EA2012-3D Scanning - Revision history

Donsez: /* Sources */

2013-08-28T06:14:18Z

Sources

← Older revision		Revision as of 06:14, 28 August 2013
Line 114:		Line 114:
	[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]<br>		[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]<br>
	[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]<br>		[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]<br>
			"KinectFusion provides 3D object scanning and model creation using a Kinect for Windows sensor." http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188670.aspx

	=Diapositives=		=Diapositives=

Wirthc: /* Diapositives */

2012-12-21T13:04:49Z

Diapositives

← Older revision		Revision as of 13:04, 21 December 2012
Line 116:		Line 116:

	=Diapositives=		=Diapositives=
			[http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/File:3D_Scanning.pdf Présentation 3d scanning]

Wirthc: /* Sources */

2012-12-21T13:02:05Z

Sources

← Older revision		Revision as of 13:02, 21 December 2012
Line 114:		Line 114:
	[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]<br>		[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]<br>
	[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]<br>		[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]<br>

			=Diapositives=

Wirthc: /* Sources */

2012-12-13T16:19:35Z

Sources

← Older revision		Revision as of 16:19, 13 December 2012
Line 103:		Line 103:
	RGBDemo propose une solution de 3d scanning utilisant la Microsoft Kinect. Cette méthode de capture permet d'avoir des nuages de points grossier car le capteur de la kinect n'est pas assez précis pour faire du 3D scanning de précision.		RGBDemo propose une solution de 3d scanning utilisant la Microsoft Kinect. Cette méthode de capture permet d'avoir des nuages de points grossier car le capteur de la kinect n'est pas assez précis pour faire du 3D scanning de précision.

	==Sources==		=Sources=
	[https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point Page wikipédia ICP]<br>		[https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point Page wikipédia ICP]<br>
	[https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanner Page wikipédia 3d scanning]<br>		[https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanner Page wikipédia 3d scanning]<br>

Wirthc: /* Reconstruction */

2012-12-13T16:18:03Z

Reconstruction

← Older revision		Revision as of 16:18, 13 December 2012
Line 73:		Line 73:
	*Reconstruction du maillage, qui consiste à associer les différents nuages de points entre eux afin de former notre objet final		*Reconstruction du maillage, qui consiste à associer les différents nuages de points entre eux afin de former notre objet final
	La reconstruction des maillages s'effectue le plus souvent en utilisant l'algorithme ICP.<br>		La reconstruction des maillages s'effectue le plus souvent en utilisant l'algorithme ICP.<br>
			<br>

			Une fois notre objet reconstruit, il convient d'effectuer un comblement des trou ( qui sont les points qui ne se trouvent sur aucun nuage de points) et un re-texturing de notre objet. Certaines méthodes effectuent le retexturing de notre objet en même temps que la capture : dans ce cas la texture est capturée en même temps que le nuage de points et appliquée sur celui-ci.

	==Algorithme Iterative Closest Point (ICP)==		==Algorithme Iterative Closest Point (ICP)==

Wirthc: /* Exemples de 3D scanning */

2012-12-13T16:15:22Z

Exemples de 3D scanning

← Older revision		Revision as of 16:15, 13 December 2012
Line 88:		Line 88:

	==Exemples de 3D scanning==		==Exemples de 3D scanning==
			Voici différents types de solutions que l'on peut trouver pour faire du 3d scanning :<br><br>
			[[3D scanning de NextEngine]]<br>
			Ceci est une solution payante. NextEngine propose un capteur laser qui va vous permettre de capturer avec une bonne précision les points de votre objet 3d.<br>
			NextEngine propose en plus d'utiliser son logiciel qui va piloter le capteur et va effectuer la reconstruction de votre objet.<br>

			[[3D scanning de DAVID]]<br>
			DAVID fournit un logiciel permettant de faire du 3D scanning selon deux méthodes: <br>
			*Une méthode de capture par laser. Cette méthode nécessite une webcam et un laser rectiligne
			*Une méthode de capture par lumière structurée. Cette méthode nécessite une webcam et un vidéo-projecteur.
			Le logiciel de DAVID permet de faire de la reconstruction 3D à partir des nuages de points capturés et propose également de faire du texturing. DAVID propose une version d'évaluation de son logiciel.

