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Projets 2015-2016

2016-04-11T21:43:32Z

Jordan.Ellapin: /* Projet Semestre S8 */

<<[[Projets 2014-2015]] | [[Projets]] | [[Projets 2016-2017]]>>
=RICM=
==RICM3==

==RICM4==
===Projet Semestre S8===

Enseignants responsables : Olivier Richard, Didier Donsez

* '''Evaluation à mi-parcours le lundi 7 mars''': Format: 10min (5min de présentation 3 slides au plus, 5min de discussion). Cette évaluation sera prise en compte dans la note finale.

'''Consignes générales:'''

* '''Vous devez être pro-actifs !!!''': Si des points sont pas ou mals spécifiés, vous le faîtes et vous justifiez vos choix. Pour les problèmes techniques éventuels vous pouvez: vous creusez la question, vous contactez l'auteur du code si il y a lieux, vous faites un rapport de bug ('''Attention:''' ca se prépare !), vous soumettez un patch, vous contactez l'enseignant ou la personne suivant le projet.

* '''Vous devez maintenir une fiche de suivi de projet''': elle doit être mise à jour chaque semaine, elle rassemble les élements essentiels du projet, elle
indique les évolutions du projet et présente sa feuille de route. '''Note:''' le nom de la fiche doit être composé du nom du projet et suffixé par ricm4_2015_2016.

* '''Vous devez utiliser un logiciel de gestion de version''' pour vos développements comme [http://en.wikipedia.org/wiki/Git_%28software%29 git ] et nous vous conseillons d'utiliser le site [https://github.com github] pour l'hébergement de votre dépôt public.

* Les document public (exemple sur github) doivent être rédigés en anglais (README, documentation, commentaires de code, nom de variables et de fonctions). Une bonnification sera accordée si le rapport et les transparents sont en anglais (la soutenance sera en francais).

{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM4 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
|-

!scope="row"| 1
| [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]]
| CROUZET, MATHIEU
| Richard
| [[Projets-2015-2016-DashBoard| '''Fiche''']] - [[DashBoard-UML| '''UML''']] - [[DashBoard-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/MatthieuCrouzet/Projet4A '''github''']
| [[Media:RapportProjetDashBoard.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsDashboard.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet1.pdf|Flyer]] - [[Media:gl_groupe1.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Paterns.pdf|Patterns]] - [[Media:PresentationDashboard.pdf|Presentation]]
|-

!scope="row"| 2
| [[Speeding Simplified Script Language]]
| POPEK, BERTRAND-DALECHAMPS, WEI
| Richard
| [[Projets-2015-2016-SSSL| '''Fiche''']] - [[SSSL-UML| '''UML''']] - [[Projets-2015-2016-SSSL-SRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/FlorianPO/Speeding-Simplified-Script-Language.git '''github''']
| [[Media:RapportProjet2.pdf|Rapport]] - [[Media:Groupe2_AIR.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PresentationIntermediaireProjet2.pdf|Presentation_Intermediaire]] - [[Media:PresentationFinalProjet2.pdf|Presentation_finale]] - [[Media:FlyerProjet2.pdf|Flyer]]
|-

!scope="row"| 3
| [[Borne interactive]]
| DUNAND - NAVARRO - REVEL
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive/UML_Diagrams | '''UML''']]
| [https://github.com/Kant73/InteractiveDisplay '''github''']
| [[Media:RapportProjet3.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjet3.pdf|Flyer]] - [[Media:IPopo.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PatternDesign.pdf | '''Design Pattern''']] - [[Media:PresentationInteractiveDisplay.pdf|Présentation Intermédiaire]] - [[Media:BorneInteractive2016pres.pdf|Présentation finale]]
|-

!scope="row"| 4
| [[Sonotone]]
| LECORPS, VOUTAT, Hattinguais
| Maisonnasse, Richard
| [[Projets-2015-2016-Sonotone| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/Gorgorot38/Sonotone-RICM4 '''github''']
| [[Media:RapportProjetf.pdf|Rapport]] - [[Media:SlidesSonotone.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet4.pdf|Flyer]] - [[Media:SRS_Consultant_Sonotone_4.pdf|Rapport_Consultant]] - [[Media:pattern_sonotone.pdf|Pattern]] - [[Media:Soutenance.pdf|Soutenance_miparcours]]
|-

!scope="row"| 5
| [[Sous-titre_en_temps_r%C3%A9el_d%27un_cours| Sous-titre d'un cours en temps réel]]
| LECHEVALLIER, BUI, OUNISSI
| Maisonnasse
| [[LiveSubtitles| '''Fiche''']]- [[Media:UMLLS.pdf|UML]] - [[LiveSubtitlesSRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/Lechevallier/RealTimeSubtitles '''github''']
| [[Media:Real-Time-Subtitles-Report.pdf|Rapport]] - [[Media:Real-Time-Subtitles.pdf|Transparents]] - [[Media:RealTimeSubtitles-Leaflet.pdf|Flyer]] - [[Media: SRS_Groupe_5.pdf| Rapport Consultant]]
|-

!scope="row"| 6
| [[GrenobloisFuté]]
| MOURET, DELAPORTE, LUCIDARME
| Nicolas Palix
| [[GrenobleFuté| '''Fiche''']] - [[SRS - GrenobloisFuté | '''SRS''']] - [[UML Grenoblois Fute | '''UML''']]
| [https://github.com/Lucidarme/Osmand.git '''github''']
| [[Media:RapportGrenobloisfute.pdf|Rapport]] - [[Media:midPresentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:Flyer GrenobloisFute(3).pdf|Flyer]] - [[Media:gl_G14.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Présentation GrenobloisFuté.pdf|Transparents]]
|-

!scope="row"| 7
| [[Streaming en stéréoscopie]]
| ZHAO ZILONG, HAMMOUTI
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Streaming-Stereoscopie| '''Fiche''']] - [[SRS - Streaming en stéréoscopie | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-streaming_stereo-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/zhao-zilong/streaming_stereo '''github''']
| [[Media:Rapport_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet6.pdf|Flyer]] - [[Media:bruel_medewou_ndiaye.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:streaming.pdf|mi-parcours]] - [[Media:Soutenance_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Soutenance]]
|-

!scope="row"| 8
| [[PersyCup2016]]
| BIN, ZEGAOUI, ELLAPIN
| Donsez, Maisonnasse
| [[PersyCup| '''Fiche''']] - [[SRS - PersyCup | '''SRS''']] - [[Media:UML_Persycup.jpg|UML]] - [[Media:UML_Persycup2.jpg|UML2]]
| [https://github.com/legominstorm/lego '''github''']
| [[Media:Persycup_Rapport_ricm4_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:RapportProjet.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:Persycup_Presentation.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet7.pdf|Flyer]] - [[Media:SoutenanceMiParcours-Persycup2016.pdf|Soutenance Mi-parcours]]
|-

!scope="row"| 9
| [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]]
| FOUNAS, HALLAL, GATTAZ
| Calmant & Donsez
| [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO | '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/SRS | '''SRS''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/abdelazizFounas/ipopo/tree/tlsremote '''github IPOPO'''] [https://github.com/gattazr/IPOPO-Remote-Client '''github IPOPO Client''']
| [[Media:9_RapportProjet9.pdf|Rapport]] - [[Media:9_TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:9_FlyerProjet8.pdf|Flyer]] - [[Media:9_PatternStrat.pdf|Pattern Design]] - [[Media:9_Mid-Presentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:9_Gantt.pdf|Gantt]] - [[Media:9_sources.pdf|Sources]]
|-

!scope="row"| 10
| [[IndoorGeoloc2016]]
| ARRADA - CRASTES - FAURE - STOIAN
| Donsez
| [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/Fiche| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/SRS|SRS]] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/QuentinFA/Geoloc_Indoor '''github''']
| [[Media:Rapport_final_Geoloc.pdf‎|Rapport]] - [[Media:Présentation_Geoloc.pdf‎|Transparents]] - [[Media:Flyer_geoloc.pdf‎|Flyer]] - [[Media: SRSGroupe17.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:Mi_parcours.pdf|Mid presentation]] - [[Media:DESIGN_PATTERN_GEOLOC.pdf|Mid presentation]]
|-

!scope="row"| 11
| [[UPnPOpenHAB2016]]
| Medewou , Ndiaye Yacine , Bruel Anna
| Didier Donsez
| [[Proj-Openhab-2016| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Int%C3%A9gration_de_cam%C3%A9ra_de_surveillance_UPnP_%C3%A0_Openhab/SRS| '''SRS''']] - [[Proj-Openhab/UML| '''UML''']]
| [https://github.com/openHab-UPnP '''github''']
| [[Media:RapportProjet111.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjetAnglais111.pdf|EnglishFlyer]] - [[Media:FlyerProjet10.pdf|FrenchFlyer]] - [[Media:soutenace111.pdf|Soutenance]] - [[Media:TransparentsProojet111.pdf|Rapport Analyste]] - [[Media:gl_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:pattern_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Patterns]] - [[Media:fichier111.pdf|Mini soutenance]]
|-

!scope="row"| 12
| [[Sign2Speech]]
| NIOGRET, NOGUERON, TITH
| Didier Donsez
| [[sign2speech_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - Sign2Speech | '''SRS''']] - [[UML | '''UML''']]
| [https://github.com/SignToSpeech-Project '''github'''] [[Media:Sign2Speech_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Client''']] [[Media:Sign2Speech-server_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Server''']]
| [[Media:RapportProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet11_Sign2Speech_2015-2016.pdf|Flyer]] - [[Media:12-Sign2Speech-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:12-Sign2Speech-MidPres.pdf|Mid presentation]] - [[Sign2Speech_RICM4_2015-2016_User_Manual|User Manual]]
|-

!scope="row"| 13
| [[AstroImage]]
| RACHEX, BLANC, GERRY
| Olivier Richard et Bruno Bzeznik
| [[Proj-2015-2016-Astroimage/Fiche| '''Fiche''']] - [[AstroImage/SRS | '''SRS''']] - UML[[Media:AstroImage-UML.png | '''1''']] + [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage---NightFall/blob/master/nightfallUML.pdf 2]
| [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage '''github''']
| [[Media:DossierAstroImage.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerAstroImage.pdf|Flyer]] - [[Media:13-AstroImage-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [https://docs.google.com/presentation/d/15F8DRktwmOuSNabdxMASniyr-TIiRzGNNG1mOhcoSnk/edit?usp=sharing '''Patterns'''] - [https://prezi.com/wacg-8dk6kme/astroimage '''Soutenance''']
|-

!scope="row"| 14
| [[Tachymètre]]
| MACE, NOUGUIER, RAMEL
| Olivier Gattaz
| [[Fiche - Tachymètre | '''Fiche''']] - [[SRS - Tachymètre| '''SRS''']] - [[UML - Tachymètre| '''UML''']]
| [https://github.com/Quego/Tachymetre '''github - Tachymètre''']
| [[Media:Projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Rapport]] - [[Media:Pr%C3%A9sentation_projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Transparents]] - [[Media:D%C3%A9pliant_Tachym%C3%A8tre_-_MAC%C3%89_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Flyer]] - [[Media:srs_tachymetre.pdf|Rapport consultant]] - [[Media:14_PatternDesign.pdf‎ | Pattern Design]] - [[Media:Tachymetre_Presentation.pdf‎ | Présentation de milieu de projet]]
|-

!scope="row"| 15
| [[SmartProjector]]
| BRANGER, HABLOT
| Donsez, Maisonnasse
| [[Fiche_SmartProjector_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - SmartProjector| '''SRS''']] - [[UML - SmartProjector| '''UML''']]
| [https://github.com/P0ppoff/SmartProjector '''github''']
| [[Media:Expose final.pdf|Rapport]] - [[Media:PresentationPorjet.pdf|Transparents Présentation]] - [[Media:Flyer_SmartProjector.pdf|Flyer]] - [[Media:Gl_groupe16.pdf|Rapport Consultant]] - [http://air.imag.fr/index.php/Patron_de_conception_-_SmartProjector Patterns] - [[Media:Soutenance_SP.pdf|Soutenance finale]] - [[Media:archive.zip|Code Source]]
|-

|}

===Liste de projets===

* [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]], Olivier Richard
* [[Moteur distribué d'exécution de commande]], Olivier Richard
* [[Environnement d'expérimentation de pour NVIDIA Shield (Tegra X1)]], Olivier Richard
* [[Speeding Simplified Script Language]], Olivier Richard

* Aide (Open-Source)au Handicap Auditif, avec Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (SAH UGA) et Nicolas Vuillerme
** [[Borne interactive]] (1 sujet)
** [[Sonotone]] (1 sujet)
** [[Sous-titre en temps réel d'un cours]] (1 sujet)
* [[GrenobloisFuté]] Couche trafic sur OsmAnd avec un greffon. Données dynamique de la métro. Dvp Android. Nicolas Palix.
* [[GeoDiff]] Production, visualisation, fusion de variations (diff) sur de l'information géocodée : Nicolas Palix
* [[Smart campus augmenté et contributif]] Didier Donsez, Vivien Quema

* [[Streaming en stéréoscopie]] sur [[WebRTC]] avec rendu sur [[Oculus]] pour le robot [[RobAIR]], Jérôme Maisonnasse. ([http://gstconf.ubicast.tv/videos/stereoscopic-3d-video/ voir]).
* [[STM32F7]] : Mise en oeuvre de la chaîne de compilation sous Linux avec [[OpenSTM32]] et [[OpenOCD]]. Nicolas Palix
* [[PersyCup2016]] : Persyval Robocup, Didier Donsez, Vivien Quema, Jérome Maisonnasse. (3 étudiants)
* [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]], Didier Donsez & Thomas Calmant. (2 étudiants)
* [[SmartClassRoom2016|Développement d'une interface partagée pour tables tactiles (projet SmartClassRoom)]], Didier Donsez, Jérôme Maisonnasse. (2 étudiants)
* [[iRock2016|iRock : surveillance de glissement de terrains]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[IndoorGeoloc2016|Géolocalisation in-door au moyen de balises (beacon) BLE et Wifi à base de STM32 et de balises iBeacon & AltBeacon]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[UPnPOpenHAB2016|Intégration et gestion de caméras de surveillance UPnP dans la plateforme domotique open-source OpenHAB et myOpenHAB]], Didier Donsez & Jérome Maisonnasse.

'''Projets non prioritaires'''

* [[Liveprogramming with Kivy]], Olivier Richard
* [[AstroImage]] production d'image d'astronomie, Olivier Richard et Bruno Bzeznik
* [[G-code Cruncher]] Controle de machine CNC (Nucleo grbl + esp8266 + Sdcard), Olivier Richard
* [[Intégration OpenHAB / OpenTele]] Nicolas Palix

==RICM5==

===Projet Semestre S10===

Enseignant responsable : Didier Donsez

Démarrage : Lundi 25/01 à 10H30-12H30, P253 (Rendez-vous devant la salle AIR) - Visioconf pour Thibaut Cordier

Soutenance : Jeudi 17/03 à 13H00-17H00, salle P043 (Polytech Grenoble)puis en salle C005 (Batiment C)

Etudiants : RICM5 + 8 étudiants Avosti DUT RT

Rappel séances MPI
* Séance 1 : mardi 26 janvier après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 2 : mardi 2 février après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 3 : lundi 8 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 4 : jeudi 11 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 5 : lundi 21 mars matin - Stéphanie Diligent et Emmanuelle Tréhoust

=====Soutenances=====
Planning:
* Bossa (13H00-13H40 en salle P043)
* Immersion EDF (13H45-14H25 en salle P043)
* IaaS Docker (14H30-15H10 en salle P043)
* SmartCampus (15H15-15H55 en salle P043 et salle P259 AIR)
* SmartClassRoom (16H15-16H55 en C005)
* Pot d' "Au Revoir" (17H00-1800 en C005)

Instructions:
*Chaque soutenance comporte 15 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration et 10 minutes de questions. Un transparent doit être consacré au travail confié et réalisé par les étudiants en DUT (AVOSTI).
* Répétez plusieurs fois votre présentation et votre démonstration.
* L'ensemble des documents (y compris photos, vidéos et ''[[Logiciels#Screencast|screencast]]s'') doivent être accessibles depuis le tableau ci-dessous et dans chaque fiche de suivi. Prévoyez une copie sur clé USB.
* Les étudiants vous accompagnent lors de votre soutenance.
* '''TOUT Le matériel prêté devra être rapporté et restitué dans un sac cabas lors de la soutenance.'''

