arduino|Arduino UNO]] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22308 2015-03-23T13:47:40Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/ NUCLEO] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22307 2015-03-23T13:47:23Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/| NUCLEO] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22305 2015-03-23T13:46:48Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/|NUCLEO] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22304 2015-03-23T13:46:31Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE|NUCLEO] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [[http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE|&quot;NUCLEO&quot;]] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22299 2015-03-23T13:45:13Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [[http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE|NUCLEO]] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22298 2015-03-23T13:44:44Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]] développé les années précédentes.<br /> <br /> Les nouvelles modifications n'affectent pas le déplacement de la voiture. Pour son fonctionnement, le systéme est doté d’un émetteur et d'un récepteur ultrason :<br /> - L'émetteur équipe la cible à filmer et propage des impulsions ultrasonore à 40kHz. <br /> - Le récepteurs présent sur la voiture est équipée de trois microphones. <br /> <br /> C'est le positionnement des capteurs les uns par rapport aux autres qui permet, à partir des signaux reçus, de calculer de manière géométrique la position de l’émetteur. Le calcul est effectué par le microcontroleur STM32F401 de la carte [[NUCLEO|http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F401RE/]] qui remplace l'[Arduino|Arduino UNO] utilisé dans les précédentes versions du projet.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22289 2015-03-23T13:13:23Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes|CannonBall]], réalisé l'année précédente.</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22287 2015-03-23T13:11:05Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda<br /> <br /> Ce travail s’inspire du concept de caméra embarquée sur un drone. Il concerne le développement d'un dispositif permettant de filmer une cible de manière automatique. Ce projet est donc l’association de cette nouvelle idée avec le projet [[CannonBall de voitures autonomes]], réalisé l'année précédente.</div>

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<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div></div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22279 2015-03-23T13:00:12Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Systéme vu de dessus.jpg|200px|thumb|right|Systéme vu de dessus]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=File:Emetteur.jpg&diff=22278 2015-03-23T12:58:03Z

<p>Jerome.Laurent: Boitier réaliser au FABLAB</p> <hr /> <div>Boitier réaliser au FABLAB</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=File:Int%C3%A9gration_du_syst%C3%A9me_sur_la_voiture.jpg&diff=22277 2015-03-23T12:56:54Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div></div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=File:Voiture_syst%C3%A9me_de_cam%C3%A9ra_auto-directive.jpg&diff=22276 2015-03-23T12:54:35Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div></div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22275 2015-03-23T12:54:02Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> [[Image:Voiture systéme de caméra auto-directive.jpg|200px|thumb|right|Voiture systéme de caméra auto-directive]]<br /> [[Image:Intégration du systéme sur la voiture.jpg|200px|thumb|right|Intégration du systéme sur la voiture]]<br /> [[Image:Emetteur.jpg|200px|thumb|right|Émetteur Ultrason]]<br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=User_talk:Jerome.Laurent&diff=22271 2015-03-23T12:46:50Z

<p>Jerome.Laurent: /* Projet Cannonball - Intégration d&#039;une caméra auto-directive */</p> <hr /> <div></div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=Projet_Cannonball_-_Int%C3%A9gration_d%27une_cam%C3%A9ra_auto-directive&diff=22270 2015-03-23T12:46:15Z

<p>Jerome.Laurent: Created page with &quot;KYOSHO Scorpion XXL VE Etudiants : 3I5 Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda&quot;</p> <hr /> <div>[[Image:KYOSHO Scorpion XXL VE.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> <br /> Etudiants : 3I5<br /> <br /> Enseignants : Ahmad Farhat, Alina Voda</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=User_talk:Jerome.Laurent&diff=22260 2015-03-23T12:28:09Z

<p>Jerome.Laurent: /* Projet Cannonball - Intégration d&#039;une caméra auto-directive */ new section</p> <hr /> <div>== Projet Cannonball - Intégration d'une caméra auto-directive ==<br /> <br /> [[File:kyosho_scorpion_xxl_ve.jpg|200px|thumb|right|KYOSHO Scorpion XXL VE]]<br /> <br /> Etudiants : RICM4 et ENSIMAG 2A<br /> <br /> Enseignants : Vivien Quema, Didier Donsez</div>

Jerome.Laurent https://air.imag.fr/index.php?title=File:KYOSHO_Scorpion_XXL_VE.jpg&diff=22257 2015-03-23T12:22:43Z

<p>Jerome.Laurent: </p> <hr /> <div></div>

Jerome.Laurent