NAO - Revision history

Donsez at 19:29, 4 July 2015

2015-07-04T19:29:54Z

← Older revision		Revision as of 19:29, 4 July 2015
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	NAO de la société française [~~http://www.aldebaran-robotics.com/~~ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.		NAO de la société française [[Aldebaran]] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.
	Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).		Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).
	Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la [http://www.robocup.org/ RoboCup].		Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la [http://www.robocup.org/ RoboCup].

Donsez at 04:14, 13 May 2011

2011-05-13T04:14:09Z

← Older revision		Revision as of 04:14, 13 May 2011
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	NAO de la société française [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.		NAO de la société française [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.
	Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).		Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).
	Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup		Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la [http://www.robocup.org/ RoboCup].

	=Matériel=		=Matériel=

Admin at 06:43, 26 April 2011

2011-04-26T06:43:00Z

← Older revision		Revision as of 06:43, 26 April 2011
Line 44:		Line 44:
	=Diaporama=		=Diaporama=
	[[Image:nao1.jpg\|300px]] [[Image:nao2.jpg\|300px]]		[[Image:nao1.jpg\|300px]] [[Image:nao2.jpg\|300px]]

			=Prix=

			* > 10K€ (avril 2011)

Admin: /* Matériel */

2011-04-26T06:41:41Z

Matériel

← Older revision		Revision as of 06:41, 26 April 2011
Line 17:		Line 17:
	* Mécanique		* Mécanique
	** 25 degrés de liberté		** 25 degrés de liberté
			** Moteurs [http://www.maxonmotor.com/ Maxon]
	** Moteurs suisse torque quelque chose ?
	* Energie		* Energie
	** 60 à 90 minutes		** 60 à 90 minutes

Admin at 07:37, 22 April 2011

2011-04-22T07:37:49Z

← Older revision		Revision as of 07:37, 22 April 2011
Line 1:		Line 1:
	NAO de la société française [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.		NAO de la société française [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.
	Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).		Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).
	Il ~~est~~ remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup		Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup

	=Matériel=		=Matériel=

Admin: /* Matériel */

2011-04-22T07:36:54Z

Matériel

← Older revision		Revision as of 07:36, 22 April 2011
Line 4:		Line 4:

	=Matériel=		=Matériel=
	* processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM (evolution vers un Atom).		* processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM (evolution vers un processeur Atom).
	* Capteurs		* Capteurs
	** 2 caméras (~~oreientations~~ ~~horizontales~~ et sol)		** 2 caméras (orientations horizontale et sol)
	** télémêtres ultrasoniques droit et gauche		** télémêtres ultrasoniques droit et gauche
	** 4 capteurs de pression sous chaque pied		** 4 capteurs de pression sous chaque pied
Line 21:		Line 21:
	** 60 à 90 minutes		** 60 à 90 minutes
	** dock de recharge expérimental		** dock de recharge expérimental



	=Logiciel embarqué=		=Logiciel embarqué=

Donsez at 06:53, 22 April 2011

2011-04-22T06:53:43Z

← Older revision		Revision as of 06:53, 22 April 2011
Line 18:		Line 18:
	** 25 degrés de liberté		** 25 degrés de liberté
	** Moteurs suisse torque quelque chose ?		** Moteurs suisse torque quelque chose ?
			* Energie
			** 60 à 90 minutes
			** dock de recharge expérimental

Donsez at 06:47, 22 April 2011

2011-04-22T06:47:48Z

@@ Line 4: / Line 4: @@
 =Matériel=
-* processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM.
+* processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM (evolution vers un Atom).
 * Capteurs
 =Logiciel embarqué=
@@ Line 12: / Line 25: @@
 * Intergiciel NAOQi
 * Mathlab bridge
 =Environnement de développement=
 =Diaporama=

Donsez at 05:13, 22 April 2011

2011-04-22T05:13:20Z

← Older revision		Revision as of 05:13, 22 April 2011
Line 14:		Line 14:

	=Environnement de développement=		=Environnement de développement=


			=Diaporama=
			[[Image:nao1.jpg\|300px]] [[Image:nao2.jpg\|300px]]

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2011-04-21T18:31:43Z

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NAO de la société française [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.
Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).
Il est remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup

=Matériel=
* processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM.
* Capteurs
* 25 degrés de liberté

=Logiciel embarqué=
* Linux
* Intergiciel NAOQi
* Mathlab bridge

=Environnement de développement=