=====Projets=====
{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM5 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
!scope="col"| Documents
|-

!scope="row"| 1
| [http://air.imag.fr/index.php/IaaS_collaboratif_avec_Docker IaaS - Docker]
| Eudes Robin, Damotte Alan, Barthelemy Romain, Mammar Malek, Guo Kai
| Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/EudesRobin/iaas-collaboratif '''github''']
| [[Media:RapportMPI_Iaas.pdf|Rapport MPI]] - [[Media:Transparents_IaaS.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_IaaS.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/qtqgZNrgcRc '''Screencast''']
|-
!scope="row"| 2
| [http://air.imag.fr/index.php/Portage_de_Bossa Portage de Bossa sur le Kernel Linux 4x]
| Eric Michel Fotsing, Ombeline Rossi, Longfei Yao
| Nicolas Palix, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa-SRS| '''SRS''']]
| Private repository
| [[Media:Rapport_Bossa.pdf|Rapport]] - [[Media:Transparents_Bossa.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_Bossa.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 3
| [[Visite immersive en réalité virtuelle dans une usine avec EDF]]
| Adam Christophe, Aissanou Sarah, Klipffel Tararaina, Qian Jean, Zominy Laurent
| Didier Donsez, Georges-Pierre Bonneau, Thibaut Cordier (EDF)
| [[Projets-2015-2016-VisiteImmersiveEDF| '''Fiche''']]
| [https://github.com/VisiteImmersiveEDF '''github''']
| [[Media:RapportProjetX.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetX.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetX.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 4
| [[Contribution à OpenSmartCampus]] (voir http://data.beta.metropolegrenoble.fr/)
| Quentin Torck, Vivien Michel, Jérémy Hammerer, Rama Codazzi, Zhengmeng Zhang
| Didier Donsez, Vivien Quéma
| [[Projets-2015-2016-OpenSmartCampus| '''Fiche''']]
| [https://github.com/quentin74/SmartCampus.git '''github''']
| [[Media:RapportProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetOpenSmartCampus2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 5
| [[Contribution à SmartClassRoom]] (Interfaces tactiles distribuées et partagées)
| Saussac Thibault, Toussaint Sébastien, Hamdani Youcef, Zoppello Sebastien, Melik sak, Mesnier Vincent
| Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom/SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/vince0508/SmartClassroom-TiledDisplayPart-master_Main '''github''']
| [[Media:RapportProjetSmartClassRoom.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjetSmartClassRoom.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetSmartClassRoom.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/FEwoA4S9rsM '''Screencast/Vidéo''']
|-

|}

===Projets annulés et reportés===
* Projet avec [[Tango Project]] (Annulé)
* Hack the Beam, Didier Donsez & Jérôme Maisonnasse.
* [[Algorithmes de suivi de personnes pour robot de téléprésence RobAIR]] (Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez)

=M2PGI=
==[[Projets M2PGI Services Machine-to-Machine|Projet Services Machine-to-Machine]]==
* [[PM2M/2016/TP|Sujet et groupes]]

File:UML Persycup2.jpg

2016-04-11T21:42:47Z

Jordan.Ellapin:

Projets 2015-2016

2016-04-11T21:36:32Z

Jordan.Ellapin: /* Projet Semestre S8 */

<<[[Projets 2014-2015]] | [[Projets]] | [[Projets 2016-2017]]>>
=RICM=
==RICM3==

==RICM4==
===Projet Semestre S8===

Enseignants responsables : Olivier Richard, Didier Donsez

* '''Evaluation à mi-parcours le lundi 7 mars''': Format: 10min (5min de présentation 3 slides au plus, 5min de discussion). Cette évaluation sera prise en compte dans la note finale.

'''Consignes générales:'''

* '''Vous devez être pro-actifs !!!''': Si des points sont pas ou mals spécifiés, vous le faîtes et vous justifiez vos choix. Pour les problèmes techniques éventuels vous pouvez: vous creusez la question, vous contactez l'auteur du code si il y a lieux, vous faites un rapport de bug ('''Attention:''' ca se prépare !), vous soumettez un patch, vous contactez l'enseignant ou la personne suivant le projet.

* '''Vous devez maintenir une fiche de suivi de projet''': elle doit être mise à jour chaque semaine, elle rassemble les élements essentiels du projet, elle
indique les évolutions du projet et présente sa feuille de route. '''Note:''' le nom de la fiche doit être composé du nom du projet et suffixé par ricm4_2015_2016.

* '''Vous devez utiliser un logiciel de gestion de version''' pour vos développements comme [http://en.wikipedia.org/wiki/Git_%28software%29 git ] et nous vous conseillons d'utiliser le site [https://github.com github] pour l'hébergement de votre dépôt public.

* Les document public (exemple sur github) doivent être rédigés en anglais (README, documentation, commentaires de code, nom de variables et de fonctions). Une bonnification sera accordée si le rapport et les transparents sont en anglais (la soutenance sera en francais).

{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM4 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
|-

!scope="row"| 1
| [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]]
| CROUZET, MATHIEU
| Richard
| [[Projets-2015-2016-DashBoard| '''Fiche''']] - [[DashBoard-UML| '''UML''']] - [[DashBoard-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/MatthieuCrouzet/Projet4A '''github''']
| [[Media:RapportProjetDashBoard.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsDashboard.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet1.pdf|Flyer]] - [[Media:gl_groupe1.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Paterns.pdf|Patterns]] - [[Media:PresentationDashboard.pdf|Presentation]]
|-

!scope="row"| 2
| [[Speeding Simplified Script Language]]
| POPEK, BERTRAND-DALECHAMPS, WEI
| Richard
| [[Projets-2015-2016-SSSL| '''Fiche''']] - [[SSSL-UML| '''UML''']] - [[Projets-2015-2016-SSSL-SRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/FlorianPO/Speeding-Simplified-Script-Language.git '''github''']
| [[Media:RapportProjet2.pdf|Rapport]] - [[Media:Groupe2_AIR.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PresentationIntermediaireProjet2.pdf|Presentation_Intermediaire]] - [[Media:PresentationFinalProjet2.pdf|Presentation_finale]] - [[Media:FlyerProjet2.pdf|Flyer]]
|-

!scope="row"| 3
| [[Borne interactive]]
| DUNAND - NAVARRO - REVEL
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive/UML_Diagrams | '''UML''']]
| [https://github.com/Kant73/InteractiveDisplay '''github''']
| [[Media:RapportProjet3.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjet3.pdf|Flyer]] - [[Media:IPopo.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PatternDesign.pdf | '''Design Pattern''']] - [[Media:PresentationInteractiveDisplay.pdf|Présentation Intermédiaire]] - [[Media:BorneInteractive2016pres.pdf|Présentation finale]]
|-

!scope="row"| 4
| [[Sonotone]]
| LECORPS, VOUTAT, Hattinguais
| Maisonnasse, Richard
| [[Projets-2015-2016-Sonotone| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/Gorgorot38/Sonotone-RICM4 '''github''']
| [[Media:RapportProjetf.pdf|Rapport]] - [[Media:SlidesSonotone.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet4.pdf|Flyer]] - [[Media:SRS_Consultant_Sonotone_4.pdf|Rapport_Consultant]] - [[Media:pattern_sonotone.pdf|Pattern]] - [[Media:Soutenance.pdf|Soutenance_miparcours]]
|-

!scope="row"| 5
| [[Sous-titre_en_temps_r%C3%A9el_d%27un_cours| Sous-titre d'un cours en temps réel]]
| LECHEVALLIER, BUI, OUNISSI
| Maisonnasse
| [[LiveSubtitles| '''Fiche''']]- [[Media:UMLLS.pdf|UML]] - [[LiveSubtitlesSRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/Lechevallier/RealTimeSubtitles '''github''']
| [[Media:Real-Time-Subtitles-Report.pdf|Rapport]] - [[Media:Real-Time-Subtitles.pdf|Transparents]] - [[Media:RealTimeSubtitles-Leaflet.pdf|Flyer]] - [[Media: SRS_Groupe_5.pdf| Rapport Consultant]]
|-

!scope="row"| 6
| [[GrenobloisFuté]]
| MOURET, DELAPORTE, LUCIDARME
| Nicolas Palix
| [[GrenobleFuté| '''Fiche''']] - [[SRS - GrenobloisFuté | '''SRS''']] - [[UML Grenoblois Fute | '''UML''']]
| [https://github.com/Lucidarme/Osmand.git '''github''']
| [[Media:RapportGrenobloisfute.pdf|Rapport]] - [[Media:midPresentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:Flyer GrenobloisFute(3).pdf|Flyer]] - [[Media:gl_G14.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Présentation GrenobloisFuté.pdf|Transparents]]
|-

!scope="row"| 7
| [[Streaming en stéréoscopie]]
| ZHAO ZILONG, HAMMOUTI
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Streaming-Stereoscopie| '''Fiche''']] - [[SRS - Streaming en stéréoscopie | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-streaming_stereo-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/zhao-zilong/streaming_stereo '''github''']
| [[Media:Rapport_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet6.pdf|Flyer]] - [[Media:bruel_medewou_ndiaye.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:streaming.pdf|mi-parcours]] - [[Media:Soutenance_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Soutenance]]
|-

!scope="row"| 8
| [[PersyCup2016]]
| BIN, ZEGAOUI, ELLAPIN
| Donsez, Maisonnasse
| [[PersyCup| '''Fiche''']] - [[SRS - PersyCup | '''SRS''']] - [[Media:UML_Persycup.jpg|UML]]
| [https://github.com/legominstorm/lego '''github''']
| [[Media:Persycup_Rapport_ricm4_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:RapportProjet.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:Persycup_Presentation.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet7.pdf|Flyer]] - [[Media:SoutenanceMiParcours-Persycup2016.pdf|Soutenance Mi-parcours]]
|-

!scope="row"| 9
| [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]]
| FOUNAS, HALLAL, GATTAZ
| Calmant & Donsez
| [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO | '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/SRS | '''SRS''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/abdelazizFounas/ipopo/tree/tlsremote '''github IPOPO'''] [https://github.com/gattazr/IPOPO-Remote-Client '''github IPOPO Client''']
| [[Media:9_RapportProjet9.pdf|Rapport]] - [[Media:9_TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:9_FlyerProjet8.pdf|Flyer]] - [[Media:9_PatternStrat.pdf|Pattern Design]] - [[Media:9_Mid-Presentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:9_Gantt.pdf|Gantt]] - [[Media:9_sources.pdf|Sources]]
|-

!scope="row"| 10
| [[IndoorGeoloc2016]]
| ARRADA - CRASTES - FAURE - STOIAN
| Donsez
| [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/Fiche| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/SRS|SRS]] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/QuentinFA/Geoloc_Indoor '''github''']
| [[Media:Rapport_final_Geoloc.pdf‎|Rapport]] - [[Media:Présentation_Geoloc.pdf‎|Transparents]] - [[Media:Flyer_geoloc.pdf‎|Flyer]] - [[Media: SRSGroupe17.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:Mi_parcours.pdf|Mid presentation]] - [[Media:DESIGN_PATTERN_GEOLOC.pdf|Mid presentation]]
|-

!scope="row"| 11
| [[UPnPOpenHAB2016]]
| Medewou , Ndiaye Yacine , Bruel Anna
| Didier Donsez
| [[Proj-Openhab-2016| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Int%C3%A9gration_de_cam%C3%A9ra_de_surveillance_UPnP_%C3%A0_Openhab/SRS| '''SRS''']] - [[Proj-Openhab/UML| '''UML''']]
| [https://github.com/openHab-UPnP '''github''']
| [[Media:RapportProjet111.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjetAnglais111.pdf|EnglishFlyer]] - [[Media:FlyerProjet10.pdf|FrenchFlyer]] - [[Media:soutenace111.pdf|Soutenance]] - [[Media:TransparentsProojet111.pdf|Rapport Analyste]] - [[Media:gl_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:pattern_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Patterns]] - [[Media:fichier111.pdf|Mini soutenance]]
|-

!scope="row"| 12
| [[Sign2Speech]]
| NIOGRET, NOGUERON, TITH
| Didier Donsez
| [[sign2speech_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - Sign2Speech | '''SRS''']] - [[UML | '''UML''']]
| [https://github.com/SignToSpeech-Project '''github'''] [[Media:Sign2Speech_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Client''']] [[Media:Sign2Speech-server_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Server''']]
| [[Media:RapportProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet11_Sign2Speech_2015-2016.pdf|Flyer]] - [[Media:12-Sign2Speech-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:12-Sign2Speech-MidPres.pdf|Mid presentation]] - [[Sign2Speech_RICM4_2015-2016_User_Manual|User Manual]]
|-

!scope="row"| 13
| [[AstroImage]]
| RACHEX, BLANC, GERRY
| Olivier Richard et Bruno Bzeznik
| [[Proj-2015-2016-Astroimage/Fiche| '''Fiche''']] - [[AstroImage/SRS | '''SRS''']] - UML[[Media:AstroImage-UML.png | '''1''']] + [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage---NightFall/blob/master/nightfallUML.pdf 2]
| [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage '''github''']
| [[Media:DossierAstroImage.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerAstroImage.pdf|Flyer]] - [[Media:13-AstroImage-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [https://docs.google.com/presentation/d/15F8DRktwmOuSNabdxMASniyr-TIiRzGNNG1mOhcoSnk/edit?usp=sharing '''Patterns'''] - [https://prezi.com/wacg-8dk6kme/astroimage '''Soutenance''']
|-

!scope="row"| 14
| [[Tachymètre]]
| MACE, NOUGUIER, RAMEL
| Olivier Gattaz
| [[Fiche - Tachymètre | '''Fiche''']] - [[SRS - Tachymètre| '''SRS''']] - [[UML - Tachymètre| '''UML''']]
| [https://github.com/Quego/Tachymetre '''github - Tachymètre''']
| [[Media:Projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Rapport]] - [[Media:Pr%C3%A9sentation_projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Transparents]] - [[Media:D%C3%A9pliant_Tachym%C3%A8tre_-_MAC%C3%89_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Flyer]] - [[Media:srs_tachymetre.pdf|Rapport consultant]] - [[Media:14_PatternDesign.pdf‎ | Pattern Design]] - [[Media:Tachymetre_Presentation.pdf‎ | Présentation de milieu de projet]]
|-