			[[3D scanning de RGBDemo]]<br>
			RGBDemo propose une solution de 3d scanning utilisant la Microsoft Kinect. Cette méthode de capture permet d'avoir des nuages de points grossier car le capteur de la kinect n'est pas assez précis pour faire du 3D scanning de précision.

	==Sources==		==Sources==

Wirthc: /* Sources */

2012-12-13T16:02:53Z

Sources

← Older revision		Revision as of 16:02, 13 December 2012
Line 90:		Line 90:

	==Sources==		==Sources==
	[https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point Page wikipédia ICP]		[https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point Page wikipédia ICP]<br>
	[https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanner Page wikipédia 3d scanning]		[https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanner Page wikipédia 3d scanning]<br>
	[http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php 3D scanning utilisant la kinect]		[http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php 3D scanning utilisant la kinect]<br>
	[http://www.vi3dim.com/ 3d scanning temps réel]		[http://www.vi3dim.com/ 3d scanning temps réel]<br>
	[http://www.numerisation-3d.info/assemblage-traitement-creation-de.html Informations sur le 3d scanning]		[http://www.numerisation-3d.info/assemblage-traitement-creation-de.html Informations sur le 3d scanning]<br>
	[http://www.david-laserscanner.com/ Solution de 3d scanning DAVID]		[http://www.david-laserscanner.com/ Solution de 3d scanning DAVID]<br>
	[https://www.nextengine.com/ Solution 3d scanning NextEngine]		[https://www.nextengine.com/ Solution 3d scanning NextEngine]<br>
	[http://meshlab.sourceforge.net/wiki/index.php/Alignment Utilisation de l'algorithme ICP par Meshlab]		[http://meshlab.sourceforge.net/wiki/index.php/Alignment Utilisation de l'algorithme ICP par Meshlab]<br>
	[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]		[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]<br>
	[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]		[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]<br>

Wirthc: /* 3D Scanning */

2012-12-13T16:02:12Z

3D Scanning

← Older revision		Revision as of 16:02, 13 December 2012
Line 2:		Line 2:
	Exposé réalisé par Oswald Camille et Clément Wirth		Exposé réalisé par Oswald Camille et Clément Wirth

	=Résumé=~~<br>~~		=Résumé=
	Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets pour recueillir des informations précises sur la forme de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions.		Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets pour recueillir des informations précises sur la forme de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions.
	Pour passer d'un objet de la vie réelle à un modèle 3D, trois étapes peuvent être identifiées : la capture d'un nuage de points présentant la surface de l'objet ; Le nettoyage, l'adaptation, voir la fusion entre plusieurs nuages ; enfin la reconstruction.		Pour passer d'un objet de la vie réelle à un modèle 3D, trois étapes peuvent être identifiées : la capture d'un nuage de points présentant la surface de l'objet ; Le nettoyage, l'adaptation, voir la fusion entre plusieurs nuages ; enfin la reconstruction.
Line 11:		Line 11:


	=Abstract=~~<br>~~		=Abstract=
	A 3D scanner is a device that analyzes a real-world object to collect data on its shape and possibly its appearance (color). The collected data can then be used to construct digital, three dimensional models.		A 3D scanner is a device that analyzes a real-world object to collect data on its shape and possibly its appearance (color). The collected data can then be used to construct digital, three dimensional models.
	To move an object from the real-life 3D model, three stages can be identified: the capture of a cloud of points with the surface of the object, cleaning and adjustment and finally the reconstruction.		To move an object from the real-life 3D model, three stages can be identified: the capture of a cloud of points with the surface of the object, cleaning and adjustment and finally the reconstruction.
Line 19:		Line 19:
	In the reconstruction phase, the algorithm most widely used and best known is the ICP algorithm<br><br>		In the reconstruction phase, the algorithm most widely used and best known is the ICP algorithm<br><br>

