Haptic Glove - Revision history

Renaud C at 12:56, 29 November 2011

2011-11-29T12:56:00Z

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	Dans le cadre des projets d'approfondissement RICM5, nous avons proposé de concevoir et fabriquer un gant équipé de vibreurs à chaque doigt. De plus, nous fournirons l'API permettant de contrôler les vibrations de chaque doigt.		Dans le cadre des projets d'approfondissement RICM5, nous avons proposé de concevoir et fabriquer un gant équipé de vibreurs à chaque doigt. De plus, nous fournirons l'API permettant de contrôler les vibrations de chaque doigt.

	== Pour qui? ==		== Pour qui ? ==
	Ce concept de gant à retour haptique intéresse particulièrement les personnes mal-voyantes qui peuvent, malgré leur cécité, ressentir les actions qu'elles effectuent sur la surface interactive. Cela leur permet de savoir par exemple, à quel moment elles sont entrain de toucher un bouton ou bien lorsqu'elles déplacent un objet virtuel à l'intérieur d'une une zone particulière de l'écran.		Ce concept de gant à retour haptique intéresse particulièrement les personnes mal-voyantes qui peuvent, malgré leur cécité, ressentir les actions qu'elles effectuent sur la surface interactive. Cela leur permet de savoir par exemple, à quel moment elles sont entrain de toucher un bouton ou bien lorsqu'elles déplacent un objet virtuel à l'intérieur d'une une zone particulière de l'écran.

Renaud C at 12:55, 29 November 2011

2011-11-29T12:55:28Z

ChristopheH at 23:15, 28 November 2011

2011-11-28T23:15:09Z

Show changes

ChristopheH at 22:58, 28 November 2011

2011-11-28T22:58:31Z

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 Ce projet vise donc à réaliser un '''gant''' qui permet d'associer à chaque action sur un objet virtuel, une vibration dans la main de l'utilisateur.
-LE cerveau de celui-ci fera naturellement le lien entre ce qu'il voit et ce qu'il ressent.
+Le cerveau de celui-ci fera naturellement le lien entre ce qu'il voit et ce qu'il ressent.
 ==Objectifs==
 Dans le cadre des projets d'approfondissement RICM5, nous avons proposé de concevoir et fabriquer un gant équipé de vibreurs à chaque doigt. De plus, nous fournirons l'API permettant de contrôler les vibrations de chaque doigt.
 ==Matériel==

ChristopheH: /* Matériel */

2011-11-28T21:37:17Z

Matériel

← Older revision		Revision as of 21:37, 28 November 2011
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	[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]		[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]
	[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:~~HapticGlove 1~~.~~JPG~~\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove_1.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:HapticGlove 2.~~JPG~~\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 2.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.2]]

	==Source code==		==Source code==

ChristopheH: /* Matériel */

2011-11-28T21:36:17Z

Matériel

← Older revision		Revision as of 21:36, 28 November 2011
Line 37:		Line 37:
	[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]		[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]
	[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:~~HapticGlove_1~~.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 1.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:~~HapticGlove_2~~.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 2.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]

	==Source code==		==Source code==

ChristopheH: /* Matériel */

2011-11-28T21:35:49Z

Matériel

← Older revision		Revision as of 21:35, 28 November 2011
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	[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]		[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]
			[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
			[[Image:HapticGlove_1.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
			[[Image:HapticGlove_2.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]

	==Source code==		==Source code==

ChristopheH: /* Objectifs */

2011-11-28T21:27:15Z

Objectifs

← Older revision		Revision as of 21:27, 28 November 2011
Line 15:		Line 15:

	==Objectifs==		==Objectifs==
			Dans le cadre des projets d'approfondissement RICM5, nous avons proposé de concevoir et fabriquer un gant équipé de vibreurs à chaque doigt. De plus, nous fournirons l'API permettant de contrôler les vibrations de chaque doigt.


	==Matériel==		==Matériel==

ChristopheH: /* Introduction */

2011-11-28T21:23:03Z

Introduction

← Older revision		Revision as of 21:23, 28 November 2011
Line 4:		Line 4:

	==Introduction==		==Introduction==
	La [[Haptic perception\|perception haptique]] est désormais présente dans les ~~applications~~ ~~mobiles~~, ...		La [[Haptic perception\|perception haptique]] est désormais présente dans la plupart des téléphones portables, les manettes de jeux vidéos, les consoles de jeu portables etc. Son intérêt premier est d'augmenter les sensations de l'utilisateur en stimulant, en plus de son sens de la vue, son sens du [http://fr.wikipedia.org/wiki/Toucher\|'''toucher'''].

			La plupart des appareils nomades possèdent un vibreur qui permet d'associer un stimuli visuel (action sur un objet virtuel) à un stimuli physique, en l'occurence une vibration de l'appareil.
	Ce projet vise à réaliser un gant à perception haptique pour des applications tactiles (écrans larges, ...)
			Par exemple, sur la plupart des téléphones, il est possible de faire vibrer l'appareil à chaque appui sur une lettre lors de l'écriture d'un SMS.

