https://air.imag.fr/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=MyrnaMoss 2026-05-31T08:50:27Z User contributions MediaWiki 1.39.17 https://air.imag.fr/index.php?title=Lego_Mindstorm&diff=4043 2012-01-04T09:36:49Z

<p>MyrnaMoss: </p> <hr /> <div>[[Image:LegoMindstormAlphaLuke.jpg|200px|thumb|AlphaLuke]]<br /> [[Image:LegoMindstorm2.jpg|200px|thumb|Metal Hurlant]]<br /> [[Image:LegoMindstormLabview.png|200px|thumb|Atelier de programmation LabView]]<br /> [[Image:LegoMindstormLabview2.png|200px|thumb|Que fait ce programme ?]]<br /> <br /> <br /> <br /> Lego Mindstorm NXT (v1 et v2) est la brique robotique de la gamme Lego Technics. Il est l'évolution du Lego Mindstorm RCX.<br /> <br /> La boite de base contient une brique robotique et quelques briques capteurs et actionneurs connectables via I2C : 3 briques servomoteurs, 1 brique télémètre ultrason, 1 brique détecteur de luminosité, 1 brique capteur de son et 1 brique détection de touché. D'autres briques et d'autres capteurs I2C peuvent être ajoutés (par exemple, un Nunchuk). <br /> <br /> La brique robotique est programmable en Labview, C, NQC, Java, Lua ...<br /> <br /> ==Caractéristique matérielles==<br /> ===RCX===<br /> * μC Hitachi 8bits H8/3292 16 MHz<br /> ** http://semiconductor.hitachi.com/products/pdf/h3ltp001d1.pdf<br /> ** http://semiconductor.hitachi.com/products/pdf/h33th014d2.pdf<br /> * 6 Ko ROM, 32Ko RAM<br /> * 3 ports entrées (température, vitesse rotation moteur, détection de choc)<br /> * 3 ports sortie (moteurs)<br /> * Transceiver IrDA (sert en autre au chargement du firmware)<br /> * Clavier 4 touches<br /> * Affichage LCD 5 caractères<br /> ===NXT===<br /> * ARM7 48 MHz, 256 KB Flash RAM, 64 KB RAM<br /> * Atmel AVR 4 MHz, 4 KB FlashRAM, 512 bytes RAM<br /> * 60×100 pixel LCD matrix<br /> * Bluetooth, 1 port USB 2.0<br /> * 4 input ports, 3 output ports (I2C)<br /> <br /> ==Langages et environnements de développement==<br /> <br /> ===Labview===<br /> <br /> ===Java===<br /> ====TinyVM====<br /> http://tinyvm.sourceforge<br /> JVM utilisé par Lejos pour le RCX du Lego MindStorms<br /> Limitations<br /> * pas de GC, pas de flottant, pas de switch, pas de constants String <br /> * Empreinte 10Ko<br /> * Optimisation de la mémoire<br /> ** 1 octet pour 1 byte, 4 octets pour un objet…<br /> Runtime Environnement<br /> * java.io, java.lang, java.net, java.util, javax.servlet.http (car Lejos embarque un serveur Web), josx.platform.rcx, josx.rcxcomm, josx.robotics, josx.util<br /> <br /> ===Lua===<br /> Le langage Lua porté sur NXT<br /> [http://hempeldesigngroup.com/lego/pblua/ pbLua]<br /> <br /> ====Arduino====<br /> Il est possible de brancher des capteurs et actuateurs [[I2C]] du [[Lego Mindstorm NXT]] sur l'Arduino<br /> * https://launchpad.net/nxti2cdevice<br /> * http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino<br /> * http://robotclub.ab.ca/articles/33<br /> <br /> ==Liens==<br /> * [http://membres-liglab.imag.fr/donsez/cours/lego_mindstorms.pdf Transparents de cours sur le Lego Mindstorms]<br /> * [http://membres-liglab.imag.fr/donsez/cours/lego_mindstorms-cp.pdf Une présentation du Mindstorm à des élèves de CP (Cours Préparatoire)]<br /> <br /> ==Livres==<br /> * [http://books.google.fr/books?id=NvZvcyAsse4C&amp;printsec=frontcover#v=onepage&amp;q&amp;f=false Lego Mindstorms NXT hacker's guide]<br /> The process of [http://www.marvelousessays.com essay writing] will be much easier with MarvelousEssays.Com as there are a lot of highly professional and talented writers who are always eager to help you out with any sort of academic assignments regardless of the complexity levels. I do know what I�m talking about!</div>

MyrnaMoss