https://air.imag.fr/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Sophie.Chareyron 2026-06-03T21:38:33Z User contributions MediaWiki 1.39.17 https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13780 2013-11-22T10:52:05Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique 228==<br /> <br /> <br /> <br /> Cette salle de TP (voir description des TP ci-dessous) accueille en plus des projets dans les domaines de la commande numérique (asservissement d'une bille sur un plan / un rail), de robotique et programmation d'Automate Programmable Industriel. <br /> <br /> TP ASSERVISSEMENT LINEAIRE ET AUTOMATISME<br /> '''Compétences visées'''<br /> <br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> <br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)[http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13594 2013-11-21T15:34:49Z

<p>Sophie.Chareyron: /* Salle d&#039;automatique 228 */</p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique 228==<br /> <br /> Responsable : Sophie Chareyron<br /> <br /> TP ASSERVISSEMENT LINEAIRE ET AUTOMATISME<br /> '''Compétences visées'''<br /> <br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> <br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)[http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13593 2013-11-21T15:34:09Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique 228==<br /> <br /> Responsable : Sophie Chareyron<br /> <br /> TP ASSERVISSEMENT LINEAIRE ET AUTOMATISME<br /> '''Compétences visées'''<br /> <br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)[http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13592 2013-11-21T15:32:35Z

<p>Sophie.Chareyron: /* Salle d&#039;automatique */</p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique==<br /> <br /> <br /> TP ASSERVISSEMENT LINEAIRE ET AUTOMATISME<br /> '''Compétences visées'''<br /> <br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)[http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13591 2013-11-21T15:31:53Z

<p>Sophie.Chareyron: /* Salle d&#039;automatique */</p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique==<br /> <br /> <br /> TP AUTOMATISME<br /> '''Compétences visées'''<br /> <br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)[http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13583 2013-11-21T15:08:05Z

<p>Sophie.Chareyron: /* Salle d&#039;automatique */</p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique==<br /> <br /> <br /> TP AUTOMATISME<br /> '''Compétences visées'''<br /> <br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)<br /> [http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13582 2013-11-21T15:07:17Z

<p>Sophie.Chareyron: /* Salle d&#039;automatique */</p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique==<br /> <br /> <br /> TP AUTOMATISME<br /> '''Objectifs. Compétences visées'''<br /> ''Identification''<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> ''Asservissement''<br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> ''Système Logique''<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> <br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> <br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> <br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> <br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> <br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> <br /> TP4 - Régulation de température<br /> <br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> <br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> <br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> <br /> * Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> <br /> * Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> <br /> * commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> <br /> * Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)<br /> [http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> * commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13581 2013-11-21T15:04:39Z

