Fusion multi-capteurs pour table tactile - Revision history

Donsez at 07:40, 30 October 2013

2013-10-30T07:40:59Z

Maxence: /* Software */

2013-03-23T10:49:59Z

Software

← Older revision		Revision as of 10:49, 23 March 2013
Line 109:		Line 109:

	L'application client est dans notre cas une application de démonstration technologique qui affiche des fenêtres suivant le mouvement des utilisateurs autour de la table. Elle est basée sur le sdk Microsoft Surface.		L'application client est dans notre cas une application de démonstration technologique qui affiche des fenêtres suivant le mouvement des utilisateurs autour de la table. Elle est basée sur le sdk Microsoft Surface.

			Git et source : https://bitbucket.org/ldauvergne/table-interact-2013

	==Architecture==		==Architecture==

Maxence: /* Architecture */

2013-03-23T10:46:57Z

Architecture

← Older revision		Revision as of 10:46, 23 March 2013
Line 116:		Line 116:
	*** Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.		*** Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.
	*** Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)		*** Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)
	*** Envois des messages type :		*** Envois des messages type : STArduino = <Capteur>;<Distance>
	STArduino = <Capteur>;<Distance>
	** BundlePP		** BundlePP
	*** Traite les données envoyées par SerialPortListener pour générer des informations de position et de présence.		*** Traite les données envoyées par SerialPortListener pour générer des informations de position et de présence.
	*** Possède une interface de configuration (nombres de capteurs en longueur et largeur + résolution de la table)		*** Possède une interface de configuration (nombres de capteurs en longueur et largeur + résolution de la table)
	*** Envois des messages type :		*** Envois des messages type : Presence = <Capteur>;<Presence> et Position = <Capteur>;<x>;<y>;<distance>
		⚫	*** Ces messages sont envoyé par un algorithme de décision qui prend en compte les 3 paramètre cités au chapitre précédent. nbAbsenceAcceptee / distanceDifferenceAcceptee / reglageInterval
	Presence = <Capteur>;<Presence>
	Position = <Capteur>;<x>;<y>;<distance>
⚫	*** Ces messages sont envoyé par un algorithme de décision qui prend en compte les 3 paramètre cités au chapitre précédent.
	nbAbsenceAcceptee
	distanceDifferenceAcceptee
	reglageInterval

	*Echange via un bus de données Ivy. Création d’une bibliothèque de fonction Ivycom		*Echange via un bus de données Ivy. Création d’une bibliothèque de fonction Ivycom

	*Deux applications exemples :		*Deux applications exemples :
	** SonarVizualizer : Affichage minimaliste des données envoyé depuis le module SerialPortListner		** SonarVizualizer : Affichage minimaliste des données envoyé depuis le module SerialPortListner

Maxence: /* Architecture */

2013-03-23T10:45:38Z

Architecture

← Older revision		Revision as of 10:45, 23 March 2013
Line 112:		Line 112:
	==Architecture==		==Architecture==

	Architecture découpée en deux modules		*Architecture découpée en deux modules
		⚫	** SerialPortListener

		⚫	*** Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.
⚫	* SerialPortListener
		⚫	*** Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)
⚫	** Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.
		⚫	*** Envois des messages type :
⚫	** Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)
⚫	** Envois des messages type :
	STArduino = <Capteur>;<Distance>		STArduino = <Capteur>;<Distance>
	* BundlePP		** BundlePP
	Traite les données envoyées par SerialPortListener pour générer des informations de position et de présence.		*** Traite les données envoyées par SerialPortListener pour générer des informations de position et de présence.
	Possède une interface de configuration (nombres de capteurs en longueur et largeur + résolution de la table)		*** Possède une interface de configuration (nombres de capteurs en longueur et largeur + résolution de la table)
	Envois des messages type :		*** Envois des messages type :
	Presence = <Capteur>;<Presence>		Presence = <Capteur>;<Presence>
	Position = <Capteur>;<x>;<y>;<distance>		Position = <Capteur>;<x>;<y>;<distance>
	Ces messages sont envoyé par un algorithme de décision qui prend en compte les 3 paramètre cités au chapitre précédent.		*** Ces messages sont envoyé par un algorithme de décision qui prend en compte les 3 paramètre cités au chapitre précédent.
	nbAbsenceAcceptee		nbAbsenceAcceptee
	distanceDifferenceAcceptee		distanceDifferenceAcceptee
	reglageInterval		reglageInterval

	Echange via un bus de données Ivy. Création d’une bibliothèque de fonction Ivycom		*Echange via un bus de données Ivy. Création d’une bibliothèque de fonction Ivycom

	Deux applications exemples :		*Deux applications exemples :
	* SonarVizualizer : Affichage minimaliste des données envoyé depuis le module SerialPortListner		** SonarVizualizer : Affichage minimaliste des données envoyé depuis le module SerialPortListner
	* SonarTable : Affichage des données reçus depuis BundlePP avec des feneêtre		** SonarTable : Affichage des données reçus depuis BundlePP avec des feneêtre

	=Marketing=		=Marketing=

Maxence: /* Architecture */

2013-03-23T10:44:49Z

Architecture

← Older revision		Revision as of 10:44, 23 March 2013
Line 115:		Line 115:

	* SerialPortListener		* SerialPortListener
	Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.		** Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.
	Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)		** Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)
	Envois des messages type :		** Envois des messages type :
	STArduino = <Capteur>;<Distance>		STArduino = <Capteur>;<Distance>
	* BundlePP		* BundlePP