	=Synthèse= ~~<br>~~		=Synthèse=
	'''Principe de fonctionnement et utilisation'''		'''Principe de fonctionnement et utilisation'''
	Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets ou leur environnement proche pour recueillir des informations précises sur la forme et éventuellement sur l'apparence (couleur, texture, …) de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions (objets numériques) à des fins diverses.		Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets ou leur environnement proche pour recueillir des informations précises sur la forme et éventuellement sur l'apparence (couleur, texture, …) de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions (objets numériques) à des fins diverses.
Line 31:		Line 31:


	==Les scanners avec contact==:		==Les scanners avec contact==
	Les scanners 3D avec contact sondent le sujet grâce à un contact physique. Ils ont une bonne précision. Cependant, comme il y à un contact physique, cela peut détruire ou altérer des objets fragiles. Un autre inconvénient de cette technologie est sa relative lenteur par rapport aux autres méthodes.		Les scanners 3D avec contact sondent le sujet grâce à un contact physique. Ils ont une bonne précision. Cependant, comme il y à un contact physique, cela peut détruire ou altérer des objets fragiles. Un autre inconvénient de cette technologie est sa relative lenteur par rapport aux autres méthodes.
	Un exemple de ce type de scanner est le bras de palpage. Au bout d’un bras, il y à un capteur que l’on peut déplacer dans toutes les directions afin de capturer toutes les coordonnées de l’objet à scanner.<br>		Un exemple de ce type de scanner est le bras de palpage. Au bout d’un bras, il y à un capteur que l’on peut déplacer dans toutes les directions afin de capturer toutes les coordonnées de l’objet à scanner.<br>


	==Les scanners sans contact==:		==Les scanners sans contact==
	Dans les scanners sans contact, il existe deux sous catégorie de scanner :		Dans les scanners sans contact, il existe deux sous catégorie de scanner :
	*Scanner sans contact actif		*Scanner sans contact actif
Line 66:		Line 66:


	==Reconstruction==~~<br>~~		==Reconstruction==
	Après avoir scanné plusieurs nuages de points de notre objet 3D, il convient d'effectuer certains traitements pour obtenir notre objet final : c'est l'étape de reconstruction.<br>		Après avoir scanné plusieurs nuages de points de notre objet 3D, il convient d'effectuer certains traitements pour obtenir notre objet final : c'est l'étape de reconstruction.<br>
	Lors de cette étape, on va effectuer les points suivants : <br>		Lors de cette étape, on va effectuer les points suivants : <br>
Line 75:		Line 75:


	==Algorithme Iterative Closest Point (ICP)==~~<br>~~		==Algorithme Iterative Closest Point (ICP)==
	Cet algorithme itératif permet de reconstruire le maillage entre plusieurs nuages de points. Son fonctionnement est simple et peut permettre d'effectuer de la reconstruction 3D en temps réel.<br>		Cet algorithme itératif permet de reconstruire le maillage entre plusieurs nuages de points. Son fonctionnement est simple et peut permettre d'effectuer de la reconstruction 3D en temps réel.<br>
	Son principe de fonctionnement est le suivant :<br>		Son principe de fonctionnement est le suivant :<br>
Line 86:		Line 86:
	Parmi ces logiciels on peut trouver les logiciels [http://meshlab.sourceforge.net/ Meshlab] ou [http://www.danielgm.net/cc/ CloudCompare].<br>		Parmi ces logiciels on peut trouver les logiciels [http://meshlab.sourceforge.net/ Meshlab] ou [http://www.danielgm.net/cc/ CloudCompare].<br>
	La librairie VTK propose également une implémentation de cet algorithme.		La librairie VTK propose également une implémentation de cet algorithme.