!scope="row"| 15
| [[SmartProjector]]
| BRANGER, HABLOT
| Donsez, Maisonnasse
| [[Fiche_SmartProjector_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - SmartProjector| '''SRS''']] - [[UML - SmartProjector| '''UML''']]
| [https://github.com/P0ppoff/SmartProjector '''github''']
| [[Media:Expose final.pdf|Rapport]] - [[Media:PresentationPorjet.pdf|Transparents Présentation]] - [[Media:Flyer_SmartProjector.pdf|Flyer]] - [[Media:Gl_groupe16.pdf|Rapport Consultant]] - [http://air.imag.fr/index.php/Patron_de_conception_-_SmartProjector Patterns] - [[Media:Soutenance_SP.pdf|Soutenance finale]] - [[Media:archive.zip|Code Source]]
|-

|}

===Liste de projets===

* [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]], Olivier Richard
* [[Moteur distribué d'exécution de commande]], Olivier Richard
* [[Environnement d'expérimentation de pour NVIDIA Shield (Tegra X1)]], Olivier Richard
* [[Speeding Simplified Script Language]], Olivier Richard

* Aide (Open-Source)au Handicap Auditif, avec Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (SAH UGA) et Nicolas Vuillerme
** [[Borne interactive]] (1 sujet)
** [[Sonotone]] (1 sujet)
** [[Sous-titre en temps réel d'un cours]] (1 sujet)
* [[GrenobloisFuté]] Couche trafic sur OsmAnd avec un greffon. Données dynamique de la métro. Dvp Android. Nicolas Palix.
* [[GeoDiff]] Production, visualisation, fusion de variations (diff) sur de l'information géocodée : Nicolas Palix
* [[Smart campus augmenté et contributif]] Didier Donsez, Vivien Quema

* [[Streaming en stéréoscopie]] sur [[WebRTC]] avec rendu sur [[Oculus]] pour le robot [[RobAIR]], Jérôme Maisonnasse. ([http://gstconf.ubicast.tv/videos/stereoscopic-3d-video/ voir]).
* [[STM32F7]] : Mise en oeuvre de la chaîne de compilation sous Linux avec [[OpenSTM32]] et [[OpenOCD]]. Nicolas Palix
* [[PersyCup2016]] : Persyval Robocup, Didier Donsez, Vivien Quema, Jérome Maisonnasse. (3 étudiants)
* [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]], Didier Donsez & Thomas Calmant. (2 étudiants)
* [[SmartClassRoom2016|Développement d'une interface partagée pour tables tactiles (projet SmartClassRoom)]], Didier Donsez, Jérôme Maisonnasse. (2 étudiants)
* [[iRock2016|iRock : surveillance de glissement de terrains]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[IndoorGeoloc2016|Géolocalisation in-door au moyen de balises (beacon) BLE et Wifi à base de STM32 et de balises iBeacon & AltBeacon]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[UPnPOpenHAB2016|Intégration et gestion de caméras de surveillance UPnP dans la plateforme domotique open-source OpenHAB et myOpenHAB]], Didier Donsez & Jérome Maisonnasse.

'''Projets non prioritaires'''

* [[Liveprogramming with Kivy]], Olivier Richard
* [[AstroImage]] production d'image d'astronomie, Olivier Richard et Bruno Bzeznik
* [[G-code Cruncher]] Controle de machine CNC (Nucleo grbl + esp8266 + Sdcard), Olivier Richard
* [[Intégration OpenHAB / OpenTele]] Nicolas Palix

==RICM5==

===Projet Semestre S10===

Enseignant responsable : Didier Donsez

Démarrage : Lundi 25/01 à 10H30-12H30, P253 (Rendez-vous devant la salle AIR) - Visioconf pour Thibaut Cordier

Soutenance : Jeudi 17/03 à 13H00-17H00, salle P043 (Polytech Grenoble)puis en salle C005 (Batiment C)

Etudiants : RICM5 + 8 étudiants Avosti DUT RT

Rappel séances MPI
* Séance 1 : mardi 26 janvier après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 2 : mardi 2 février après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 3 : lundi 8 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 4 : jeudi 11 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 5 : lundi 21 mars matin - Stéphanie Diligent et Emmanuelle Tréhoust

=====Soutenances=====
Planning:
* Bossa (13H00-13H40 en salle P043)
* Immersion EDF (13H45-14H25 en salle P043)
* IaaS Docker (14H30-15H10 en salle P043)
* SmartCampus (15H15-15H55 en salle P043 et salle P259 AIR)
* SmartClassRoom (16H15-16H55 en C005)
* Pot d' "Au Revoir" (17H00-1800 en C005)

Instructions:
*Chaque soutenance comporte 15 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration et 10 minutes de questions. Un transparent doit être consacré au travail confié et réalisé par les étudiants en DUT (AVOSTI).
* Répétez plusieurs fois votre présentation et votre démonstration.
* L'ensemble des documents (y compris photos, vidéos et ''[[Logiciels#Screencast|screencast]]s'') doivent être accessibles depuis le tableau ci-dessous et dans chaque fiche de suivi. Prévoyez une copie sur clé USB.
* Les étudiants vous accompagnent lors de votre soutenance.
* '''TOUT Le matériel prêté devra être rapporté et restitué dans un sac cabas lors de la soutenance.'''

=====Projets=====
{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM5 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
!scope="col"| Documents
|-

!scope="row"| 1
| [http://air.imag.fr/index.php/IaaS_collaboratif_avec_Docker IaaS - Docker]
| Eudes Robin, Damotte Alan, Barthelemy Romain, Mammar Malek, Guo Kai
| Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/EudesRobin/iaas-collaboratif '''github''']
| [[Media:RapportMPI_Iaas.pdf|Rapport MPI]] - [[Media:Transparents_IaaS.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_IaaS.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/qtqgZNrgcRc '''Screencast''']
|-
!scope="row"| 2
| [http://air.imag.fr/index.php/Portage_de_Bossa Portage de Bossa sur le Kernel Linux 4x]
| Eric Michel Fotsing, Ombeline Rossi, Longfei Yao
| Nicolas Palix, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa-SRS| '''SRS''']]
| Private repository
| [[Media:Rapport_Bossa.pdf|Rapport]] - [[Media:Transparents_Bossa.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_Bossa.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 3
| [[Visite immersive en réalité virtuelle dans une usine avec EDF]]
| Adam Christophe, Aissanou Sarah, Klipffel Tararaina, Qian Jean, Zominy Laurent
| Didier Donsez, Georges-Pierre Bonneau, Thibaut Cordier (EDF)
| [[Projets-2015-2016-VisiteImmersiveEDF| '''Fiche''']]
| [https://github.com/VisiteImmersiveEDF '''github''']
| [[Media:RapportProjetX.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetX.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetX.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 4
| [[Contribution à OpenSmartCampus]] (voir http://data.beta.metropolegrenoble.fr/)
| Quentin Torck, Vivien Michel, Jérémy Hammerer, Rama Codazzi, Zhengmeng Zhang
| Didier Donsez, Vivien Quéma
| [[Projets-2015-2016-OpenSmartCampus| '''Fiche''']]
| [https://github.com/quentin74/SmartCampus.git '''github''']
| [[Media:RapportProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetOpenSmartCampus2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 5
| [[Contribution à SmartClassRoom]] (Interfaces tactiles distribuées et partagées)
| Saussac Thibault, Toussaint Sébastien, Hamdani Youcef, Zoppello Sebastien, Melik sak, Mesnier Vincent
| Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom/SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/vince0508/SmartClassroom-TiledDisplayPart-master_Main '''github''']
| [[Media:RapportProjetSmartClassRoom.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjetSmartClassRoom.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetSmartClassRoom.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/FEwoA4S9rsM '''Screencast/Vidéo''']
|-

|}

===Projets annulés et reportés===
* Projet avec [[Tango Project]] (Annulé)
* Hack the Beam, Didier Donsez & Jérôme Maisonnasse.
* [[Algorithmes de suivi de personnes pour robot de téléprésence RobAIR]] (Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez)

=M2PGI=
==[[Projets M2PGI Services Machine-to-Machine|Projet Services Machine-to-Machine]]==
* [[PM2M/2016/TP|Sujet et groupes]]

Projets 2015-2016

2016-04-11T21:36:02Z

Jordan.Ellapin: /* Projet Semestre S8 */

<<[[Projets 2014-2015]] | [[Projets]] | [[Projets 2016-2017]]>>
=RICM=
==RICM3==

==RICM4==
===Projet Semestre S8===

Enseignants responsables : Olivier Richard, Didier Donsez

* '''Evaluation à mi-parcours le lundi 7 mars''': Format: 10min (5min de présentation 3 slides au plus, 5min de discussion). Cette évaluation sera prise en compte dans la note finale.

'''Consignes générales:'''

* '''Vous devez être pro-actifs !!!''': Si des points sont pas ou mals spécifiés, vous le faîtes et vous justifiez vos choix. Pour les problèmes techniques éventuels vous pouvez: vous creusez la question, vous contactez l'auteur du code si il y a lieux, vous faites un rapport de bug ('''Attention:''' ca se prépare !), vous soumettez un patch, vous contactez l'enseignant ou la personne suivant le projet.

* '''Vous devez maintenir une fiche de suivi de projet''': elle doit être mise à jour chaque semaine, elle rassemble les élements essentiels du projet, elle
indique les évolutions du projet et présente sa feuille de route. '''Note:''' le nom de la fiche doit être composé du nom du projet et suffixé par ricm4_2015_2016.

* '''Vous devez utiliser un logiciel de gestion de version''' pour vos développements comme [http://en.wikipedia.org/wiki/Git_%28software%29 git ] et nous vous conseillons d'utiliser le site [https://github.com github] pour l'hébergement de votre dépôt public.

* Les document public (exemple sur github) doivent être rédigés en anglais (README, documentation, commentaires de code, nom de variables et de fonctions). Une bonnification sera accordée si le rapport et les transparents sont en anglais (la soutenance sera en francais).

{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM4 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
|-

!scope="row"| 1
| [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]]
| CROUZET, MATHIEU
| Richard
| [[Projets-2015-2016-DashBoard| '''Fiche''']] - [[DashBoard-UML| '''UML''']] - [[DashBoard-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/MatthieuCrouzet/Projet4A '''github''']
| [[Media:RapportProjetDashBoard.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsDashboard.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet1.pdf|Flyer]] - [[Media:gl_groupe1.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Paterns.pdf|Patterns]] - [[Media:PresentationDashboard.pdf|Presentation]]
|-

!scope="row"| 2
| [[Speeding Simplified Script Language]]
| POPEK, BERTRAND-DALECHAMPS, WEI
| Richard
| [[Projets-2015-2016-SSSL| '''Fiche''']] - [[SSSL-UML| '''UML''']] - [[Projets-2015-2016-SSSL-SRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/FlorianPO/Speeding-Simplified-Script-Language.git '''github''']
| [[Media:RapportProjet2.pdf|Rapport]] - [[Media:Groupe2_AIR.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PresentationIntermediaireProjet2.pdf|Presentation_Intermediaire]] - [[Media:PresentationFinalProjet2.pdf|Presentation_finale]] - [[Media:FlyerProjet2.pdf|Flyer]]
|-

!scope="row"| 3
| [[Borne interactive]]
| DUNAND - NAVARRO - REVEL
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive/UML_Diagrams | '''UML''']]
| [https://github.com/Kant73/InteractiveDisplay '''github''']
| [[Media:RapportProjet3.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjet3.pdf|Flyer]] - [[Media:IPopo.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PatternDesign.pdf | '''Design Pattern''']] - [[Media:PresentationInteractiveDisplay.pdf|Présentation Intermédiaire]] - [[Media:BorneInteractive2016pres.pdf|Présentation finale]]
|-

!scope="row"| 4
| [[Sonotone]]
| LECORPS, VOUTAT, Hattinguais
| Maisonnasse, Richard
| [[Projets-2015-2016-Sonotone| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/Gorgorot38/Sonotone-RICM4 '''github''']
| [[Media:RapportProjetf.pdf|Rapport]] - [[Media:SlidesSonotone.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet4.pdf|Flyer]] - [[Media:SRS_Consultant_Sonotone_4.pdf|Rapport_Consultant]] - [[Media:pattern_sonotone.pdf|Pattern]] - [[Media:Soutenance.pdf|Soutenance_miparcours]]
|-

!scope="row"| 5
| [[Sous-titre_en_temps_r%C3%A9el_d%27un_cours| Sous-titre d'un cours en temps réel]]
| LECHEVALLIER, BUI, OUNISSI
| Maisonnasse
| [[LiveSubtitles| '''Fiche''']]- [[Media:UMLLS.pdf|UML]] - [[LiveSubtitlesSRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/Lechevallier/RealTimeSubtitles '''github''']
| [[Media:Real-Time-Subtitles-Report.pdf|Rapport]] - [[Media:Real-Time-Subtitles.pdf|Transparents]] - [[Media:RealTimeSubtitles-Leaflet.pdf|Flyer]] - [[Media: SRS_Groupe_5.pdf| Rapport Consultant]]
|-

!scope="row"| 6
| [[GrenobloisFuté]]
| MOURET, DELAPORTE, LUCIDARME
| Nicolas Palix
| [[GrenobleFuté| '''Fiche''']] - [[SRS - GrenobloisFuté | '''SRS''']] - [[UML Grenoblois Fute | '''UML''']]
| [https://github.com/Lucidarme/Osmand.git '''github''']
| [[Media:RapportGrenobloisfute.pdf|Rapport]] - [[Media:midPresentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:Flyer GrenobloisFute(3).pdf|Flyer]] - [[Media:gl_G14.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Présentation GrenobloisFuté.pdf|Transparents]]
|-

!scope="row"| 7
| [[Streaming en stéréoscopie]]
| ZHAO ZILONG, HAMMOUTI
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Streaming-Stereoscopie| '''Fiche''']] - [[SRS - Streaming en stéréoscopie | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-streaming_stereo-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/zhao-zilong/streaming_stereo '''github''']
| [[Media:Rapport_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet6.pdf|Flyer]] - [[Media:bruel_medewou_ndiaye.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:streaming.pdf|mi-parcours]] - [[Media:Soutenance_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Soutenance]]
|-

!scope="row"| 8
| [[PersyCup2016]]
| BIN, ZEGAOUI, ELLAPIN
| Donsez, Maisonnasse
| [[PersyCup| '''Fiche''']] - [[SRS - PersyCup | '''SRS'''] - [[Media:UML_Persycup.jpg|UML]]
| [https://github.com/legominstorm/lego '''github''']
| [[Media:Persycup_Rapport_ricm4_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:RapportProjet.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:Persycup_Presentation.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet7.pdf|Flyer]] - [[Media:SoutenanceMiParcours-Persycup2016.pdf|Soutenance Mi-parcours]]
|-

!scope="row"| 9
| [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]]
| FOUNAS, HALLAL, GATTAZ
| Calmant & Donsez
| [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO | '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/SRS | '''SRS''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/abdelazizFounas/ipopo/tree/tlsremote '''github IPOPO'''] [https://github.com/gattazr/IPOPO-Remote-Client '''github IPOPO Client''']
| [[Media:9_RapportProjet9.pdf|Rapport]] - [[Media:9_TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:9_FlyerProjet8.pdf|Flyer]] - [[Media:9_PatternStrat.pdf|Pattern Design]] - [[Media:9_Mid-Presentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:9_Gantt.pdf|Gantt]] - [[Media:9_sources.pdf|Sources]]
|-

!scope="row"| 10
| [[IndoorGeoloc2016]]
| ARRADA - CRASTES - FAURE - STOIAN
| Donsez
| [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/Fiche| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/SRS|SRS]] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/QuentinFA/Geoloc_Indoor '''github''']
| [[Media:Rapport_final_Geoloc.pdf‎|Rapport]] - [[Media:Présentation_Geoloc.pdf‎|Transparents]] - [[Media:Flyer_geoloc.pdf‎|Flyer]] - [[Media: SRSGroupe17.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:Mi_parcours.pdf|Mid presentation]] - [[Media:DESIGN_PATTERN_GEOLOC.pdf|Mid presentation]]
|-