<p>Sophie.Chareyron: /* Salle d&#039;automatique */</p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique==<br /> <br /> <br /> TP AUTOMATISME<br /> '''Objectifs. Compétences visées'''<br /> Identification<br /> ===============<br /> <br /> * Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique<br /> * Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables<br /> * Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système<br /> <br /> <br /> Asservissement<br /> ================<br /> <br /> <br /> * Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée<br /> * Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures<br /> * Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée<br /> * Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab<br /> * Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID<br /> * Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système<br /> <br /> <br /> Système Logique<br /> ================<br /> <br /> * Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable<br /> Pré-requis<br /> Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires<br /> <br /> <br /> ''Asservissement linéaire'''<br /> TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)<br /> * être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)<br /> * savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles<br /> TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)<br /> * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)<br /> * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé<br /> * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées<br /> TP3 - Lévitation magnétique<br /> * savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système<br /> * comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte<br /> * savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle<br /> * être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable<br /> TP4 - Régulation de température<br /> * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda<br /> * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique<br /> * être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols<br /> TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO<br /> * être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER<br /> * savoir programmer un automate TWIDO <br /> Cette salle est dédiée à l'enseignement de l'automatique. La moitier de la salle correspond aux enseignements en automatisme. <br /> <br /> <br /> '''Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):'''<br /> - Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)<br /> - Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)<br /> - commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)<br /> - Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)<br /> - Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)<br /> [http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> - commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour&diff=13579 2013-11-21T14:38:12Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Schneider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> '''Carrefour 1 : Fonctionnement normal ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies, la voie1 (celle qui relie les deux carrefours) et la voie 2 comportant chacune 2 feux tricolores reliés ensemble ainsi que deux paires de Leds représentant les feux piétons.<br /> <br /> '''Carrefour 2 : Fonctionnement voie prioritaire ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies la voie 1 et la voie 3 comportant un capteur de présence pour détecter les véhicules. La voie 1 se compose de deux feux tricolores et de deux paires de led représentant les feux piétons .La voie 3 se compose d’un seul feu tricolore et d’une seule paire de led représentant les piétons. <br /> <br /> ==Annexes : Tutoriel pour le logiciel TwidoSuite== <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> ==Liens==<br /> Liste des salles [http://air.imag.fr/index.php/Salles_AIR]</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Salles_AIR&diff=13578 2013-11-21T14:34:55Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div>La plateforme AIR est constituée de 4 salles :<br /> <br /> ==Salle de créativité 259==<br /> [[Image:salleAIR4.jpg|200px|thumb|right|Panorama de la salle de créativité 259]]<br /> Cette salle de 45 m2 est un ''open space'' dans lequel les projets peuvent être développés et testés (''in vitro''). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'automatique==<br /> [http://air.imag.fr/index.php/Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour]<br /> <br /> ==Salle d'électronique 306==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> ==Salle d'électronique 308==<br /> Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.<br /> <br /> Cette salle héberge également:<br /> * un poste de travail avec une imprimante 3D [[Makerbot' Thing-o-Matic]],<br /> * un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D [[Modela MDX 20]],<br /> * 2 perceuses à colonne,<br /> * (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.<br /> <br /> ==Salle projet robotique==<br /> [[Image:salleAIR-annexeRobAIR.jpg|150px|thumb|right|Salle Robotique]]<br /> <br /> Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, [[RobAIR]].</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour&diff=13577 2013-11-21T14:30:17Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Schneider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> '''Carrefour 1 : Fonctionnement normal ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies, la voie1 (celle qui relie les deux carrefours) et la voie 2 comportant chacune 2 feux tricolores reliés ensemble ainsi que deux paires de Leds représentant les feux piétons.<br /> <br /> '''Carrefour 2 : Fonctionnement voie prioritaire ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies la voie 1 et la voie 3 comportant un capteur de présence pour détecter les véhicules. La voie 1 se compose de deux feux tricolores et de deux paires de led représentant les feux piétons .La voie 3 se compose d’un seul feu tricolore et d’une seule paire de led représentant les piétons. <br /> <br /> ==Annexes : Tutoriel pour le logiciel TwidoSuite== <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour&diff=13576 2013-11-21T14:28:51Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Schneider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> '''Carrefour 1 : Fonctionnement normal ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies, la voie1 (celle qui relie les deux carrefours) et la voie 2 comportant chacune 2 feux tricolores reliés ensemble ainsi que deux paires de Leds représentant les feux piétons.<br /> <br /> '''Carrefour 2 : Fonctionnement voie prioritaire ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies la voie 1 et la voie 3 comportant un capteur de présence pour détecter les véhicules. La voie 1 se compose de deux feux tricolores et de deux paires de led représentant les feux piétons .La voie 3 se compose d’un seul feu tricolore et d’une seule paire de led représentant les piétons. <br /> <br /> ==Annexes : Tutoriel pour le logiciel TwidoSuite== <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour&diff=13575 2013-11-21T14:19:21Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Schneider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> '''Carrefour 1 : Fonctionnement normal ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies, la voie1 (celle qui relie les deux carrefours) et la voie 2 comportant chacune 2 feux tricolores reliés ensemble ainsi que deux paires de Leds représentant les feux piétons.<br /> <br /> '''Carrefour 2 : Fonctionnement voie prioritaire ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies la voie 1 et la voie 3 comportant un capteur de présence pour détecter les véhicules. La voie 1 se compose de deux feux tricolores et de deux paires de led représentant les feux piétons .La voie 3 se compose d’un seul feu tricolore et d’une seule paire de led représentant les piétons. <br /> <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour&diff=13574 2013-11-21T14:18:52Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Scheider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> '''Carrefour 1 : Fonctionnement normal ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies, la voie1 (celle qui relie les deux carrefours) et la voie 2 comportant chacune 2 feux tricolores reliés ensemble ainsi que deux paires de Leds représentant les feux piétons.<br /> <br /> '''Carrefour 2 : Fonctionnement voie prioritaire ''' <br /> Ce carrefour comporte 2 voies la voie 1 et la voie 3 comportant un capteur de présence pour détecter les véhicules. La voie 1 se compose de deux feux tricolores et de deux paires de led représentant les feux piétons .La voie 3 se compose d’un seul feu tricolore et d’une seule paire de led représentant les piétons. <br /> <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;</div>

Sophie.Chareyron https://air.imag.fr/index.php?title=Travaux_pratiques_Feux_Tricolores_de_Carrefour&diff=13573 2013-11-21T14:17:56Z

<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Scheider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> Carrefour 1 : Fonctionnement normal : <br /> Ce carrefour comporte 2 voies, la voie1 (celle qui relie les deux carrefours) et la voie 2 comportant chacune 2 feux tricolores reliés ensemble ainsi que deux paires de Leds représentant les feux piétons. <br /> Carrefour 2 : Fonctionnement voie prioritaire : <br /> Ce carrefour comporte 2 voies la voie 1 et la voie 3 comportant un capteur de présence pour détecter les véhicules. La voie 1 se compose de deux feux tricolores et de deux paires de led représentant les feux piétons .La voie 3 se compose d’un seul feu tricolore et d’une seule paire de led représentant les piétons. <br /> <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;</div>

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<p>Sophie.Chareyron: </p> <hr /> <div><br /> <br /> Le but de ce TP est de gérer le fonctionnement des différents feux appartenant à deux carrefours, le premier étant un carrefour normal et le second un carrefour comprenant un capteur de détection de véhicule. <br /> <br /> L’automate à programmer est un automate Twido TWDLCAE40DRF (Scheider)relié à un ordinateur. Il se programme à l’aide du logiciel Twidosuite. La platine se compose d’un pupitre de commande comportant plusieurs boutons et de deux carrefours <br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Plan.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido]]&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page1.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 1]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page2.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 2]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page3.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 3]]&lt;br&gt;<br /> [[Image:TwidoCarrefour-Description-page4.jpg|500px|TP Carrefour avec Twido page 4]]&lt;br&gt;</div>

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