			==Exemples de 3D scanning==

			==Sources==
			[https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point Page wikipédia ICP]
			[https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanner Page wikipédia 3d scanning]
			[http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php 3D scanning utilisant la kinect]
			[http://www.vi3dim.com/ 3d scanning temps réel]
			[http://www.numerisation-3d.info/assemblage-traitement-creation-de.html Informations sur le 3d scanning]
			[http://www.david-laserscanner.com/ Solution de 3d scanning DAVID]
			[https://www.nextengine.com/ Solution 3d scanning NextEngine]
			[http://meshlab.sourceforge.net/wiki/index.php/Alignment Utilisation de l'algorithme ICP par Meshlab]
			[http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ Repository 3D Scanning de l'université de Stanford]
			[http://mi.eng.cam.ac.uk/~qp202/my_papers/BMVC09/ Reconstruction 3d temps réel par l'université de Cambridge]

Wirthc: /* 3D Scanning */

2012-12-13T15:56:02Z

3D Scanning

← Older revision		Revision as of 15:56, 13 December 2012
Line 1:		Line 1:
	== 3D Scanning ==		= 3D Scanning =
	Exposé réalisé par Oswald Camille et Clément Wirth		Exposé réalisé par Oswald Camille et Clément Wirth

	[[Résumé]]<br>		=Résumé=<br>
	Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets pour recueillir des informations précises sur la forme de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions.		Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets pour recueillir des informations précises sur la forme de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions.
	Pour passer d'un objet de la vie réelle à un modèle 3D, trois étapes peuvent être identifiées : la capture d'un nuage de points présentant la surface de l'objet ; Le nettoyage, l'adaptation, voir la fusion entre plusieurs nuages ; enfin la reconstruction.		Pour passer d'un objet de la vie réelle à un modèle 3D, trois étapes peuvent être identifiées : la capture d'un nuage de points présentant la surface de l'objet ; Le nettoyage, l'adaptation, voir la fusion entre plusieurs nuages ; enfin la reconstruction.
Line 11:		Line 11:


	[[Abstract]]<br>		=Abstract=<br>
	A 3D scanner is a device that analyzes a real-world object to collect data on its shape and possibly its appearance (color). The collected data can then be used to construct digital, three dimensional models.		A 3D scanner is a device that analyzes a real-world object to collect data on its shape and possibly its appearance (color). The collected data can then be used to construct digital, three dimensional models.
	To move an object from the real-life 3D model, three stages can be identified: the capture of a cloud of points with the surface of the object, cleaning and adjustment and finally the reconstruction.		To move an object from the real-life 3D model, three stages can be identified: the capture of a cloud of points with the surface of the object, cleaning and adjustment and finally the reconstruction.
Line 19:		Line 19:
	In the reconstruction phase, the algorithm most widely used and best known is the ICP algorithm<br><br>		In the reconstruction phase, the algorithm most widely used and best known is the ICP algorithm<br><br>

	[[Synthèse]] <br>		=Synthèse= <br>
	'''Principe de fonctionnement et utilisation'''		'''Principe de fonctionnement et utilisation'''
	Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets ou leur environnement proche pour recueillir des informations précises sur la forme et éventuellement sur l'apparence (couleur, texture, …) de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions (objets numériques) à des fins diverses.		Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets ou leur environnement proche pour recueillir des informations précises sur la forme et éventuellement sur l'apparence (couleur, texture, …) de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions (objets numériques) à des fins diverses.
Line 31:		Line 31:


	[[Les scanners avec contact]]:		==Les scanners avec contact==:
	Les scanners 3D avec contact sondent le sujet grâce à un contact physique. Ils ont une bonne précision. Cependant, comme il y à un contact physique, cela peut détruire ou altérer des objets fragiles. Un autre inconvénient de cette technologie est sa relative lenteur par rapport aux autres méthodes.		Les scanners 3D avec contact sondent le sujet grâce à un contact physique. Ils ont une bonne précision. Cependant, comme il y à un contact physique, cela peut détruire ou altérer des objets fragiles. Un autre inconvénient de cette technologie est sa relative lenteur par rapport aux autres méthodes.
	Un exemple de ce type de scanner est le bras de palpage. Au bout d’un bras, il y à un capteur que l’on peut déplacer dans toutes les directions afin de capturer toutes les coordonnées de l’objet à scanner.<br>		Un exemple de ce type de scanner est le bras de palpage. Au bout d’un bras, il y à un capteur que l’on peut déplacer dans toutes les directions afin de capturer toutes les coordonnées de l’objet à scanner.<br>