!scope="row"| 11
| [[UPnPOpenHAB2016]]
| Medewou , Ndiaye Yacine , Bruel Anna
| Didier Donsez
| [[Proj-Openhab-2016| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Int%C3%A9gration_de_cam%C3%A9ra_de_surveillance_UPnP_%C3%A0_Openhab/SRS| '''SRS''']] - [[Proj-Openhab/UML| '''UML''']]
| [https://github.com/openHab-UPnP '''github''']
| [[Media:RapportProjet111.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjetAnglais111.pdf|EnglishFlyer]] - [[Media:FlyerProjet10.pdf|FrenchFlyer]] - [[Media:soutenace111.pdf|Soutenance]] - [[Media:TransparentsProojet111.pdf|Rapport Analyste]] - [[Media:gl_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:pattern_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Patterns]] - [[Media:fichier111.pdf|Mini soutenance]]
|-

!scope="row"| 12
| [[Sign2Speech]]
| NIOGRET, NOGUERON, TITH
| Didier Donsez
| [[sign2speech_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - Sign2Speech | '''SRS''']] - [[UML | '''UML''']]
| [https://github.com/SignToSpeech-Project '''github'''] [[Media:Sign2Speech_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Client''']] [[Media:Sign2Speech-server_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Server''']]
| [[Media:RapportProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet11_Sign2Speech_2015-2016.pdf|Flyer]] - [[Media:12-Sign2Speech-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:12-Sign2Speech-MidPres.pdf|Mid presentation]] - [[Sign2Speech_RICM4_2015-2016_User_Manual|User Manual]]
|-

!scope="row"| 13
| [[AstroImage]]
| RACHEX, BLANC, GERRY
| Olivier Richard et Bruno Bzeznik
| [[Proj-2015-2016-Astroimage/Fiche| '''Fiche''']] - [[AstroImage/SRS | '''SRS''']] - UML[[Media:AstroImage-UML.png | '''1''']] + [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage---NightFall/blob/master/nightfallUML.pdf 2]
| [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage '''github''']
| [[Media:DossierAstroImage.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerAstroImage.pdf|Flyer]] - [[Media:13-AstroImage-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [https://docs.google.com/presentation/d/15F8DRktwmOuSNabdxMASniyr-TIiRzGNNG1mOhcoSnk/edit?usp=sharing '''Patterns'''] - [https://prezi.com/wacg-8dk6kme/astroimage '''Soutenance''']
|-

!scope="row"| 14
| [[Tachymètre]]
| MACE, NOUGUIER, RAMEL
| Olivier Gattaz
| [[Fiche - Tachymètre | '''Fiche''']] - [[SRS - Tachymètre| '''SRS''']] - [[UML - Tachymètre| '''UML''']]
| [https://github.com/Quego/Tachymetre '''github - Tachymètre''']
| [[Media:Projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Rapport]] - [[Media:Pr%C3%A9sentation_projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Transparents]] - [[Media:D%C3%A9pliant_Tachym%C3%A8tre_-_MAC%C3%89_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Flyer]] - [[Media:srs_tachymetre.pdf|Rapport consultant]] - [[Media:14_PatternDesign.pdf‎ | Pattern Design]] - [[Media:Tachymetre_Presentation.pdf‎ | Présentation de milieu de projet]]
|-

!scope="row"| 15
| [[SmartProjector]]
| BRANGER, HABLOT
| Donsez, Maisonnasse
| [[Fiche_SmartProjector_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - SmartProjector| '''SRS''']] - [[UML - SmartProjector| '''UML''']]
| [https://github.com/P0ppoff/SmartProjector '''github''']
| [[Media:Expose final.pdf|Rapport]] - [[Media:PresentationPorjet.pdf|Transparents Présentation]] - [[Media:Flyer_SmartProjector.pdf|Flyer]] - [[Media:Gl_groupe16.pdf|Rapport Consultant]] - [http://air.imag.fr/index.php/Patron_de_conception_-_SmartProjector Patterns] - [[Media:Soutenance_SP.pdf|Soutenance finale]] - [[Media:archive.zip|Code Source]]
|-

|}

===Liste de projets===

* [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]], Olivier Richard
* [[Moteur distribué d'exécution de commande]], Olivier Richard
* [[Environnement d'expérimentation de pour NVIDIA Shield (Tegra X1)]], Olivier Richard
* [[Speeding Simplified Script Language]], Olivier Richard

* Aide (Open-Source)au Handicap Auditif, avec Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (SAH UGA) et Nicolas Vuillerme
** [[Borne interactive]] (1 sujet)
** [[Sonotone]] (1 sujet)
** [[Sous-titre en temps réel d'un cours]] (1 sujet)
* [[GrenobloisFuté]] Couche trafic sur OsmAnd avec un greffon. Données dynamique de la métro. Dvp Android. Nicolas Palix.
* [[GeoDiff]] Production, visualisation, fusion de variations (diff) sur de l'information géocodée : Nicolas Palix
* [[Smart campus augmenté et contributif]] Didier Donsez, Vivien Quema

* [[Streaming en stéréoscopie]] sur [[WebRTC]] avec rendu sur [[Oculus]] pour le robot [[RobAIR]], Jérôme Maisonnasse. ([http://gstconf.ubicast.tv/videos/stereoscopic-3d-video/ voir]).
* [[STM32F7]] : Mise en oeuvre de la chaîne de compilation sous Linux avec [[OpenSTM32]] et [[OpenOCD]]. Nicolas Palix
* [[PersyCup2016]] : Persyval Robocup, Didier Donsez, Vivien Quema, Jérome Maisonnasse. (3 étudiants)
* [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]], Didier Donsez & Thomas Calmant. (2 étudiants)
* [[SmartClassRoom2016|Développement d'une interface partagée pour tables tactiles (projet SmartClassRoom)]], Didier Donsez, Jérôme Maisonnasse. (2 étudiants)
* [[iRock2016|iRock : surveillance de glissement de terrains]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[IndoorGeoloc2016|Géolocalisation in-door au moyen de balises (beacon) BLE et Wifi à base de STM32 et de balises iBeacon & AltBeacon]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[UPnPOpenHAB2016|Intégration et gestion de caméras de surveillance UPnP dans la plateforme domotique open-source OpenHAB et myOpenHAB]], Didier Donsez & Jérome Maisonnasse.

'''Projets non prioritaires'''

* [[Liveprogramming with Kivy]], Olivier Richard
* [[AstroImage]] production d'image d'astronomie, Olivier Richard et Bruno Bzeznik
* [[G-code Cruncher]] Controle de machine CNC (Nucleo grbl + esp8266 + Sdcard), Olivier Richard
* [[Intégration OpenHAB / OpenTele]] Nicolas Palix

==RICM5==

===Projet Semestre S10===

Enseignant responsable : Didier Donsez

Démarrage : Lundi 25/01 à 10H30-12H30, P253 (Rendez-vous devant la salle AIR) - Visioconf pour Thibaut Cordier

Soutenance : Jeudi 17/03 à 13H00-17H00, salle P043 (Polytech Grenoble)puis en salle C005 (Batiment C)

Etudiants : RICM5 + 8 étudiants Avosti DUT RT

Rappel séances MPI
* Séance 1 : mardi 26 janvier après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 2 : mardi 2 février après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 3 : lundi 8 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 4 : jeudi 11 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 5 : lundi 21 mars matin - Stéphanie Diligent et Emmanuelle Tréhoust

=====Soutenances=====
Planning:
* Bossa (13H00-13H40 en salle P043)
* Immersion EDF (13H45-14H25 en salle P043)
* IaaS Docker (14H30-15H10 en salle P043)
* SmartCampus (15H15-15H55 en salle P043 et salle P259 AIR)
* SmartClassRoom (16H15-16H55 en C005)
* Pot d' "Au Revoir" (17H00-1800 en C005)

Instructions:
*Chaque soutenance comporte 15 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration et 10 minutes de questions. Un transparent doit être consacré au travail confié et réalisé par les étudiants en DUT (AVOSTI).
* Répétez plusieurs fois votre présentation et votre démonstration.
* L'ensemble des documents (y compris photos, vidéos et ''[[Logiciels#Screencast|screencast]]s'') doivent être accessibles depuis le tableau ci-dessous et dans chaque fiche de suivi. Prévoyez une copie sur clé USB.
* Les étudiants vous accompagnent lors de votre soutenance.
* '''TOUT Le matériel prêté devra être rapporté et restitué dans un sac cabas lors de la soutenance.'''

=====Projets=====
{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM5 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
!scope="col"| Documents
|-

!scope="row"| 1
| [http://air.imag.fr/index.php/IaaS_collaboratif_avec_Docker IaaS - Docker]
| Eudes Robin, Damotte Alan, Barthelemy Romain, Mammar Malek, Guo Kai
| Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/EudesRobin/iaas-collaboratif '''github''']
| [[Media:RapportMPI_Iaas.pdf|Rapport MPI]] - [[Media:Transparents_IaaS.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_IaaS.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/qtqgZNrgcRc '''Screencast''']
|-
!scope="row"| 2
| [http://air.imag.fr/index.php/Portage_de_Bossa Portage de Bossa sur le Kernel Linux 4x]
| Eric Michel Fotsing, Ombeline Rossi, Longfei Yao
| Nicolas Palix, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa-SRS| '''SRS''']]
| Private repository
| [[Media:Rapport_Bossa.pdf|Rapport]] - [[Media:Transparents_Bossa.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_Bossa.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 3
| [[Visite immersive en réalité virtuelle dans une usine avec EDF]]
| Adam Christophe, Aissanou Sarah, Klipffel Tararaina, Qian Jean, Zominy Laurent
| Didier Donsez, Georges-Pierre Bonneau, Thibaut Cordier (EDF)
| [[Projets-2015-2016-VisiteImmersiveEDF| '''Fiche''']]
| [https://github.com/VisiteImmersiveEDF '''github''']
| [[Media:RapportProjetX.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetX.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetX.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 4
| [[Contribution à OpenSmartCampus]] (voir http://data.beta.metropolegrenoble.fr/)
| Quentin Torck, Vivien Michel, Jérémy Hammerer, Rama Codazzi, Zhengmeng Zhang
| Didier Donsez, Vivien Quéma
| [[Projets-2015-2016-OpenSmartCampus| '''Fiche''']]
| [https://github.com/quentin74/SmartCampus.git '''github''']
| [[Media:RapportProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetOpenSmartCampus2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 5
| [[Contribution à SmartClassRoom]] (Interfaces tactiles distribuées et partagées)
| Saussac Thibault, Toussaint Sébastien, Hamdani Youcef, Zoppello Sebastien, Melik sak, Mesnier Vincent
| Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom/SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/vince0508/SmartClassroom-TiledDisplayPart-master_Main '''github''']
| [[Media:RapportProjetSmartClassRoom.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjetSmartClassRoom.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetSmartClassRoom.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/FEwoA4S9rsM '''Screencast/Vidéo''']
|-

|}

===Projets annulés et reportés===
* Projet avec [[Tango Project]] (Annulé)
* Hack the Beam, Didier Donsez & Jérôme Maisonnasse.
* [[Algorithmes de suivi de personnes pour robot de téléprésence RobAIR]] (Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez)

=M2PGI=
==[[Projets M2PGI Services Machine-to-Machine|Projet Services Machine-to-Machine]]==
* [[PM2M/2016/TP|Sujet et groupes]]

File:UML Persycup.jpg

2016-04-11T21:34:06Z

Jordan.Ellapin:

Projets 2015-2016

2016-04-09T09:11:08Z

Jordan.Ellapin: /* Projet Semestre S8 */

<<[[Projets 2014-2015]] | [[Projets]] | [[Projets 2016-2017]]>>
=RICM=
==RICM3==

==RICM4==
===Projet Semestre S8===

Enseignants responsables : Olivier Richard, Didier Donsez

* '''Evaluation à mi-parcours le lundi 7 mars''': Format: 10min (5min de présentation 3 slides au plus, 5min de discussion). Cette évaluation sera prise en compte dans la note finale.

'''Consignes générales:'''

* '''Vous devez être pro-actifs !!!''': Si des points sont pas ou mals spécifiés, vous le faîtes et vous justifiez vos choix. Pour les problèmes techniques éventuels vous pouvez: vous creusez la question, vous contactez l'auteur du code si il y a lieux, vous faites un rapport de bug ('''Attention:''' ca se prépare !), vous soumettez un patch, vous contactez l'enseignant ou la personne suivant le projet.

* '''Vous devez maintenir une fiche de suivi de projet''': elle doit être mise à jour chaque semaine, elle rassemble les élements essentiels du projet, elle
indique les évolutions du projet et présente sa feuille de route. '''Note:''' le nom de la fiche doit être composé du nom du projet et suffixé par ricm4_2015_2016.

* '''Vous devez utiliser un logiciel de gestion de version''' pour vos développements comme [http://en.wikipedia.org/wiki/Git_%28software%29 git ] et nous vous conseillons d'utiliser le site [https://github.com github] pour l'hébergement de votre dépôt public.

* Les document public (exemple sur github) doivent être rédigés en anglais (README, documentation, commentaires de code, nom de variables et de fonctions). Une bonnification sera accordée si le rapport et les transparents sont en anglais (la soutenance sera en francais).

