Fiche de suivi Projet Cannonball 2015 - Revision history

Cottinbm at 13:56, 23 March 2015

2015-03-23T13:56:04Z

← Older revision		Revision as of 13:56, 23 March 2015
Line 88:		Line 88:
	* Test de l'ensemble des cartes.		* Test de l'ensemble des cartes.
	* Impression du support récepteur.		* Impression du support récepteur.


	== Semaine 6 (09/03 au 13/03) ==		== Semaine 6 (09/03 au 13/03) ==
Line 95:		Line 96:
	* Design du support récepteur.		* Design du support récepteur.
	* Tests et débogage Hardware.		* Tests et débogage Hardware.
	* Correction des problèmes		* Correction des problèmes de perturbation ultrasonore dues au servomoteur.
			* Étalonnage des capteurs ultrason.
			* Ajout d'une fonction de test permettant de faire tourner la caméra en continu pour analyser les perturbations.


	== Semaine 7 (16/03 au 20/03) ==		== Semaine 7 (16/03 au 20/03) ==

			* Assemblage de l'ensemble des pièces mécaniques sur la voiture
			* Ajustements de la sensibilité des capteurs sur la carte de réception.
			* Correction des perturbations ultrasonore dues au servomoteur (Ajout de mousse).
			* Test en conditions réelles.
			* Réalisation de la vidéo.

	== Semaine 8 (23/03 au 27/03) ==		== Semaine 8 (23/03 au 27/03) ==

			* Finalisation & rédaction des documents relatifs au projet (Rapport, Poster, Vidéo, Page AIR)
			* Soutenance

Cottinbm at 13:45, 23 March 2015

2015-03-23T13:45:51Z

← Older revision		Revision as of 13:45, 23 March 2015
Line 71:		Line 71:

	* Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.		* Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
	* Exportation des PCB avec GSview pour fabrication.		* Exportation des PCB avec GSview pour la fabrication des cartes.
	* Portage du code Arduino sur la carte STM32.		* Portage du code Arduino sur la carte STM32.
	* Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.		* Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
Line 81:		Line 81:

	== Semaine 5 (02/03 au 06/03) ==		== Semaine 5 (02/03 au 06/03) ==

			* Finalisation du soudage des composants de la carte de réception.
			* Assemblage du code contrôlant la voiture et du code contrôlant la caméra sur le STM32.
			* Validation de la communication entre la tablette et la carte STM32.
			* Validation de la réception des signaux ultrasons sur le STM32.
			* Test de l'ensemble des cartes.
			* Impression du support récepteur.

	== Semaine 6 (09/03 au 13/03) ==		== Semaine 6 (09/03 au 13/03) ==

			* Réception du support récepteur.
			* Design et impression des pièces supportant le servomoteur et les capteurs ultrasons.
			* Design du support récepteur.
			* Tests et débogage Hardware.
			* Correction des problèmes

	== Semaine 7 (16/03 au 20/03) ==		== Semaine 7 (16/03 au 20/03) ==

Cottinbm at 13:39, 23 March 2015

2015-03-23T13:39:25Z

← Older revision		Revision as of 13:39, 23 March 2015
Line 69:		Line 69:

	== Semaine 4 (23/02 au 27/02) ==		== Semaine 4 (23/02 au 27/02) ==

			* Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
			* Exportation des PCB avec GSview pour fabrication.
			* Portage du code Arduino sur la carte STM32.
			* Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
			* Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
			* Obtention des circuits imprimés.
			* Soudage des composants.
			* Tests & Validation de la carte d'émission.


	== Semaine 5 (02/03 au 06/03) ==		== Semaine 5 (02/03 au 06/03) ==

Cottinbm at 13:34, 23 March 2015

2015-03-23T13:34:49Z

← Older revision		Revision as of 13:34, 23 March 2015
Line 48:		Line 48:
	* Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason		* Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
	* Étude de la librairie Open CV.		* Étude de la librairie Open CV.


	== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==		== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==
Line 53:		Line 54:
	* Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission		* Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
	* Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.		* Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
	* Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV		* Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
	* Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.		* Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.


	== Semaine 3 (02/02 au 06/02) ==		== Semaine 3 (09/02 au 13/02) ==



			* Finalisation du récepteur & Tests
	== Semaine 4 (09/02 au 13/02) ==
			* Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
			* Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
			* Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
			* Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
			* Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.

