Cyclon - Revision history

Donsez: /* MQTT */

2014-11-09T07:32:57Z

MQTT

← Older revision		Revision as of 07:32, 9 November 2014
Line 89:		Line 89:
	</pre>		</pre>

			'''mqtt.js'''
	<pre>		<pre>
	var Cylon = require('cylon');		var Cylon = require('cylon');

Donsez: /* MQTT */

2014-11-09T07:31:00Z

MQTT

@@ Line 83: / Line 83: @@
 ==[[MQTT]]==
 <pre>
 </pre>

Donsez: /* Espeak */

2014-11-09T07:26:26Z

Espeak

@@ Line 56: / Line 56: @@
 ==Espeak==
 <pre>
 brew install https://raw.githubusercontent.com/hybridgroup/cylon-speech/5f32fb3df8fe7031213849f52b14cad5e9846691/lib/espeak.rb
 espeak "This is awesome, OS X speaking"
 </pre>
 ==[[MQTT]]==

Donsez: /* Démarrage rapide avec un Arduino */

2014-11-09T07:22:19Z

Démarrage rapide avec un Arduino

← Older revision		Revision as of 07:22, 9 November 2014
Line 10:		Line 10:

	=Démarrage rapide avec un [[Arduino]]=		=Démarrage rapide avec un [[Arduino]]=
	Branchez un Arduino sur votre machine~~. Au moyen de l'IDE Arduino, Installez le sketch FirmataStandard qui est fourni dans les exemples~~.		Branchez un Arduino sur votre machine.

			Au moyen de l'IDE Arduino, Installez le sketch FirmataStandard qui est fourni dans les exemples.

			'''Remarque''' : vous pouvez installer Firmata sur l'Arduino en utilisant l'utilitaire en ligne de commande [[Gort#Arduino\|Gort]].

	Lisez https://github.com/voodootikigod/node-serialport#to-install		Lisez https://github.com/voodootikigod/node-serialport#to-install

Donsez: /* Démarrage rapide avec un Arduino */

2014-11-09T07:09:21Z

Démarrage rapide avec un Arduino

@@ Line 47: / Line 47: @@
+  }
 }).start();
 </pre>

Donsez: /* Installation */

2014-11-09T07:08:23Z

Installation

← Older revision		Revision as of 07:08, 9 November 2014
Line 8:		Line 8:
	sudo npm install -g cylon-cli		sudo npm install -g cylon-cli
	</pre>		</pre>


	<pre>
	brew install https://raw.githubusercontent.com/hybridgroup/cylon-speech/5f32fb3df8fe7031213849f52b14cad5e9846691/lib/espeak.rb
	espeak "This is awesome, OS X speaking"

	</pre>


	=Démarrage rapide avec un [[Arduino]]=		=Démarrage rapide avec un [[Arduino]]=

Donsez: Created page with "Bibliothèques Javascript Node.js pour créer des programmes robotiques. =Installation=

 node install cyclon sudo npm install -g cylon-cli

 brew inst..."

2014-11-09T07:08:05Z

Created page with "Bibliothèques Javascript Node.js pour créer des programmes robotiques. =Installation= <pre> node install cyclon sudo npm install -g cylon-cli </pre> <pre> brew inst..."

New page

Bibliothèques Javascript [[Node.js]] pour créer des programmes robotiques.

=Installation=
<pre>
node install cyclon
sudo npm install -g cylon-cli
</pre>

<pre>
brew install https://raw.githubusercontent.com/hybridgroup/cylon-speech/5f32fb3df8fe7031213849f52b14cad5e9846691/lib/espeak.rb
espeak "This is awesome, OS X speaking"

</pre>

=Démarrage rapide avec un [[Arduino]]=
Branchez un Arduino sur votre machine. Au moyen de l'IDE Arduino, Installez le sketch FirmataStandard qui est fourni dans les exemples.

Lisez https://github.com/voodootikigod/node-serialport#to-install

Utilisez [[Gort]] pour déterminer le port série de l'Arduino.

Sur l'hôte (PC Win/Linux, Mac, RPI, BBB, Edison), exécutez le programme suivant
<pre>
npm install serialport
npm install cyclon-firmata

$GORT_HOME/gort scan serial
node arduino.js /dev/ttyACM0
</pre>

'''arduino.js'''
<pre>
var Cylon = require('cylon');

Cylon.robot({
connection: {
name: 'arduino',
adaptor: 'firmata',
port: process.argv[2] // must be changed according $GORT_HOME/gort scan serial ('/dev/ttyACM0', ...)
},

devices: [
{ name: 'led', driver: 'led', pin: 13 },
{ name: 'button', driver: 'button', pin: 2 }
],

work: function(my) {
my.button.on('push', function() {
my.led.toggle()
});
}
}).start();
</pre>