{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM4 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
|-

!scope="row"| 1
| [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]]
| CROUZET, MATHIEU
| Richard
| [[Projets-2015-2016-DashBoard| '''Fiche''']] - [[DashBoard-UML| '''UML''']] - [[DashBoard-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/MatthieuCrouzet/Projet4A '''github''']
| [[Media:RapportProjetDashBoard.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsDashboard.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet1.pdf|Flyer]] - [[Media:gl_groupe1.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Paterns.pdf|Patterns]] - [[Media:PresentationDashboard.pdf|Presentation]]
|-

!scope="row"| 2
| [[Speeding Simplified Script Language]]
| POPEK, BERTRAND-DALECHAMPS, WEI
| Richard
| [[Projets-2015-2016-SSSL| '''Fiche''']] - [[SSSL-UML| '''UML''']] - [[Projets-2015-2016-SSSL-SRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/FlorianPO/Speeding-Simplified-Script-Language.git '''github''']
| [[Media:RapportProjet2.pdf|Rapport]] - [[Media:Groupe2_AIR.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PresentationIntermediaireProjet2.pdf|Presentation_Intermediaire]] - [[Media:PresentationFinalProjet2.pdf|Presentation_finale]] - [[Media:FlyerProjet2.pdf|Flyer]]
|-

!scope="row"| 3
| [[Borne interactive]]
| DUNAND - NAVARRO - REVEL
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive/UML_Diagrams | '''UML''']]
| [https://github.com/Kant73/InteractiveDisplay '''github''']
| [[Media:RapportProjet3.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjet3.pdf|Flyer]] - [[Media:IPopo.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PatternDesign.pdf | '''Design Pattern''']] - [[Media:PresentationInteractiveDisplay.pdf|Présentation Intermédiaire]] - [[Media:BorneInteractive2016pres.pdf|Présentation finale]]
|-

!scope="row"| 4
| [[Sonotone]]
| LECORPS, VOUTAT, Hattinguais
| Maisonnasse, Richard
| [[Projets-2015-2016-Sonotone| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/Gorgorot38/Sonotone-RICM4 '''github''']
| [[Media:RapportProjetf.pdf|Rapport]] - [[Media:SlidesSonotone.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet4.pdf|Flyer]] - [[Media:SRS_Consultant_Sonotone_4.pdf|Rapport_Consultant]] - [[Media:pattern_sonotone.pdf|Pattern]] - [[Media:Soutenance.pdf|Soutenance_miparcours]]
|-

!scope="row"| 5
| [[Sous-titre_en_temps_r%C3%A9el_d%27un_cours| Sous-titre d'un cours en temps réel]]
| LECHEVALLIER, BUI, OUNISSI
| Maisonnasse
| [[LiveSubtitles| '''Fiche''']]- [[Media:UMLLS.pdf|UML]] - [[LiveSubtitlesSRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/Lechevallier/RealTimeSubtitles '''github''']
| [[Media:Real-Time-Subtitles-Report.pdf|Rapport]] - [[Media:Real-Time-Subtitles.pdf|Transparents]] - [[Media:RealTimeSubtitles-Leaflet.pdf|Flyer]] - [[Media: SRS_Groupe_5.pdf| Rapport Consultant]]
|-

!scope="row"| 6
| [[GrenobloisFuté]]
| MOURET, DELAPORTE, LUCIDARME
| Nicolas Palix
| [[GrenobleFuté| '''Fiche''']] - [[SRS - GrenobloisFuté | '''SRS''']] - [[UML Grenoblois Fute | '''UML''']]
| [https://github.com/Lucidarme/Osmand.git '''github''']
| [[Media:RapportGrenobloisfute.pdf|Rapport]] - [[Media:midPresentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:Flyer GrenobloisFute(3).pdf|Flyer]] - [[Media:gl_G14.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Présentation GrenobloisFuté.pdf|Transparents]]
|-

!scope="row"| 7
| [[Streaming en stéréoscopie]]
| ZHAO ZILONG, HAMMOUTI
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Streaming-Stereoscopie| '''Fiche''']] - [[SRS - Streaming en stéréoscopie | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-streaming_stereo-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/zhao-zilong/streaming_stereo '''github''']
| [[Media:Rapport_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet6.pdf|Flyer]] - [[Media:bruel_medewou_ndiaye.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:streaming.pdf|mi-parcours]] - [[Media:Soutenance_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Soutenance]]
|-

!scope="row"| 8
| [[PersyCup2016]]
| BIN, ZEGAOUI, ELLAPIN
| Donsez, Maisonnasse
| [[PersyCup| '''Fiche''']] - [[SRS - PersyCup | '''SRS''']]
| [https://github.com/legominstorm/lego '''github''']
| [[Media:Persycup_Rapport_ricm4_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:RapportProjet.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:Persycup_Presentation.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet7.pdf|Flyer]] - [[Media:SoutenanceMiParcours-Persycup2016.pdf|Soutenance Mi-parcours]]
|-

!scope="row"| 9
| [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]]
| FOUNAS, HALLAL, GATTAZ
| Calmant & Donsez
| [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO | '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/SRS | '''SRS''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/abdelazizFounas/ipopo/tree/tlsremote '''github IPOPO'''] [https://github.com/gattazr/IPOPO-Remote-Client '''github IPOPO Client''']
| [[Media:9_RapportProjet9.pdf|Rapport]] - [[Media:9_TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:9_FlyerProjet8.pdf|Flyer]] - [[Media:9_PatternStrat.pdf|Pattern Design]] - [[Media:9_Mid-Presentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:9_Gantt.pdf|Gantt]] - [[Media:9_sources.pdf|Sources]]
|-

!scope="row"| 10
| [[IndoorGeoloc2016]]
| ARRADA - CRASTES - FAURE - STOIAN
| Donsez
| [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/Fiche| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/SRS|SRS]]
| [https://github.com/QuentinFA/Geoloc_Indoor '''github''']
| [[Media:Rapport_final_Geoloc.pdf‎|Rapport]] - [[Media:Présentation_Geoloc.pdf‎|Transparents]] - [[Media:Flyer_geoloc.pdf‎|Flyer]] - [[Media: SRSGroupe17.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:Mi_parcours.pdf|Mid presentation]] - [[Media:DESIGN_PATTERN_GEOLOC.pdf|Mid presentation]]
|-

!scope="row"| 11
| [[UPnPOpenHAB2016]]
| Medewou , Ndiaye Yacine , Bruel Anna
| Didier Donsez
| [[Proj-Openhab-2016| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Int%C3%A9gration_de_cam%C3%A9ra_de_surveillance_UPnP_%C3%A0_Openhab/SRS| '''SRS''']] - [[Proj-Openhab/UML| '''UML''']]
| [https://github.com/openHab-UPnP '''github''']
| [[Media:RapportProjet111.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjetAnglais111.pdf|EnglishFlyer]] - [[Media:FlyerProjet10.pdf|FrenchFlyer]] - [[Media:soutenace111.pdf|Soutenance]] - [[Media:TransparentsProojet111.pdf|Rapport Analyste]] - [[Media:gl_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:pattern_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Patterns]] - [[Media:fichier111.pdf|Mini soutenance]]
|-

!scope="row"| 12
| [[Sign2Speech]]
| NIOGRET, NOGUERON, TITH
| Didier Donsez
| [[sign2speech_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - Sign2Speech | '''SRS''']] - [[UML | '''UML''']]
| [https://github.com/SignToSpeech-Project '''github'''] [[Media:Sign2Speech_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Client''']] [[Media:Sign2Speech-server_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Server''']]
| [[Media:RapportProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet11_Sign2Speech_2015-2016.pdf|Flyer]] - [[Media:12-Sign2Speech-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:12-Sign2Speech-MidPres.pdf|Mid presentation]] - [[Sign2Speech_RICM4_2015-2016_User_Manual|User Manual]]
|-

!scope="row"| 13
| [[AstroImage]]
| RACHEX, BLANC, GERRY
| Olivier Richard et Bruno Bzeznik
| [[Proj-2015-2016-Astroimage/Fiche| '''Fiche''']] - [[AstroImage/SRS | '''SRS''']] - UML[[Media:AstroImage-UML.png | '''1''']] + [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage---NightFall/blob/master/nightfallUML.pdf 2]
| [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage '''github''']
| [[Media:DossierAstroImage.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerAstroImage.pdf|Flyer]] - [[Media:13-AstroImage-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [https://docs.google.com/presentation/d/15F8DRktwmOuSNabdxMASniyr-TIiRzGNNG1mOhcoSnk/edit?usp=sharing '''Patterns'''] - [https://prezi.com/wacg-8dk6kme/astroimage '''Soutenance''']
|-

!scope="row"| 14
| [[Tachymètre]]
| MACE, NOUGUIER, RAMEL
| Olivier Gattaz
| [[Fiche - Tachymètre | '''Fiche''']] - [[SRS - Tachymètre| '''SRS''']] - [[UML - Tachymètre| '''UML''']]
| [https://github.com/Quego/Tachymetre '''github - Tachymètre''']
| [[Media:Projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Rapport]] - [[Media:Pr%C3%A9sentation_projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Transparents]] - [[Media:D%C3%A9pliant_Tachym%C3%A8tre_-_MAC%C3%89_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Flyer]] - [[Media:srs_tachymetre.pdf|Rapport consultant]] - [[Media:14_PatternDesign.pdf‎ | Pattern Design]] - [[Media:Tachymetre_Presentation.pdf‎ | Présentation de milieu de projet]]
|-

!scope="row"| 15
| [[SmartProjector]]
| BRANGER, HABLOT
| Donsez, Maisonnasse
| [[Fiche_SmartProjector_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - SmartProjector| '''SRS''']] - [[UML - SmartProjector| '''UML''']]
| [https://github.com/P0ppoff/SmartProjector '''github''']
| [[Media:Expose final.pdf|Rapport]] - [[Media:PresentationPorjet.pdf|Transparents Présentation]] - [[Media:Flyer_SmartProjector.pdf|Flyer]] - [[Media:Gl_groupe16.pdf|Rapport Consultant]] - [http://air.imag.fr/index.php/Patron_de_conception_-_SmartProjector Patterns] - [[Media:Soutenance_SP.pdf|Soutenance finale]] - [[Media:archive.zip|Code Source]]
|-

|}

===Liste de projets===

* [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]], Olivier Richard
* [[Moteur distribué d'exécution de commande]], Olivier Richard
* [[Environnement d'expérimentation de pour NVIDIA Shield (Tegra X1)]], Olivier Richard
* [[Speeding Simplified Script Language]], Olivier Richard

* Aide (Open-Source)au Handicap Auditif, avec Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (SAH UGA) et Nicolas Vuillerme
** [[Borne interactive]] (1 sujet)
** [[Sonotone]] (1 sujet)
** [[Sous-titre en temps réel d'un cours]] (1 sujet)
* [[GrenobloisFuté]] Couche trafic sur OsmAnd avec un greffon. Données dynamique de la métro. Dvp Android. Nicolas Palix.
* [[GeoDiff]] Production, visualisation, fusion de variations (diff) sur de l'information géocodée : Nicolas Palix
* [[Smart campus augmenté et contributif]] Didier Donsez, Vivien Quema

* [[Streaming en stéréoscopie]] sur [[WebRTC]] avec rendu sur [[Oculus]] pour le robot [[RobAIR]], Jérôme Maisonnasse. ([http://gstconf.ubicast.tv/videos/stereoscopic-3d-video/ voir]).
* [[STM32F7]] : Mise en oeuvre de la chaîne de compilation sous Linux avec [[OpenSTM32]] et [[OpenOCD]]. Nicolas Palix
* [[PersyCup2016]] : Persyval Robocup, Didier Donsez, Vivien Quema, Jérome Maisonnasse. (3 étudiants)
* [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]], Didier Donsez & Thomas Calmant. (2 étudiants)
* [[SmartClassRoom2016|Développement d'une interface partagée pour tables tactiles (projet SmartClassRoom)]], Didier Donsez, Jérôme Maisonnasse. (2 étudiants)
* [[iRock2016|iRock : surveillance de glissement de terrains]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[IndoorGeoloc2016|Géolocalisation in-door au moyen de balises (beacon) BLE et Wifi à base de STM32 et de balises iBeacon & AltBeacon]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[UPnPOpenHAB2016|Intégration et gestion de caméras de surveillance UPnP dans la plateforme domotique open-source OpenHAB et myOpenHAB]], Didier Donsez & Jérome Maisonnasse.

'''Projets non prioritaires'''

* [[Liveprogramming with Kivy]], Olivier Richard
* [[AstroImage]] production d'image d'astronomie, Olivier Richard et Bruno Bzeznik
* [[G-code Cruncher]] Controle de machine CNC (Nucleo grbl + esp8266 + Sdcard), Olivier Richard
* [[Intégration OpenHAB / OpenTele]] Nicolas Palix

==RICM5==

===Projet Semestre S10===

Enseignant responsable : Didier Donsez

Démarrage : Lundi 25/01 à 10H30-12H30, P253 (Rendez-vous devant la salle AIR) - Visioconf pour Thibaut Cordier

Soutenance : Jeudi 17/03 à 13H00-17H00, salle P043 (Polytech Grenoble)puis en salle C005 (Batiment C)

Etudiants : RICM5 + 8 étudiants Avosti DUT RT

Rappel séances MPI
* Séance 1 : mardi 26 janvier après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 2 : mardi 2 février après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 3 : lundi 8 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 4 : jeudi 11 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 5 : lundi 21 mars matin - Stéphanie Diligent et Emmanuelle Tréhoust

=====Soutenances=====
Planning:
* Bossa (13H00-13H40 en salle P043)
* Immersion EDF (13H45-14H25 en salle P043)
* IaaS Docker (14H30-15H10 en salle P043)
* SmartCampus (15H15-15H55 en salle P043 et salle P259 AIR)
* SmartClassRoom (16H15-16H55 en C005)
* Pot d' "Au Revoir" (17H00-1800 en C005)

Instructions:
*Chaque soutenance comporte 15 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration et 10 minutes de questions. Un transparent doit être consacré au travail confié et réalisé par les étudiants en DUT (AVOSTI).
* Répétez plusieurs fois votre présentation et votre démonstration.
* L'ensemble des documents (y compris photos, vidéos et ''[[Logiciels#Screencast|screencast]]s'') doivent être accessibles depuis le tableau ci-dessous et dans chaque fiche de suivi. Prévoyez une copie sur clé USB.
* Les étudiants vous accompagnent lors de votre soutenance.
* '''TOUT Le matériel prêté devra être rapporté et restitué dans un sac cabas lors de la soutenance.'''

=====Projets=====
{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM5 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
!scope="col"| Documents
|-

!scope="row"| 1
| [http://air.imag.fr/index.php/IaaS_collaboratif_avec_Docker IaaS - Docker]
| Eudes Robin, Damotte Alan, Barthelemy Romain, Mammar Malek, Guo Kai
| Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/EudesRobin/iaas-collaboratif '''github''']
| [[Media:RapportMPI_Iaas.pdf|Rapport MPI]] - [[Media:Transparents_IaaS.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_IaaS.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/qtqgZNrgcRc '''Screencast''']
|-
!scope="row"| 2
| [http://air.imag.fr/index.php/Portage_de_Bossa Portage de Bossa sur le Kernel Linux 4x]
| Eric Michel Fotsing, Ombeline Rossi, Longfei Yao
| Nicolas Palix, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa-SRS| '''SRS''']]
| Private repository
| [[Media:Rapport_Bossa.pdf|Rapport]] - [[Media:Transparents_Bossa.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_Bossa.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 3
| [[Visite immersive en réalité virtuelle dans une usine avec EDF]]
| Adam Christophe, Aissanou Sarah, Klipffel Tararaina, Qian Jean, Zominy Laurent
| Didier Donsez, Georges-Pierre Bonneau, Thibaut Cordier (EDF)
| [[Projets-2015-2016-VisiteImmersiveEDF| '''Fiche''']]
| [https://github.com/VisiteImmersiveEDF '''github''']
| [[Media:RapportProjetX.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetX.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetX.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 4
| [[Contribution à OpenSmartCampus]] (voir http://data.beta.metropolegrenoble.fr/)
| Quentin Torck, Vivien Michel, Jérémy Hammerer, Rama Codazzi, Zhengmeng Zhang
| Didier Donsez, Vivien Quéma
| [[Projets-2015-2016-OpenSmartCampus| '''Fiche''']]
| [https://github.com/quentin74/SmartCampus.git '''github''']
| [[Media:RapportProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetOpenSmartCampus2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 5
| [[Contribution à SmartClassRoom]] (Interfaces tactiles distribuées et partagées)
| Saussac Thibault, Toussaint Sébastien, Hamdani Youcef, Zoppello Sebastien, Melik sak, Mesnier Vincent
| Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom/SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/vince0508/SmartClassroom-TiledDisplayPart-master_Main '''github''']
| [[Media:RapportProjetSmartClassRoom.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjetSmartClassRoom.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetSmartClassRoom.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/FEwoA4S9rsM '''Screencast/Vidéo''']
|-

|}

===Projets annulés et reportés===
* Projet avec [[Tango Project]] (Annulé)
* Hack the Beam, Didier Donsez & Jérôme Maisonnasse.
* [[Algorithmes de suivi de personnes pour robot de téléprésence RobAIR]] (Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez)

=M2PGI=
==[[Projets M2PGI Services Machine-to-Machine|Projet Services Machine-to-Machine]]==
* [[PM2M/2016/TP|Sujet et groupes]]

File:Persycup Presentation.pdf

2016-04-09T09:10:28Z

Jordan.Ellapin:

Projets 2015-2016

2016-04-09T00:09:31Z

Jordan.Ellapin: /* Projet Semestre S8 */

<<[[Projets 2014-2015]] | [[Projets]] | [[Projets 2016-2017]]>>
=RICM=
==RICM3==

==RICM4==
===Projet Semestre S8===

Enseignants responsables : Olivier Richard, Didier Donsez

* '''Evaluation à mi-parcours le lundi 7 mars''': Format: 10min (5min de présentation 3 slides au plus, 5min de discussion). Cette évaluation sera prise en compte dans la note finale.