	[[Les scanners sans contact]]:		==Les scanners sans contact==:
	Dans les scanners sans contact, il existe deux sous catégorie de scanner :		Dans les scanners sans contact, il existe deux sous catégorie de scanner :
	*Scanner sans contact actif		*Scanner sans contact actif
Line 42:		Line 42:


	[[Les scanners sans contact actif]]		==Les scanners sans contact actif==

	Les scanners actifs émettent un rayonnement et détectent sa réflexion afin de sonder un objet ou un environnement. Différents types de source de rayonnement sont utilisés : lumière, ultrason ou rayon X.		Les scanners actifs émettent un rayonnement et détectent sa réflexion afin de sonder un objet ou un environnement. Différents types de source de rayonnement sont utilisés : lumière, ultrason ou rayon X.
Line 55:		Line 55:


	[[Scanner sans contact passif]]		==Scanner sans contact passif==
	Les scanners sans contact passifs, n'émette aucun type de rayonnement. Ils se basent sur la détection de rayonnement ambiant réfléchi. La plupart des scanners de ce type détectent la lumière visible car elle est immédiatement disponible.<br>		Les scanners sans contact passifs, n'émette aucun type de rayonnement. Ils se basent sur la détection de rayonnement ambiant réfléchi. La plupart des scanners de ce type détectent la lumière visible car elle est immédiatement disponible.<br>
	Il existe tout une liste de ce type de scanner, lors de notre exposé, nous en avons présentés trois : <br>		Il existe tout une liste de ce type de scanner, lors de notre exposé, nous en avons présentés trois : <br>
Line 66:		Line 66:


	[[Reconstruction]]<br>		==Reconstruction==<br>
	Après avoir scanné plusieurs nuages de points de notre objet 3D, il convient d'effectuer certains traitements pour obtenir notre objet final : c'est l'étape de reconstruction.<br>		Après avoir scanné plusieurs nuages de points de notre objet 3D, il convient d'effectuer certains traitements pour obtenir notre objet final : c'est l'étape de reconstruction.<br>
	Lors de cette étape, on va effectuer les points suivants : <br>		Lors de cette étape, on va effectuer les points suivants : <br>
Line 75:		Line 75:


	[[Algorithme Iterative Closest Point (ICP)]]<br>		==Algorithme Iterative Closest Point (ICP)==<br>
	Cet algorithme itératif permet de reconstruire le maillage entre plusieurs nuages de points. Son fonctionnement est simple et peut permettre d'effectuer de la reconstruction 3D en temps réel.<br>		Cet algorithme itératif permet de reconstruire le maillage entre plusieurs nuages de points. Son fonctionnement est simple et peut permettre d'effectuer de la reconstruction 3D en temps réel.<br>
	Son principe de fonctionnement est le suivant :<br>		Son principe de fonctionnement est le suivant :<br>

Wirthc: /* 3D Scanning */

2012-12-13T15:52:23Z

3D Scanning

← Older revision		Revision as of 15:52, 13 December 2012
Line 84:		Line 84:

	Certains logiciels implémentent cet algorithme et permettent de faire de la reconstruction 3D.		Certains logiciels implémentent cet algorithme et permettent de faire de la reconstruction 3D.
	Parmi ces logiciels on peut trouver les logiciels [http://meshlab.sourceforge.net/ ~~Meshlab~~ Meshlab] ou [http://www.danielgm.net/cc/ CloudCompare].<br>		Parmi ces logiciels on peut trouver les logiciels [http://meshlab.sourceforge.net/ Meshlab] ou [http://www.danielgm.net/cc/ CloudCompare].<br>
	La librairie VTK propose également une implémentation de cet algorithme.		La librairie VTK propose également une implémentation de cet algorithme.