ARDrone - Revision history

Donsez: /* Canevas logiciel */

2014-10-09T07:46:31Z

Canevas logiciel

← Older revision		Revision as of 07:46, 9 October 2014
Line 20:		Line 20:

	* [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.		* [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

			==Contrôleurs==
			* AutoFlight The most powerful AR.Drone control program
			** http://www.lbpclabs.com/autoflight
			** https://github.com/lukaslaobeyer/AutoFlight
			** Doc produite avec Sphinx : http://lbpclabs.com/docs/autoflight/

	==Projets==		==Projets==

Xu.Feng: /* Réparation de l'ARDrone */

2013-06-17T13:03:29Z

Réparation de l'ARDrone

← Older revision		Revision as of 13:03, 17 June 2013
Line 54:		Line 54:
	*3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)		*3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
	*4. Enlever le petit plateau plastique gris.		*4. Enlever le petit plateau plastique gris.
	*5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue)		*5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
	*6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)		*6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
	*7. Visser les cartes avec les supports.		*7. Visser les cartes avec les supports.

Xu.Feng: /* Réparation de l'ARDrone */

2013-06-17T13:00:25Z

Réparation de l'ARDrone

← Older revision		Revision as of 13:00, 17 June 2013
Line 50:		Line 50:
	Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :		Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

	1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)		*1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
	2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.		*2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
	3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)		*3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
	4. Enlever le petit plateau plastique gris.		*4. Enlever le petit plateau plastique gris.
	5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue)		*5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue)
	6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)		*6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
	7. Visser les cartes avec les supports.		*7. Visser les cartes avec les supports.
	8. Brancher la caméra.		*8. Brancher la caméra.
	9. Visser la couverture.		*9. Visser la couverture.

	{\|		{\|

Xu.Feng: /* Réparation de l'ARDrone */

2013-06-17T12:59:57Z

Réparation de l'ARDrone

← Older revision		Revision as of 12:59, 17 June 2013
Line 50:		Line 50:
	Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :		Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

			1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
	1.
			2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
			3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
			4. Enlever le petit plateau plastique gris.
			5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue)
			6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
			7. Visser les cartes avec les supports.
			8. Brancher la caméra.
			9. Visser la couverture.

	{\|		{\|

Xu.Feng: /* Réparation de l'ARDrone */

2013-06-17T12:42:56Z

Réparation de l'ARDrone

← Older revision		Revision as of 12:42, 17 June 2013
Line 47:		Line 47:
	\|}		\|}
	===Réparation de l'ARDrone===		===Réparation de l'ARDrone===

			Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

			1.

	{\|		{\|

Xu.Feng: /* Extra */

2013-06-17T06:52:45Z

Extra

← Older revision		Revision as of 06:52, 17 June 2013
Line 33:		Line 33:
	==Extra==		==Extra==
	===Remplacement de la batterie ARDrone===		===Remplacement de la batterie ARDrone===
	[[Image:ardrone-lipo-dx-1.jpg\|thumb\|300px\|right\|Remplacement de la batterie ARDrone]]
	[[Image:ardrone-lipo-dx-2.jpg\|thumb\|300px\|right\|Remplacement de la batterie ARDrone]]

	Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.		Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.

Xu.Feng: /* Extra */

2013-06-17T06:52:23Z

Extra

← Older revision		Revision as of 06:52, 17 June 2013
Line 40:		Line 40:
	* http://dx.com/p/11-1v-1200mah-lithium-polymer-lipo-battery-pack-for-6-ch-v3-v4-series-r-c-helicopters-33027		* http://dx.com/p/11-1v-1200mah-lithium-polymer-lipo-battery-pack-for-6-ch-v3-v4-series-r-c-helicopters-33027
	* http://dx.com/p/fireproof-lipo-lithium-polymer-battery-safety-guard-bag-45845		* http://dx.com/p/fireproof-lipo-lithium-polymer-battery-safety-guard-bag-45845
			{\|

			\|-
			!scope="row"\|
			\| [[Image:ardrone-lipo-dx-1.jpg\|thumb\|300px\|right\|Remplacement de la batterie ARDrone]]
			\| [[Image:ardrone-lipo-dx-2.jpg\|thumb\|300px\|right\|Remplacement de la batterie ARDrone]]

			\|}
	===Réparation de l'ARDrone===		===Réparation de l'ARDrone===
	{\|		{\|

Xu.Feng: /* Extra */

2013-06-14T13:16:42Z

Extra

← Older revision		Revision as of 13:16, 14 June 2013
Line 54:		Line 54:
	\| [[Image:reparation_ardrone-4.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-4.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
	\| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
			\| [[Image:reparation_ardrone-6.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
	\|

	\|}		\|}

Xu.Feng: /* Extra */

2013-06-14T13:15:25Z

Extra

← Older revision		Revision as of 13:15, 14 June 2013
Line 45:		Line 45:

	\|-		\|-
	!scope="row"		!scope="row"\|
	\| [[Image:reparation_ardrone-1.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-1.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
	\| [[Image:reparation_ardrone-2.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-2.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
Line 51:		Line 51:

	\|-		\|-
	!scope="row"		!scope="row"\|
	\| [[Image:reparation_ardrone-4.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-4.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
	\| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]

Xu.Feng: /* Extra */

2013-06-14T13:15:08Z

Extra

← Older revision		Revision as of 13:15, 14 June 2013
Line 45:		Line 45:

	\|-		\|-
	!scope="row"~~\| 1~~		!scope="row"
	\| [[Image:reparation_ardrone-1.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-1.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
	\| [[Image:reparation_ardrone-2.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-2.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
Line 51:		Line 51:

	\|-		\|-
	!scope="row"~~\| 1~~		!scope="row"
	\| [[Image:reparation_ardrone-4.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-4.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]
	\| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]		\| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg\|thumb\|200px\|Réparation de l'ARDrone]]