	== Semaine 5 (16/02 au 20/02) ==

	== Semaine 6 (23/02 au 27/02) ==		== Semaine 4 (23/02 au 27/02) ==

	== Semaine 7 (02/03 au 06/03) ==		== Semaine 5 (02/03 au 06/03) ==

	== Semaine 8 (09/03 au 13/03) ==		== Semaine 6 (09/03 au 13/03) ==

	== Semaine 9 (16/03 au 20/03) ==		== Semaine 7 (16/03 au 20/03) ==

	== Semaine 10 (23/03 au 27/03) ==		== Semaine 8 (23/03 au 27/03) ==

Cottinbm at 13:29, 23 March 2015

2015-03-23T13:29:32Z

← Older revision		Revision as of 13:29, 23 March 2015
Line 50:		Line 50:

	== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==		== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==

			* Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
			* Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
			* Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV
			* Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.


	== Semaine 3 (02/02 au 06/02) ==		== Semaine 3 (02/02 au 06/02) ==



	== Semaine 4 (09/02 au 13/02) ==		== Semaine 4 (09/02 au 13/02) ==

Cottinbm at 13:20, 23 March 2015

2015-03-23T13:20:44Z

← Older revision		Revision as of 13:20, 23 March 2015
Line 20:		Line 20:
	* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html \| Polytech Grenoble 3i5 ]		* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html \| Polytech Grenoble 3i5 ]

⚫	=Liens utiles=

		⚫	=Liens utiles=

	* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes\| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]		* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes\| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]
Line 34:		Line 34:

	* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0\| Vidéo ]		* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0\| Vidéo ]


	= Avancée du projet =		= Avancée du projet =

	== Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==		== Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==

			* Découverte du projet Cannonball
			* Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
			* Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
			* Redéfinition des objectifs
			* Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
			* Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
			* Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
			* Étude de la librairie Open CV.

	== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==		== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==

Cottinbm at 13:13, 23 March 2015

2015-03-23T13:13:19Z

← Older revision		Revision as of 13:13, 23 March 2015
Line 22:		Line 22:
	=Liens utiles=		=Liens utiles=


⚫	* Présentation du projet : [[Projet Cannonball - Intégration d'une caméra auto-directive\| '''Projet Cannonball''']]
			* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes\| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]

		⚫	* Présentation du projet 2015 3i : [[Projet Cannonball - Intégration d'une caméra auto-directive\| '''Projet Cannonball 2015''']]

	* Code du projet : [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 '''github''']		* Code du projet : [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 '''github''']
Line 31:		Line 34:

	* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0\| Vidéo ]		* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0\| Vidéo ]

	= Avancée du projet =		= Avancée du projet =

Cottinbm at 13:07, 23 March 2015

2015-03-23T13:07:42Z

← Older revision		Revision as of 13:07, 23 March 2015
Line 18:		Line 18:
	* Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne		* Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne

	* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html], [[Polytech Grenoble 3i5]]		* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html \| Polytech Grenoble 3i5 ]

	=Liens utiles=		=Liens utiles=

Cottinbm at 13:06, 23 March 2015

2015-03-23T13:06:44Z

@@ Line 1: / Line 1: @@
 =Préambule=
 =Équipe=
 =Liens utiles=
 = Avancée du projet =

Cottinbm: Created page with "=Préambule= =Équipe= =Liens utiles= = Avancée du projet = == Semaine 1 (26/01 au 30/01) == == Semaine 2 (02/02 au 06/02) == == Semaine 3 (02/02 au 06/02) == == Sem..."

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Created page with "=Préambule= =Équipe= =Liens utiles= = Avancée du projet = == Semaine 1 (26/01 au 30/01) == == Semaine 2 (02/02 au 06/02) == == Semaine 3 (02/02 au 06/02) == == Sem..."

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=Préambule=

=Équipe=

=Liens utiles=

= Avancée du projet =

== Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==

== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==

== Semaine 3 (02/02 au 06/02) ==

== Semaine 4 (09/02 au 13/02) ==

== Semaine 5 (16/02 au 20/02) ==

== Semaine 6 (23/02 au 27/02) ==

== Semaine 7 (02/03 au 06/03) ==

== Semaine 8 (09/03 au 13/03) ==

== Semaine 9 (16/03 au 20/03) ==

== Semaine 10 (23/03 au 27/03) ==