'''Consignes générales:'''

* '''Vous devez être pro-actifs !!!''': Si des points sont pas ou mals spécifiés, vous le faîtes et vous justifiez vos choix. Pour les problèmes techniques éventuels vous pouvez: vous creusez la question, vous contactez l'auteur du code si il y a lieux, vous faites un rapport de bug ('''Attention:''' ca se prépare !), vous soumettez un patch, vous contactez l'enseignant ou la personne suivant le projet.

* '''Vous devez maintenir une fiche de suivi de projet''': elle doit être mise à jour chaque semaine, elle rassemble les élements essentiels du projet, elle
indique les évolutions du projet et présente sa feuille de route. '''Note:''' le nom de la fiche doit être composé du nom du projet et suffixé par ricm4_2015_2016.

* '''Vous devez utiliser un logiciel de gestion de version''' pour vos développements comme [http://en.wikipedia.org/wiki/Git_%28software%29 git ] et nous vous conseillons d'utiliser le site [https://github.com github] pour l'hébergement de votre dépôt public.

* Les document public (exemple sur github) doivent être rédigés en anglais (README, documentation, commentaires de code, nom de variables et de fonctions). Une bonnification sera accordée si le rapport et les transparents sont en anglais (la soutenance sera en francais).

{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM4 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
|-

!scope="row"| 1
| [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]]
| CROUZET, MATHIEU
| Richard
| [[Projets-2015-2016-DashBoard| '''Fiche''']] - [[DashBoard-UML| '''UML''']] - [[DashBoard-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/MatthieuCrouzet/Projet4A '''github''']
| [[Media:RapportProjetDashBoard.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsDashboard.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet1.pdf|Flyer]] - [[Media:gl_groupe1.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Paterns.pdf|Patterns]] - [[Media:PresentationDashboard.pdf|Presentation]]
|-

!scope="row"| 2
| [[Speeding Simplified Script Language]]
| POPEK, BERTRAND-DALECHAMPS, WEI
| Richard
| [[Projets-2015-2016-SSSL| '''Fiche''']] - [[SSSL-UML| '''UML''']] - [[Projets-2015-2016-SSSL-SRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/FlorianPO/Speeding-Simplified-Script-Language.git '''github''']
| [[Media:RapportProjet2.pdf|Rapport]] - [[Media:Groupe2_AIR.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PresentationIntermediaireProjet2.pdf|Presentation_Intermediaire]] - [[Media:PresentationFinalProjet2.pdf|Presentation_finale]] - [[Media:FlyerProjet2.pdf|Flyer]]
|-

!scope="row"| 3
| [[Borne interactive]]
| DUNAND - NAVARRO - REVEL
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive/UML_Diagrams | '''UML''']]
| [https://github.com/Kant73/InteractiveDisplay '''github''']
| [[Media:RapportProjet3.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjet3.pdf|Flyer]] - [[Media:IPopo.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PatternDesign.pdf | '''Design Pattern''']] - [[Media:PresentationInteractiveDisplay.pdf|Présentation Intermédiaire]] - [[Media:BorneInteractive2016pres.pdf|Présentation finale]]
|-

!scope="row"| 4
| [[Sonotone]]
| LECORPS, VOUTAT, Hattinguais
| Maisonnasse, Richard
| [[Projets-2015-2016-Sonotone| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/Gorgorot38/Sonotone-RICM4 '''github''']
| [[Media:RapportProjetf.pdf|Rapport]] - [[Media:SlidesSonotone.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet4.pdf|Flyer]] - [[Media:SRS_Consultant_Sonotone_4.pdf|Rapport_Consultant]] - [[Media:pattern_sonotone.pdf|Pattern]] - [[Media:Soutenance.pdf|Soutenance_miparcours]]
|-

!scope="row"| 5
| [[Sous-titre_en_temps_r%C3%A9el_d%27un_cours| Sous-titre d'un cours en temps réel]]
| LECHEVALLIER, BUI, OUNISSI
| Maisonnasse
| [[LiveSubtitles| '''Fiche''']]- [[Media:UMLLS.pdf|UML]] - [[LiveSubtitlesSRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/Lechevallier/RealTimeSubtitles '''github''']
| [[Media:Real-Time-Subtitles-Report.pdf|Rapport]] - [[Media:Real-Time-Subtitles.pdf|Transparents]] - [[Media:RealTimeSubtitles-Leaflet.pdf|Flyer]] - [[Media: SRS_Groupe_5.pdf| Rapport Consultant]]
|-

!scope="row"| 6
| [[GrenobloisFuté]]
| MOURET, DELAPORTE, LUCIDARME
| Nicolas Palix
| [[GrenobleFuté| '''Fiche''']] - [[SRS - GrenobloisFuté | '''SRS''']] - [[UML Grenoblois Fute | '''UML''']]
| [https://github.com/Lucidarme/Osmand.git '''github''']
| [[Media:RapportGrenobloisfute.pdf|Rapport]] - [[Media:midPresentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:Flyer GrenobloisFute(3).pdf|Flyer]] - [[Media:gl_G14.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Présentation GrenobloisFuté.pdf|Transparents]]
|-

!scope="row"| 7
| [[Streaming en stéréoscopie]]
| ZHAO ZILONG, HAMMOUTI
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Streaming-Stereoscopie| '''Fiche''']] - [[SRS - Streaming en stéréoscopie | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-streaming_stereo-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/zhao-zilong/streaming_stereo '''github''']
| [[Media:Rapport_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet6.pdf|Flyer]] - [[Media:bruel_medewou_ndiaye.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:streaming.pdf|mi-parcours]] - [[Media:Soutenance_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Soutenance]]
|-

!scope="row"| 8
| [[PersyCup2016]]
| BIN, ZEGAOUI, ELLAPIN
| Donsez, Maisonnasse
| [[PersyCup| '''Fiche''']] - [[SRS - PersyCup | '''SRS''']]
| [https://github.com/legominstorm/lego '''github''']
| [[Media:Persycup_Rapport_ricm4_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:RapportProjet.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet7.pdf|Flyer]] - [[Media:SoutenanceMiParcours-Persycup2016.pdf|Soutenance Mi-parcours]]
|-

!scope="row"| 9
| [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]]
| FOUNAS, HALLAL, GATTAZ
| Calmant & Donsez
| [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO | '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/SRS | '''SRS''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/abdelazizFounas/ipopo/tree/tlsremote '''github IPOPO'''] [https://github.com/gattazr/IPOPO-Remote-Client '''github IPOPO Client''']
| [[Media:9_RapportProjet9.pdf|Rapport]] - [[Media:9_TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:9_FlyerProjet8.pdf|Flyer]] - [[Media:9_PatternStrat.pdf|Pattern Design]] - [[Media:9_Mid-Presentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:9_Gantt.pdf|Gantt]] - [[Media:9_sources.pdf|Sources]]
|-

!scope="row"| 10
| [[IndoorGeoloc2016]]
| ARRADA - CRASTES - FAURE - STOIAN
| Donsez
| [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/Fiche| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/SRS|SRS]]
| [https://github.com/QuentinFA/Geoloc_Indoor '''github''']
| [[Media:Rapport_final_Geoloc.pdf‎|Rapport]] - [[Media:Présentation_Geoloc.pdf‎|Transparents]] - [[Media:Flyer_geoloc.pdf‎|Flyer]] - [[Media: SRSGroupe17.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:Mi_parcours.pdf|Mid presentation]] - [[Media:DESIGN_PATTERN_GEOLOC.pdf|Mid presentation]]
|-

!scope="row"| 11
| [[UPnPOpenHAB2016]]
| Medewou , Ndiaye Yacine , Bruel Anna
| Didier Donsez
| [[Proj-Openhab-2016| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Int%C3%A9gration_de_cam%C3%A9ra_de_surveillance_UPnP_%C3%A0_Openhab/SRS| '''SRS''']] - [[Proj-Openhab/UML| '''UML''']]
| [https://github.com/openHab-UPnP '''github''']
| [[Media:RapportProjet111.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjetAnglais111.pdf|EnglishFlyer]] - [[Media:FlyerProjet10.pdf|FrenchFlyer]] - [[Media:soutenace111.pdf|Soutenance]] - [[Media:TransparentsProojet111.pdf|Rapport Analyste]] - [[Media:gl_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:pattern_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Patterns]] - [[Media:fichier111.pdf|Mini soutenance]]
|-

!scope="row"| 12
| [[Sign2Speech]]
| NIOGRET, NOGUERON, TITH
| Didier Donsez
| [[sign2speech_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - Sign2Speech | '''SRS''']] - [[UML | '''UML''']]
| [https://github.com/SignToSpeech-Project '''github'''] [[Media:Sign2Speech_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Client''']] [[Media:Sign2Speech-server_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Server''']]
| [[Media:RapportProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet11_Sign2Speech_2015-2016.pdf|Flyer]] - [[Media:12-Sign2Speech-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:12-Sign2Speech-MidPres.pdf|Mid presentation]] - [[Sign2Speech_RICM4_2015-2016_User_Manual|User Manual]]
|-

!scope="row"| 13
| [[AstroImage]]
| RACHEX, BLANC, GERRY
| Olivier Richard et Bruno Bzeznik
| [[Proj-2015-2016-Astroimage/Fiche| '''Fiche''']] - [[AstroImage/SRS | '''SRS''']] - UML[[Media:AstroImage-UML.png | '''1''']] + [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage---NightFall/blob/master/nightfallUML.pdf 2]
| [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage '''github''']
| [[Media:DossierAstroImage.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerAstroImage.pdf|Flyer]] - [[Media:13-AstroImage-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [https://docs.google.com/presentation/d/15F8DRktwmOuSNabdxMASniyr-TIiRzGNNG1mOhcoSnk/edit?usp=sharing '''Patterns'''] - [https://prezi.com/wacg-8dk6kme/astroimage '''Soutenance''']
|-

!scope="row"| 14
| [[Tachymètre]]
| MACE, NOUGUIER, RAMEL
| Olivier Gattaz
| [[Fiche - Tachymètre | '''Fiche''']] - [[SRS - Tachymètre| '''SRS''']] - [[UML - Tachymètre| '''UML''']]
| [https://github.com/Quego/Tachymetre '''github - Tachymètre''']
| [[Media:Projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Rapport]] - [[Media:Pr%C3%A9sentation_projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Transparents]] - [[Media:D%C3%A9pliant_Tachym%C3%A8tre_-_MAC%C3%89_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Flyer]] - [[Media:srs_tachymetre.pdf|Rapport consultant]] - [[Media:14_PatternDesign.pdf‎ | Pattern Design]] - [[Media:Tachymetre_Presentation.pdf‎ | Présentation de milieu de projet]]
|-

!scope="row"| 15
| [[SmartProjector]]
| BRANGER, HABLOT
| Donsez, Maisonnasse
| [[Fiche_SmartProjector_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - SmartProjector| '''SRS''']] - [[UML - SmartProjector| '''UML''']]
| [https://github.com/P0ppoff/SmartProjector '''github''']
| [[Media:Expose final.pdf|Rapport]] - [[Media:PresentationPorjet.pdf|Transparents Présentation]] - [[Media:Flyer_SmartProjector.pdf|Flyer]] - [[Media:Gl_groupe16.pdf|Rapport Consultant]] - [http://air.imag.fr/index.php/Patron_de_conception_-_SmartProjector Patterns] - [[Media:Soutenance_SP.pdf|Soutenance finale]] - [[Media:archive.zip|Code Source]]
|-

|}

===Liste de projets===

* [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]], Olivier Richard
* [[Moteur distribué d'exécution de commande]], Olivier Richard
* [[Environnement d'expérimentation de pour NVIDIA Shield (Tegra X1)]], Olivier Richard
* [[Speeding Simplified Script Language]], Olivier Richard

* Aide (Open-Source)au Handicap Auditif, avec Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (SAH UGA) et Nicolas Vuillerme
** [[Borne interactive]] (1 sujet)
** [[Sonotone]] (1 sujet)
** [[Sous-titre en temps réel d'un cours]] (1 sujet)
* [[GrenobloisFuté]] Couche trafic sur OsmAnd avec un greffon. Données dynamique de la métro. Dvp Android. Nicolas Palix.
* [[GeoDiff]] Production, visualisation, fusion de variations (diff) sur de l'information géocodée : Nicolas Palix
* [[Smart campus augmenté et contributif]] Didier Donsez, Vivien Quema

* [[Streaming en stéréoscopie]] sur [[WebRTC]] avec rendu sur [[Oculus]] pour le robot [[RobAIR]], Jérôme Maisonnasse. ([http://gstconf.ubicast.tv/videos/stereoscopic-3d-video/ voir]).
* [[STM32F7]] : Mise en oeuvre de la chaîne de compilation sous Linux avec [[OpenSTM32]] et [[OpenOCD]]. Nicolas Palix
* [[PersyCup2016]] : Persyval Robocup, Didier Donsez, Vivien Quema, Jérome Maisonnasse. (3 étudiants)
* [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]], Didier Donsez & Thomas Calmant. (2 étudiants)
* [[SmartClassRoom2016|Développement d'une interface partagée pour tables tactiles (projet SmartClassRoom)]], Didier Donsez, Jérôme Maisonnasse. (2 étudiants)
* [[iRock2016|iRock : surveillance de glissement de terrains]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[IndoorGeoloc2016|Géolocalisation in-door au moyen de balises (beacon) BLE et Wifi à base de STM32 et de balises iBeacon & AltBeacon]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[UPnPOpenHAB2016|Intégration et gestion de caméras de surveillance UPnP dans la plateforme domotique open-source OpenHAB et myOpenHAB]], Didier Donsez & Jérome Maisonnasse.

'''Projets non prioritaires'''

* [[Liveprogramming with Kivy]], Olivier Richard
* [[AstroImage]] production d'image d'astronomie, Olivier Richard et Bruno Bzeznik
* [[G-code Cruncher]] Controle de machine CNC (Nucleo grbl + esp8266 + Sdcard), Olivier Richard
* [[Intégration OpenHAB / OpenTele]] Nicolas Palix

==RICM5==

===Projet Semestre S10===

Enseignant responsable : Didier Donsez

Démarrage : Lundi 25/01 à 10H30-12H30, P253 (Rendez-vous devant la salle AIR) - Visioconf pour Thibaut Cordier

Soutenance : Jeudi 17/03 à 13H00-17H00, salle P043 (Polytech Grenoble)puis en salle C005 (Batiment C)

Etudiants : RICM5 + 8 étudiants Avosti DUT RT

Rappel séances MPI
* Séance 1 : mardi 26 janvier après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 2 : mardi 2 février après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 3 : lundi 8 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 4 : jeudi 11 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 5 : lundi 21 mars matin - Stéphanie Diligent et Emmanuelle Tréhoust

=====Soutenances=====
Planning:
* Bossa (13H00-13H40 en salle P043)
* Immersion EDF (13H45-14H25 en salle P043)
* IaaS Docker (14H30-15H10 en salle P043)
* SmartCampus (15H15-15H55 en salle P043 et salle P259 AIR)
* SmartClassRoom (16H15-16H55 en C005)
* Pot d' "Au Revoir" (17H00-1800 en C005)

Instructions:
*Chaque soutenance comporte 15 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration et 10 minutes de questions. Un transparent doit être consacré au travail confié et réalisé par les étudiants en DUT (AVOSTI).
* Répétez plusieurs fois votre présentation et votre démonstration.
* L'ensemble des documents (y compris photos, vidéos et ''[[Logiciels#Screencast|screencast]]s'') doivent être accessibles depuis le tableau ci-dessous et dans chaque fiche de suivi. Prévoyez une copie sur clé USB.
* Les étudiants vous accompagnent lors de votre soutenance.
* '''TOUT Le matériel prêté devra être rapporté et restitué dans un sac cabas lors de la soutenance.'''