Maxence: /* Architecture */

2013-03-23T10:44:21Z

Architecture

← Older revision		Revision as of 10:44, 23 March 2013
Line 111:		Line 111:

	==Architecture==		==Architecture==

			Architecture découpée en deux modules

			* SerialPortListener
			Ecoute l’Arduino (et les capteurs) et renvois des informations brutes.
			Possède une interface de configuration (port com vers Arduino + Baud)
			Envois des messages type :
			STArduino = <Capteur>;<Distance>
			* BundlePP
			Traite les données envoyées par SerialPortListener pour générer des informations de position et de présence.
			Possède une interface de configuration (nombres de capteurs en longueur et largeur + résolution de la table)
			Envois des messages type :
			Presence = <Capteur>;<Presence>
			Position = <Capteur>;<x>;<y>;<distance>
			Ces messages sont envoyé par un algorithme de décision qui prend en compte les 3 paramètre cités au chapitre précédent.
			nbAbsenceAcceptee
			distanceDifferenceAcceptee
			reglageInterval

			Echange via un bus de données Ivy. Création d’une bibliothèque de fonction Ivycom

			Deux applications exemples :
			* SonarVizualizer : Affichage minimaliste des données envoyé depuis le module SerialPortListner
			* SonarTable : Affichage des données reçus depuis BundlePP avec des feneêtre

	=Marketing=		=Marketing=

Maxence: /* Software */

2013-03-23T10:37:35Z

Software

← Older revision		Revision as of 10:37, 23 March 2013
Line 109:		Line 109:

	L'application client est dans notre cas une application de démonstration technologique qui affiche des fenêtres suivant le mouvement des utilisateurs autour de la table. Elle est basée sur le sdk Microsoft Surface.		L'application client est dans notre cas une application de démonstration technologique qui affiche des fenêtres suivant le mouvement des utilisateurs autour de la table. Elle est basée sur le sdk Microsoft Surface.

			==Architecture==

	=Marketing=		=Marketing=

Dauverle: /* Transparents */

2013-03-21T16:06:19Z

Transparents

← Older revision		Revision as of 16:06, 21 March 2013
Line 127:		Line 127:

	Disponibles [http://air.imag.fr/mediawiki/images/b/be/Sonar_TablePresentation.pdf ici].		Disponibles [http://air.imag.fr/mediawiki/images/b/be/Sonar_TablePresentation.pdf ici].

			= Optimisations à apporter =

			Une fois le prototype monté nous nous sommes rendu compte que les capteurs n’étaient pas très fiables et avaient tendance à ne pas détecter une personne alors que celle-ci était bien présente. Pour essayer de remédier à ce problème nous avons resserré les capteurs mais le problème à tendance à persister. Nous avons donc mis en place des solutions d’optimisation logicielle mais permettre de réduire le problème mais ne le résout pas totalement.

			= Suggestions =

			D’un point de vue hardware, nous vous conseillons de faire des tests avec d’autres types de capteurs, dont des capteurs infrarouges. Un mélange des deux est aussi envisageable est permettrait de s’affranchir des problèmes inhérents à un type de capteur.

	=Suivi=		=Suivi=

Dauverle: /* Capteurs */

2013-03-21T16:05:02Z

Capteurs

← Older revision		Revision as of 16:05, 21 March 2013
Line 82:		Line 82:

	[[Image:SchemaTablesSensors.jpg\|500px\|thumb\|center\|Les capteurs sont représentés par les triangles noirs.]]		[[Image:SchemaTablesSensors.jpg\|500px\|thumb\|center\|Les capteurs sont représentés par les triangles noirs.]]

			==Solution adoptée==

			Nous avons choisi d’utiliser en priorité des capteurs à ultrasons car ces derniers étaient les seuls à être disponible suffisamment rapidement en plus de posséder les caractéristiques techniques qui correspondaient à notre besoin. Pour le prototype, nous avons construit une barre en bois sur laquelle les capteurs sont fixés. Nous avons choisi de « serrer » les capteurs pour gagner en précision, ils sont donc espacés d’environ 3 cm. Voici une photo du montage :

			[[Image:DSC00731-Small.jpg\|400px\|thumb\|center\|HC-SR04]]

			Pour la connectique, un Arduino peut gérer jusqu’à 18 capteurs à condition d’unifier la pin servant de trigger. D’un point de vue software, notre programme gère jusqu’à 15 capteurs, ceci permet de garder une assez bonne réactivité car les capteurs sont « interrogés » un à un. Pour accélérer encore plus ce processus, nous avons limité la distance de détection à 100 cm.

			La librairie utilisée est disponible [http://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/15_Sensors_Example ici].

			Le code sur lequel nous nous sommes basé est disponible [http://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/15_Sensors_Example ici]

	==Software==		==Software==

Dauverle: /* Capteurs */

2013-03-21T16:00:42Z

Capteurs

← Older revision		Revision as of 16:00, 21 March 2013
Line 62:		Line 62:


	[[Image:~~547132375_615~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|HC-SR04]]		[[Image:HC-SR04-lg.jpg\|400px\|thumb\|center\|HC-SR04]]

	La datasheet est disponible [http://jaktek.com/wp-content/uploads/2011/12/HC-SR04.pdf ici].		La datasheet est disponible [http://jaktek.com/wp-content/uploads/2011/12/HC-SR04.pdf ici].