			Mais qu'en est-il d'une grande/très grande surface tactile type "table"? Il est impossible d'y intégrer des vibreurs. Il faut donc trouver un autre moyen de faire '''ressentir''' à l'utilisateur les actions qu'il effectue sur la surface.

			Ce projet vise donc à réaliser un '''gant''' qui permet d'associer à chaque action sur un objet virtuel, une vibration dans la main de l'utilisateur.
			LE cerveau de celui-ci fera naturellement le lien entre ce qu'il voit et ce qu'il ressent.

	==Objectifs==		==Objectifs==

Donsez: /* Matériel */

2011-10-17T09:33:05Z

Matériel

← Older revision		Revision as of 09:33, 17 October 2011
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	** http://www.sparkfun.com/products/8544		** http://www.sparkfun.com/products/8544

	[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px]]		[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]

	==Source code==		==Source code==

← Older revision		Revision as of 21:37, 28 November 2011
Line 37:		Line 37:
	[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]		[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]
	[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:~~HapticGlove 1~~.~~JPG~~\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove_1.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:HapticGlove 2.~~JPG~~\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 2.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.2]]

	==Source code==		==Source code==

← Older revision		Revision as of 21:36, 28 November 2011
Line 37:		Line 37:
	[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]		[[Image:HapticGlovev0.jpg\|500px\|Haptic Glove v0.1]]
	[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:Arduino_breadboard.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:~~HapticGlove_1~~.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 1.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]
	[[Image:~~HapticGlove_2~~.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 2.JPG\|500px\|Haptic Glove v0.2]]

	==Source code==		==Source code==

← Older revision		Revision as of 12:55, 29 November 2011
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	La [[Haptic perception\|perception haptique]] est désormais présente dans la plupart des téléphones portables, les manettes de jeux vidéos, les consoles de jeu portables etc. Son intérêt premier est d'augmenter les sensations de l'utilisateur en stimulant, en plus de son sens de la vue, son sens du [http://fr.wikipedia.org/wiki/Toucher\|'''toucher'''].		La [[Haptic perception\|perception haptique]] est désormais présente dans la plupart des téléphones portables, les manettes de jeux vidéos, les consoles de jeu portables etc. Son intérêt premier est d'augmenter les sensations de l'utilisateur en stimulant, en plus de son sens de la vue, son sens du [http://fr.wikipedia.org/wiki/Toucher\|'''toucher'''].

	La plupart des appareils nomades possèdent un vibreur qui permet d'associer un ~~stimuli~~ visuel (action sur un objet virtuel) à un ~~stimuli~~ physique, en ~~l'occurence~~ une vibration de l'appareil.		La plupart des appareils nomades possèdent un vibreur qui permet d'associer un stimulus visuel (action sur un objet virtuel) à un stimulus physique, en l’occurrence une vibration de l'appareil.
	Par exemple, sur la plupart des téléphones, il est possible de faire vibrer l'appareil à chaque appui sur une lettre lors de l'écriture d'un SMS.		Par exemple, sur la plupart des téléphones, il est possible de faire vibrer l'appareil à chaque appui sur une lettre lors de l'écriture d'un SMS.

Line 22:		Line 22:
	Les joueurs sont également une cible particulière puisqu'ils expérimentent ce genre de dispositifs depuis longtemps via les contrôleurs de jeu vibrant. A chaque action sur l'écran est associé une vibration du dispositif (ex : dans un jeu de voiture, lorsque la voiture entre en collision).		Les joueurs sont également une cible particulière puisqu'ils expérimentent ce genre de dispositifs depuis longtemps via les contrôleurs de jeu vibrant. A chaque action sur l'écran est associé une vibration du dispositif (ex : dans un jeu de voiture, lorsque la voiture entre en collision).

	Enfin, ce gant peut-être adapté à de nombreuses applications diverses et variées, pour tout type de public. Les interactions possibles n'ont de limites que ~~celle~~ de l'imagination du développeur.		Enfin, ce gant peut-être adapté à de nombreuses applications diverses et variées, pour tout type de public. Les interactions possibles n'ont de limites que celles de l'imagination du développeur.

	== Réalisation ==		== Réalisation ==
	Comme vous pouvez le voir sur les photos ci-dessous, nous avons collé 5 vibreurs plats sur chaque emplacement de doigt du gant. L'emplacement des ~~doigt~~ est optimal pour nous puisqu'il répond à nos contraintes :		Comme vous pouvez le voir sur les photos ci-dessous, nous avons collé 5 vibreurs plats sur chaque emplacement de doigt du gant. L'emplacement des doigts est optimal pour nous puisqu'il répond à nos contraintes :
	* La zone la plus sensible du doigt est ~~le bout~~ mais nous voulons pouvoir interagir avec une surface tactile. Il n'est pas donc pratique de ~~collé~~ un vibreur au bout des doigts.		* La zone la plus sensible du doigt est l'extrémité mais nous voulons pouvoir interagir avec une surface tactile. Il n'est pas donc pratique de coller un vibreur au bout des doigts.
	* Les vibreurs ne doivent pas être trop dans la paume afin que l'on puisse distinguer la vibration sur chaque doigt efficacement.		* Les vibreurs ne doivent pas être trop dans la paume afin que l'on puisse distinguer la vibration sur chaque doigt efficacement.
	* On place alors les vibreurs sur la première phalange : c'est un endroit relativement sensible (ou en ~~tout~~ cas bien assez pour sentir une vibration) et qui laisse les doigts relativement libres de leur mouvement.		* On place alors les vibreurs sur la première phalange : c'est un endroit relativement sensible (ou en tous cas, bien assez pour sentir une vibration) et qui laisse les doigts relativement libres de leur mouvement.