=====Projets=====
{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM5 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
!scope="col"| Documents
|-

!scope="row"| 1
| [http://air.imag.fr/index.php/IaaS_collaboratif_avec_Docker IaaS - Docker]
| Eudes Robin, Damotte Alan, Barthelemy Romain, Mammar Malek, Guo Kai
| Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/EudesRobin/iaas-collaboratif '''github''']
| [[Media:RapportMPI_Iaas.pdf|Rapport MPI]] - [[Media:Transparents_IaaS.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_IaaS.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/qtqgZNrgcRc '''Screencast''']
|-
!scope="row"| 2
| [http://air.imag.fr/index.php/Portage_de_Bossa Portage de Bossa sur le Kernel Linux 4x]
| Eric Michel Fotsing, Ombeline Rossi, Longfei Yao
| Nicolas Palix, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa-SRS| '''SRS''']]
| Private repository
| [[Media:Rapport_Bossa.pdf|Rapport]] - [[Media:Transparents_Bossa.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_Bossa.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 3
| [[Visite immersive en réalité virtuelle dans une usine avec EDF]]
| Adam Christophe, Aissanou Sarah, Klipffel Tararaina, Qian Jean, Zominy Laurent
| Didier Donsez, Georges-Pierre Bonneau, Thibaut Cordier (EDF)
| [[Projets-2015-2016-VisiteImmersiveEDF| '''Fiche''']]
| [https://github.com/VisiteImmersiveEDF '''github''']
| [[Media:RapportProjetX.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetX.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetX.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 4
| [[Contribution à OpenSmartCampus]] (voir http://data.beta.metropolegrenoble.fr/)
| Quentin Torck, Vivien Michel, Jérémy Hammerer, Rama Codazzi, Zhengmeng Zhang
| Didier Donsez, Vivien Quéma
| [[Projets-2015-2016-OpenSmartCampus| '''Fiche''']]
| [https://github.com/quentin74/SmartCampus.git '''github''']
| [[Media:RapportProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetOpenSmartCampus2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 5
| [[Contribution à SmartClassRoom]] (Interfaces tactiles distribuées et partagées)
| Saussac Thibault, Toussaint Sébastien, Hamdani Youcef, Zoppello Sebastien, Melik sak, Mesnier Vincent
| Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom/SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/vince0508/SmartClassroom-TiledDisplayPart-master_Main '''github''']
| [[Media:RapportProjetSmartClassRoom.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjetSmartClassRoom.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetSmartClassRoom.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/FEwoA4S9rsM '''Screencast/Vidéo''']
|-

|}

===Projets annulés et reportés===
* Projet avec [[Tango Project]] (Annulé)
* Hack the Beam, Didier Donsez & Jérôme Maisonnasse.
* [[Algorithmes de suivi de personnes pour robot de téléprésence RobAIR]] (Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez)

=M2PGI=
==[[Projets M2PGI Services Machine-to-Machine|Projet Services Machine-to-Machine]]==
* [[PM2M/2016/TP|Sujet et groupes]]

File:Persycup Rapport ricm4 2015 2016.pdf

2016-04-09T00:07:03Z

Jordan.Ellapin:

File:FlyerProjet7.pdf

2016-04-09T00:05:31Z

Jordan.Ellapin:

Projets 2015-2016

2016-04-08T21:53:08Z

Jordan.Ellapin: /* Projet Semestre S8 */

<<[[Projets 2014-2015]] | [[Projets]] | [[Projets 2016-2017]]>>
=RICM=
==RICM3==

==RICM4==
===Projet Semestre S8===

Enseignants responsables : Olivier Richard, Didier Donsez

* '''Evaluation à mi-parcours le lundi 7 mars''': Format: 10min (5min de présentation 3 slides au plus, 5min de discussion). Cette évaluation sera prise en compte dans la note finale.

'''Consignes générales:'''

* '''Vous devez être pro-actifs !!!''': Si des points sont pas ou mals spécifiés, vous le faîtes et vous justifiez vos choix. Pour les problèmes techniques éventuels vous pouvez: vous creusez la question, vous contactez l'auteur du code si il y a lieux, vous faites un rapport de bug ('''Attention:''' ca se prépare !), vous soumettez un patch, vous contactez l'enseignant ou la personne suivant le projet.

* '''Vous devez maintenir une fiche de suivi de projet''': elle doit être mise à jour chaque semaine, elle rassemble les élements essentiels du projet, elle
indique les évolutions du projet et présente sa feuille de route. '''Note:''' le nom de la fiche doit être composé du nom du projet et suffixé par ricm4_2015_2016.

* '''Vous devez utiliser un logiciel de gestion de version''' pour vos développements comme [http://en.wikipedia.org/wiki/Git_%28software%29 git ] et nous vous conseillons d'utiliser le site [https://github.com github] pour l'hébergement de votre dépôt public.

* Les document public (exemple sur github) doivent être rédigés en anglais (README, documentation, commentaires de code, nom de variables et de fonctions). Une bonnification sera accordée si le rapport et les transparents sont en anglais (la soutenance sera en francais).

{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM4 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
|-

!scope="row"| 1
| [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]]
| CROUZET, MATHIEU
| Richard
| [[Projets-2015-2016-DashBoard| '''Fiche''']] - [[DashBoard-UML| '''UML''']] - [[DashBoard-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/MatthieuCrouzet/Projet4A '''github''']
| [[Media:RapportProjetDashBoard.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsDashboard.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet1.pdf|Flyer]] - [[Media:gl_groupe1.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Paterns.pdf|Patterns]] - [[Media:PresentationDashboard.pdf|Presentation]]
|-

!scope="row"| 2
| [[Speeding Simplified Script Language]]
| POPEK, BERTRAND-DALECHAMPS, WEI
| Richard
| [[Projets-2015-2016-SSSL| '''Fiche''']] - [[SSSL-UML| '''UML''']] - [[Projets-2015-2016-SSSL-SRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/FlorianPO/Speeding-Simplified-Script-Language.git '''github''']
| [[Media:RapportProjet2.pdf|Rapport]] - [[Media:Groupe2_AIR.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PresentationIntermediaireProjet2.pdf|Presentation_Intermediaire]] - [[Media:PresentationFinalProjet2.pdf|Presentation_finale]] - [[Media:FlyerProjet2.pdf|Flyer]]
|-

!scope="row"| 3
| [[Borne interactive]]
| DUNAND - NAVARRO - REVEL
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Borne-Interactive/UML_Diagrams | '''UML''']]
| [https://github.com/Kant73/InteractiveDisplay '''github''']
| [[Media:RapportProjet3.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjet3.pdf|Flyer]] - [[Media:IPopo.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:PatternDesign.pdf | '''Design Pattern''']] - [[Media:PresentationInteractiveDisplay.pdf|Présentation Intermédiaire]] - [[Media:BorneInteractive2016pres.pdf|Présentation finale]]
|-

!scope="row"| 4
| [[Sonotone]]
| LECORPS, VOUTAT, Hattinguais
| Maisonnasse, Richard
| [[Projets-2015-2016-Sonotone| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-SRS | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-Sonotone-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/Gorgorot38/Sonotone-RICM4 '''github''']
| [[Media:RapportProjetf.pdf|Rapport]] - [[Media:SlidesSonotone.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet4.pdf|Flyer]] - [[Media:SRS_Consultant_Sonotone_4.pdf|Rapport_Consultant]] - [[Media:pattern_sonotone.pdf|Pattern]] - [[Media:Soutenance.pdf|Soutenance_miparcours]]
|-

!scope="row"| 5
| [[Sous-titre_en_temps_r%C3%A9el_d%27un_cours| Sous-titre d'un cours en temps réel]]
| LECHEVALLIER, BUI, OUNISSI
| Maisonnasse
| [[LiveSubtitles| '''Fiche''']]- [[Media:UMLLS.pdf|UML]] - [[LiveSubtitlesSRS | '''SRS''']]
| [https://github.com/Lechevallier/RealTimeSubtitles '''github''']
| [[Media:Real-Time-Subtitles-Report.pdf|Rapport]] - [[Media:Real-Time-Subtitles.pdf|Transparents]] - [[Media:RealTimeSubtitles-Leaflet.pdf|Flyer]] - [[Media: SRS_Groupe_5.pdf| Rapport Consultant]]
|-

!scope="row"| 6
| [[GrenobloisFuté]]
| MOURET, DELAPORTE, LUCIDARME
| Nicolas Palix
| [[GrenobleFuté| '''Fiche''']] - [[SRS - GrenobloisFuté | '''SRS''']] - [[UML Grenoblois Fute | '''UML''']]
| [https://github.com/Lucidarme/Osmand.git '''github''']
| [[Media:RapportGrenobloisfute.pdf|Rapport]] - [[Media:midPresentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:Flyer GrenobloisFute(3).pdf|Flyer]] - [[Media:gl_G14.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:Présentation GrenobloisFuté.pdf|Transparents]]
|-

!scope="row"| 7
| [[Streaming en stéréoscopie]]
| ZHAO ZILONG, HAMMOUTI
| Maisonnasse
| [[Projets-2015-2016-Streaming-Stereoscopie| '''Fiche''']] - [[SRS - Streaming en stéréoscopie | '''SRS''']] - [[Projets-2015-2016-streaming_stereo-UML | '''UML''']]
| [https://github.com/zhao-zilong/streaming_stereo '''github''']
| [[Media:Rapport_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet6.pdf|Flyer]] - [[Media:bruel_medewou_ndiaye.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:streaming.pdf|mi-parcours]] - [[Media:Soutenance_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Soutenance]]
|-

!scope="row"| 8
| [[PersyCup2016]]
| BIN, ZEGAOUI, ELLAPIN
| Donsez, Maisonnasse
| [[PersyCup| '''Fiche''']] - [[SRS - PersyCup | '''SRS''']]
| [https://github.com/legominstorm/lego '''github''']
| [[Media:RapportProjet.pdf|Rapport_consultant]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet7.pdf|Flyer]] - [[Media:SoutenanceMiParcours-Persycup2016.pdf|Soutenance Mi-parcours]]
|-

!scope="row"| 9
| [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]]
| FOUNAS, HALLAL, GATTAZ
| Calmant & Donsez
| [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO | '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/SRS | '''SRS''']] - [[Proj-2015-2016-Extensions_IPOPO/UML | '''UML''']]
| [https://github.com/abdelazizFounas/ipopo/tree/tlsremote '''github IPOPO'''] [https://github.com/gattazr/IPOPO-Remote-Client '''github IPOPO Client''']
| [[Media:9_RapportProjet9.pdf|Rapport]] - [[Media:9_TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:9_FlyerProjet8.pdf|Flyer]] - [[Media:3-SRS-Pres.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:9_PatternStrat.pdf|Pattern Design]] - [[Media:9_Mid-Presentation.pdf|Mid Presentation]] - [[Media:9_Gantt.pdf|Gantt]] - [[Media:9_sources.pdf|Sources]]
|-

!scope="row"| 10
| [[IndoorGeoloc2016]]
| ARRADA - CRASTES - FAURE - STOIAN
| Donsez
| [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/Fiche| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-IndoorGeoloc/SRS|SRS]]
| [https://github.com/QuentinFA/Geoloc_Indoor '''github''']
| [[Media:Rapport_final_Geoloc.pdf‎|Rapport]] - [[Media:Présentation_Geoloc.pdf‎|Transparents]] - [[Media:Flyer_geoloc.pdf‎|Flyer]] - [[Media: SRSGroupe17.pdf| Rapport Consultant]] - [[Media:Mi_parcours.pdf|Mid presentation]] - [[Media:DESIGN_PATTERN_GEOLOC.pdf|Mid presentation]]
|-

!scope="row"| 11
| [[UPnPOpenHAB2016]]
| Medewou , Ndiaye Yacine , Bruel Anna
| Didier Donsez
| [[Proj-Openhab-2016| '''Fiche''']] - [[Proj-2015-2016-Int%C3%A9gration_de_cam%C3%A9ra_de_surveillance_UPnP_%C3%A0_Openhab/SRS| '''SRS''']] - [[Proj-Openhab/UML| '''UML''']]
| [https://github.com/openHab-UPnP '''github''']
| [[Media:RapportProjet111.pdf|Rapport]] - [[Media:FlyerProjetAnglais111.pdf|EnglishFlyer]] - [[Media:FlyerProjet10.pdf|FrenchFlyer]] - [[Media:soutenace111.pdf|Soutenance]] - [[Media:TransparentsProojet111.pdf|Rapport Analyste]] - [[Media:gl_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:pattern_ZHAO_HAMMOUTI.pdf|Patterns]] - [[Media:fichier111.pdf|Mini soutenance]]
|-

!scope="row"| 12
| [[Sign2Speech]]
| NIOGRET, NOGUERON, TITH
| Didier Donsez
| [[sign2speech_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - Sign2Speech | '''SRS''']] - [[UML | '''UML''']]
| [https://github.com/SignToSpeech-Project '''github'''] [[Media:Sign2Speech_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Client''']] [[Media:Sign2Speech-server_2015_2015.tar.gz|'''Sign2Speech Server''']]
| [[Media:RapportProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjet12_Sign2Speech_2015_2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjet11_Sign2Speech_2015-2016.pdf|Flyer]] - [[Media:12-Sign2Speech-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [[Media:12-Sign2Speech-MidPres.pdf|Mid presentation]] - [[Sign2Speech_RICM4_2015-2016_User_Manual|User Manual]]
|-

!scope="row"| 13
| [[AstroImage]]
| RACHEX, BLANC, GERRY
| Olivier Richard et Bruno Bzeznik
| [[Proj-2015-2016-Astroimage/Fiche| '''Fiche''']] - [[AstroImage/SRS | '''SRS''']] - UML[[Media:AstroImage-UML.png | '''1''']] + [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage---NightFall/blob/master/nightfallUML.pdf 2]
| [https://github.com/nicolas-blanc/AstroImage '''github''']
| [[Media:DossierAstroImage.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojet.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerAstroImage.pdf|Flyer]] - [[Media:13-AstroImage-RapportConsultant.pdf|Rapport Consultant]] - [https://docs.google.com/presentation/d/15F8DRktwmOuSNabdxMASniyr-TIiRzGNNG1mOhcoSnk/edit?usp=sharing '''Patterns'''] - [https://prezi.com/wacg-8dk6kme/astroimage '''Soutenance''']
|-

!scope="row"| 14
| [[Tachymètre]]
| MACE, NOUGUIER, RAMEL
| Olivier Gattaz
| [[Fiche - Tachymètre | '''Fiche''']] - [[SRS - Tachymètre| '''SRS''']] - [[UML - Tachymètre| '''UML''']]
| [https://github.com/Quego/Tachymetre '''github - Tachymètre''']
| [[Media:Projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Rapport]] - [[Media:Pr%C3%A9sentation_projet_Tachym%C3%A8tre_-_MACE_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Transparents]] - [[Media:D%C3%A9pliant_Tachym%C3%A8tre_-_MAC%C3%89_NOUGUIER_RAMEL.pdf|Flyer]] - [[Media:srs_tachymetre.pdf|Rapport consultant]] - [[Media:14_PatternDesign.pdf‎ | Pattern Design]] - [[Media:Tachymetre_Presentation.pdf‎ | Présentation de milieu de projet]]
|-

!scope="row"| 15
| [[SmartProjector]]
| BRANGER, HABLOT
| Donsez, Maisonnasse
| [[Fiche_SmartProjector_ricm4_2015_2016| '''Fiche''']] - [[SRS - SmartProjector| '''SRS''']] - [[UML - SmartProjector| '''UML''']]
| [https://github.com/P0ppoff/SmartProjector '''github''']
| [[Media:Expose final.pdf|Rapport]] - [[Media:PresentationPorjet.pdf|Transparents Présentation]] - [[Media:Flyer_SmartProjector.pdf|Flyer]] - [[Media:Gl_groupe16.pdf|Rapport Consultant]] - [http://air.imag.fr/index.php/Patron_de_conception_-_SmartProjector Patterns] - [[Media:Soutenance_SP.pdf|Soutenance finale]] - [[Media:archive.zip|Code Source]]
|-

|}

===Liste de projets===

* [[Dashboard pour gestionnaire de tâches et de ressources]], Olivier Richard
* [[Moteur distribué d'exécution de commande]], Olivier Richard
* [[Environnement d'expérimentation de pour NVIDIA Shield (Tegra X1)]], Olivier Richard
* [[Speeding Simplified Script Language]], Olivier Richard

* Aide (Open-Source)au Handicap Auditif, avec Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (SAH UGA) et Nicolas Vuillerme
** [[Borne interactive]] (1 sujet)
** [[Sonotone]] (1 sujet)
** [[Sous-titre en temps réel d'un cours]] (1 sujet)
* [[GrenobloisFuté]] Couche trafic sur OsmAnd avec un greffon. Données dynamique de la métro. Dvp Android. Nicolas Palix.
* [[GeoDiff]] Production, visualisation, fusion de variations (diff) sur de l'information géocodée : Nicolas Palix
* [[Smart campus augmenté et contributif]] Didier Donsez, Vivien Quema

* [[Streaming en stéréoscopie]] sur [[WebRTC]] avec rendu sur [[Oculus]] pour le robot [[RobAIR]], Jérôme Maisonnasse. ([http://gstconf.ubicast.tv/videos/stereoscopic-3d-video/ voir]).
* [[STM32F7]] : Mise en oeuvre de la chaîne de compilation sous Linux avec [[OpenSTM32]] et [[OpenOCD]]. Nicolas Palix
* [[PersyCup2016]] : Persyval Robocup, Didier Donsez, Vivien Quema, Jérome Maisonnasse. (3 étudiants)
* [[Services étendus pour le modèle de composants iPOPO pour Python]], Didier Donsez & Thomas Calmant. (2 étudiants)
* [[SmartClassRoom2016|Développement d'une interface partagée pour tables tactiles (projet SmartClassRoom)]], Didier Donsez, Jérôme Maisonnasse. (2 étudiants)
* [[iRock2016|iRock : surveillance de glissement de terrains]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[IndoorGeoloc2016|Géolocalisation in-door au moyen de balises (beacon) BLE et Wifi à base de STM32 et de balises iBeacon & AltBeacon]], Didier Donsez & Vivien Quema
* [[UPnPOpenHAB2016|Intégration et gestion de caméras de surveillance UPnP dans la plateforme domotique open-source OpenHAB et myOpenHAB]], Didier Donsez & Jérome Maisonnasse.

'''Projets non prioritaires'''

* [[Liveprogramming with Kivy]], Olivier Richard
* [[AstroImage]] production d'image d'astronomie, Olivier Richard et Bruno Bzeznik
* [[G-code Cruncher]] Controle de machine CNC (Nucleo grbl + esp8266 + Sdcard), Olivier Richard
* [[Intégration OpenHAB / OpenTele]] Nicolas Palix

==RICM5==

===Projet Semestre S10===

Enseignant responsable : Didier Donsez

Démarrage : Lundi 25/01 à 10H30-12H30, P253 (Rendez-vous devant la salle AIR) - Visioconf pour Thibaut Cordier

Soutenance : Jeudi 17/03 à 13H00-17H00, salle P043 (Polytech Grenoble)puis en salle C005 (Batiment C)

Etudiants : RICM5 + 8 étudiants Avosti DUT RT

Rappel séances MPI
* Séance 1 : mardi 26 janvier après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 2 : mardi 2 février après midi - Stéphanie Diligent
* Séance 3 : lundi 8 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 4 : jeudi 11 février matin - Emmanuelle Tréhoust
* Séance 5 : lundi 21 mars matin - Stéphanie Diligent et Emmanuelle Tréhoust

=====Soutenances=====
Planning:
* Bossa (13H00-13H40 en salle P043)
* Immersion EDF (13H45-14H25 en salle P043)
* IaaS Docker (14H30-15H10 en salle P043)
* SmartCampus (15H15-15H55 en salle P043 et salle P259 AIR)
* SmartClassRoom (16H15-16H55 en C005)
* Pot d' "Au Revoir" (17H00-1800 en C005)

Instructions:
*Chaque soutenance comporte 15 minutes de présentation, 15 minutes de démonstration et 10 minutes de questions. Un transparent doit être consacré au travail confié et réalisé par les étudiants en DUT (AVOSTI).
* Répétez plusieurs fois votre présentation et votre démonstration.
* L'ensemble des documents (y compris photos, vidéos et ''[[Logiciels#Screencast|screencast]]s'') doivent être accessibles depuis le tableau ci-dessous et dans chaque fiche de suivi. Prévoyez une copie sur clé USB.
* Les étudiants vous accompagnent lors de votre soutenance.
* '''TOUT Le matériel prêté devra être rapporté et restitué dans un sac cabas lors de la soutenance.'''

=====Projets=====
{|class="wikitable alternance"
|+ Affectation des projets RICM5 2015-2016
|-
|
!scope="col"| Sujet
!scope="col"| Etudiants
!scope="col"| Enseignant(s)
!scope="col"| Fiche de suivi
!scope="col"| Dépot git
!scope="col"| Documents
|-

!scope="row"| 1
| [http://air.imag.fr/index.php/IaaS_collaboratif_avec_Docker IaaS - Docker]
| Eudes Robin, Damotte Alan, Barthelemy Romain, Mammar Malek, Guo Kai
| Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-IaaS_Docker-SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/EudesRobin/iaas-collaboratif '''github''']
| [[Media:RapportMPI_Iaas.pdf|Rapport MPI]] - [[Media:Transparents_IaaS.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_IaaS.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/qtqgZNrgcRc '''Screencast''']
|-
!scope="row"| 2
| [http://air.imag.fr/index.php/Portage_de_Bossa Portage de Bossa sur le Kernel Linux 4x]
| Eric Michel Fotsing, Ombeline Rossi, Longfei Yao
| Nicolas Palix, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-Portage_Bossa-SRS| '''SRS''']]
| Private repository
| [[Media:Rapport_Bossa.pdf|Rapport]] - [[Media:Transparents_Bossa.pdf|Transparents]] - [[Media:Flyer_Bossa.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 3
| [[Visite immersive en réalité virtuelle dans une usine avec EDF]]
| Adam Christophe, Aissanou Sarah, Klipffel Tararaina, Qian Jean, Zominy Laurent
| Didier Donsez, Georges-Pierre Bonneau, Thibaut Cordier (EDF)
| [[Projets-2015-2016-VisiteImmersiveEDF| '''Fiche''']]
| [https://github.com/VisiteImmersiveEDF '''github''']
| [[Media:RapportProjetX.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetX.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetX.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 4
| [[Contribution à OpenSmartCampus]] (voir http://data.beta.metropolegrenoble.fr/)
| Quentin Torck, Vivien Michel, Jérémy Hammerer, Rama Codazzi, Zhengmeng Zhang
| Didier Donsez, Vivien Quéma
| [[Projets-2015-2016-OpenSmartCampus| '''Fiche''']]
| [https://github.com/quentin74/SmartCampus.git '''github''']
| [[Media:RapportProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProojetOpenSmartCampus2016.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetOpenSmartCampus2016.pdf|Flyer]] - Photos - Vidéos
|-

!scope="row"| 5
| [[Contribution à SmartClassRoom]] (Interfaces tactiles distribuées et partagées)
| Saussac Thibault, Toussaint Sébastien, Hamdani Youcef, Zoppello Sebastien, Melik sak, Mesnier Vincent
| Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez
| [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom| '''Fiche''']] - [[Projets-2015-2016-SmartClassRoom/SRS| '''SRS''']]
| [https://github.com/vince0508/SmartClassroom-TiledDisplayPart-master_Main '''github''']
| [[Media:RapportProjetSmartClassRoom.pdf|Rapport]] - [[Media:TransparentsProjetSmartClassRoom.pdf|Transparents]] - [[Media:FlyerProjetSmartClassRoom.pdf|Flyer]] - [https://youtu.be/FEwoA4S9rsM '''Screencast/Vidéo''']
|-

|}

===Projets annulés et reportés===
* Projet avec [[Tango Project]] (Annulé)
* Hack the Beam, Didier Donsez & Jérôme Maisonnasse.
* [[Algorithmes de suivi de personnes pour robot de téléprésence RobAIR]] (Jérôme Maisonnasse, Didier Donsez)

=M2PGI=
==[[Projets M2PGI Services Machine-to-Machine|Projet Services Machine-to-Machine]]==
* [[PM2M/2016/TP|Sujet et groupes]]

PersyCup

2016-04-07T05:55:44Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 12 (4 avril- 10 avril) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution avancée===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution avancée'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution avancée'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

*Ecriture du rapport
*Finition de la stratégie

===Remarque===
*La stratégie est souvent remise en cause au fur et à mesure qu'on la conçoit

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

Diapo : https://drive.google.com/file/d/0B40ufTGNlbmLODZLaVVDMlpGTXc/view?usp=sharing

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:46:53Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 11 (28 mars- 3 avril) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution avancée===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution avancée'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution avancée'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

*Ecriture du rapport
*Finition de la stratégie

===Remarque===
*La stratégie est souvent remise en cause au fur et à mesure qu'on la conçoit

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:28:14Z

Jordan.Ellapin: /* Détails : */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution avancée===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution avancée'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution avancée'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:27:20Z

Jordan.Ellapin: /* Solution */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution avancée===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution avancée'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution avancée'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:27:11Z

Jordan.Ellapin: /* Solution */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution avancée'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution avancée'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:27:06Z

Jordan.Ellapin: /* Solution */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution avancée'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:26:55Z

Jordan.Ellapin: /* Problème */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème rencontré'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:26:45Z

Jordan.Ellapin: /* Problème */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème rencontré'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:26:37Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

==='''Problème rencontré===
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

==='''Solution===
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:26:12Z

Jordan.Ellapin: /* Problème */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème'''===
*La caméra n'est pas encore mise à disposition

==='''Solution'''===
*On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
**Récupérer les coordonnées des palets
**Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
**Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
**Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:58Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 8 (7 mars- 13 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

==='''Problème'''===
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:45Z

Jordan.Ellapin: /* Solution : */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution'''===
*Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:39Z

Jordan.Ellapin: /* Problème */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème'''===
*Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution :'''===
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:33Z

Jordan.Ellapin: /* Problème : */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème'''===
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution :'''===
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:27Z

Jordan.Ellapin: /* *Solution : */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème :'''===
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

==='''Solution :'''===
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:21Z

Jordan.Ellapin: /* *Problème : */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

==='''Problème :'''===
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

===*'''Solution :'''===
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:13Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 7 (29 février - 6 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

===*'''Problème :'''===
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

===*'''Solution :'''===
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:25:00Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

==='''Détails :===
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:24:08Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 9 (14 mars- 20 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

*La période de tests continue

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:23:18Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 8 (7 mars- 13 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

*'''Problème :'''
**La caméra n'est pas encore mise à disposition

*'''Solution :'''
**On simule des coordonnées statiques pour tester les fonctions suivantes :
***Récupérer les coordonnées des palets
***Calculer la position du robot sur le repère orthonormé
***Calculer la distance minimale le robot et la liste de palets
***Diriger le robot vers ce palet

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:20:57Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 8 (7 mars- 13 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

*Période de tests

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:20:24Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 7 (29 février - 6 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire en fonction d'une distance et d'un angle de rotation.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:19:59Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 7 (29 février - 6 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra place les coordonnées des palets dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:19:38Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 7 (29 février - 6 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

*La caméra se place dans un repère orthonormé

*'''Problème :'''
**Le robot se déplace dans un repère polaire.

*'''Solution :'''
**Créer des fonctions qui permettent de changer de repère. Le robot pourra donc se déplacer dans un repère orthonormé.

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:15:52Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 12 (4 février - 10 avril) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 avril- 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:15:01Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 10 (21 mars- 27 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

*Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
*Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 février - 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:14:41Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 10 (21 mars- 27 mars) */

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

**Caméra mise à disposition à partir de la semaine prochaine
**Conception d'un automate pour la stratégie

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 février - 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-04-04T13:12:56Z

Jordan.Ellapin:

== Groupe ==

== Elèves ==

*Bin SUN
*Taqqyeddine ZEGAOUI
*Jordan ELLAPIN

== Responsables ==

*DONSEZ Didier
*MAISONASSE Stéphane

== Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier) ==

*Découverte du [http://persycup.imag.fr/ tournoi] et de ses [http://persycup.imag.fr/reglement-de-la-ligue-lego-mindstorm règles]
*Aucun robot à disposition pour le moment

== Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier) ==

*Prise de contact avec M. MAISONNASSE
*Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) ==

*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3]
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3]

'''Problème rencontré :
'''
*Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

'''Solution :
'''
*Détecter la brique du robot par Bluetooth

== Semaine 4 (1er février - 7 février) ==

*Tests des différents capteurs du robot
*Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

'''Remarques :
'''

*La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
*Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
*Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
*S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
*Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
*S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du '''temps réel'''

== Semaine 5 (8 février - 14 février) ==

*Premier accès au terrain de match à l'IMAG
*Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
*Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

'''Détails :
'''
*Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :
* un suivi de ligne de couleur
* un programme de reconnaissance de couleur

== Semaine 6 (15 février - 21 février) ==

*Confirmation de l'ajout de la caméra
*Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
*Début du développement de la stratégie

== Semaine 7 (29 février - 6 mars) ==

== Semaine 8 (7 mars- 13 mars) ==

== Semaine 9 (14 mars- 20 mars) ==

== Semaine 10 (21 mars- 27 mars) ==

== Semaine 11 (28 mars- 3 avril) ==

== Semaine 12 (4 février - 10 avril) ==

== Design Pattern ==

Modèles GoF:
* State (machine à états)
* Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern

PersyCup

2016-03-08T13:44:40Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:42:56Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:42:43Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:42:16Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:42:02Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:41:50Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 5 (8 février - 14 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:39:19Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 4 (1er février - 7 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:37:25Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 4 (1er février - 7 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:36:57Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 4 (1er février - 7 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:35:28Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 4 (1er février - 7 février) */

PersyCup

2016-03-08T13:35:19Z

Jordan.Ellapin: /* Semaine 4 (1er février - 7 février) */