	[[Image:HapticGlove 3.png\|500px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove 3.png\|500px\|Haptic Glove v0.2]]

	== Fabrication ==		== Fabrication ==
	Pour réaliser ce gant, voici comment nous avons ~~procéder~~ :		Pour réaliser ce gant, voici comment nous avons procédé :
	* Nous avons ~~commencer~~ par coudre avec du fil conducteur deux brins par ~~doigts~~. Ceux-ci nous permettront de relier le vibreur correspondant à la carte Arduino.		* Nous avons commencé par coudre avec du fil conducteur deux brins par doigt. Ceux-ci nous permettront de relier le vibreur correspondant à la carte Arduino.
	[[Image:HapticGlove_1.jpg\|300px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove_1.jpg\|300px\|Haptic Glove v0.2]]
	* Puis nous avons cousu du tissu conducteur sur le pouce, l'index et le majeur. Pour chacun de ces morceaux de tissus, on fera correspondre un brin de fil conducteur.		* Puis nous avons cousu du tissu conducteur sur le pouce, l'index et le majeur. Pour chacun de ces morceaux de tissus, on fera correspondre un brin de fil conducteur.
	[[Image:HapticGlove_2.jpg\|300px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove_2.jpg\|300px\|Haptic Glove v0.2]]
	* Nous fixons ensuite les vibreurs à l'emplacement prévu. Ceux-ci sont autocollants donc pas besoin de colle spéciale. Nous laissons dépasser du fil électrique de chaque vibreur pour pouvoir les relier au fil conducteur.		* Nous fixons ensuite les vibreurs à l'emplacement prévu. Ceux-ci sont autocollants donc pas besoin de colle spéciale. Nous laissons dépasser du fil électrique de chaque vibreur pour pouvoir les relier au fil conducteur.
	* Nous effectuons ensuite la liaison entre le fil conducteur et les ~~fil~~ électriques de chaque coté du brin. Pour cela, nous enroulons le fil électrique sur lui-même pour former un petit cercle sur lequel nous rajoutons un bout de soudure, ~~histoire~~ que le cercle tienne bien. Nous faisons ensuite un noeud avec le fil conducteur dans ce cercle.		* Nous effectuons ensuite la liaison entre le fil conducteur et les fils électriques de chaque coté du brin. Pour cela, nous enroulons le fil électrique sur lui-même pour former un petit cercle sur lequel nous rajoutons un bout de soudure, afin que le cercle tienne bien. Nous faisons ensuite un noeud avec le fil conducteur dans ce cercle.
	[[Image:HapticGlove_5.jpg\|300px\|Haptic Glove v0.2]]		[[Image:HapticGlove_5.jpg\|300px\|Haptic Glove v0.2]]
	* Voilà un aperçu du résultat final		* Voilà un aperçu du résultat final
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	==Source code==		==Source code==

	Pour la programmation de ce gant, nous avons ~~utiliser~~ d'un coté l'IDE Arduino et le langage de programmation d'Arduino, d'un autre coté un programme Java qui utilise la librairie [http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download \| RXTX] (permet la communication via le port série).		Pour la programmation de ce gant, nous avons utilisé d'un coté l'IDE Arduino et le langage de programmation d'Arduino, d'un autre coté un programme Java qui utilise la librairie [http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download \| RXTX] (permet la communication via le port série).

	Pour piloter le gant, il suffit de :		Pour piloter le gant, il suffit de :
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	* Essayer avec ce bout de code :		* Essayer avec ce bout de code :
	IGlove glove = GloveFactory.getNewGlove("COM3");		IGlove glove = GloveFactory.getNewGlove("COM3");
	* Vous instanciez un nouveau Gant '''physique''' (un gant "virtuel" est également disponible et permet de tester votre application sans ~~nécessité~~ de gant) sur le port "COM3" de votre ordinateur.		* Vous instanciez un nouveau Gant '''physique''' (un gant "virtuel" est également disponible et permet de tester votre application sans nécessiter de gant) sur le port "COM3" de votre ordinateur.
	glove.vibrate(FINGERS.THUMB, 200);		glove.vibrate(FINGERS.THUMB, 200);
	* La ~~premiere~~ valeur indique quel doigt faire vibrer. La seconde indique le temps de la vibration (en ~~millisecond~~).		* La première valeur indique quel doigt faire vibrer. La seconde indique le temps de la vibration (en millisecondes).
	*Vous pouvez remplacer THUMB (le pouce) par l'une de ces 5 autres valeurs :		*Vous pouvez remplacer THUMB (le pouce) par l'une de ces 5 autres valeurs :
	** FOREFINGER (index)		** FOREFINGER (index)