Nunchuck - Revision history

Donsez: /* Exemple de code Arduino */

2012-11-07T01:11:47Z

Exemple de code Arduino

← Older revision		Revision as of 01:11, 7 November 2012
Line 32:		Line 32:

	Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().		Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().


			Wiichuck NMEA Sentence
			<pre>
			/*
			* WiiChuckNMEA
			*
			* output wii nunckuck values in a NMEA 0183 formatted message
			*
			* $WICHK,JOYX,JOYY,ACCX,ACCY,ACCZ,ZBUT,CBUT*CHECKSUM[CR][LF]
			*
			* TODO Calcutate checksum (always 00)
			*/

			#include <Wire.h>
			#include "nunchuck_funcs.h"

			int loop_cnt=0;

			byte joyx,joyy,accx,accy,accz,zbut,cbut;
			//const int LEDPIN = 13;
			const int BAUD = 19200;

			void setup()
			{
			Serial.begin(BAUD);
			nunchuck_setpowerpins();
			nunchuck_init(); // send the initilization handshake
			loop_cnt = 0;
			}

			void loop()
			{
			// if( loop_cnt > 100 ) { // every 100 msecs get new data

			nunchuck_get_data();

			joyx = nunchuck_joyx();
			joyy = nunchuck_joyy();
			accx = nunchuck_accelx(); // ranges from approx 70 - 182
			accy = nunchuck_accely(); // ranges from approx 65 - 173
			accz = nunchuck_accelz(); // ranges from approx 65 - 173
			zbut = nunchuck_zbutton();
			cbut = nunchuck_cbutton();

			// FOR DEBUG nunchuck_print_data();

			Serial.print("$WICHK,");
			Serial.print(joyx,DEC);
			Serial.print(",");
			Serial.print(joyy,DEC);
			Serial.print(",");
			Serial.print((byte)accx,DEC);
			Serial.print(",");
			Serial.print((byte)accx,DEC);
			Serial.print(",");
			Serial.print((byte)accz,DEC);
			Serial.print(",");
			Serial.print((byte)zbut,DEC);
			Serial.print(",");
			Serial.print((byte)cbut,DEC);
			Serial.print("*");
			Serial.print("00");
			Serial.print("\r\n");
			// }
			loop_cnt++;
			delay(10);
			}


			byte calcChecksumBuf(byte checksum, byte buf[], int i, int len){
			for(;i<len; i++){
			checksum=calcChecksum(checksum,buf[i]);
			}
			return checksum;
			}


			byte calcChecksum(byte checksum, byte c){
			if ( c == '$' ) return 0;
			if ( c != '\r' && c != '\n' && c != '*' ) {
			checksum ^= c;
			}
			return checksum;
			}
			</pre>

	==Liens==		==Liens==

Donsez: /* Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino */

2012-11-07T01:09:24Z

Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino

← Older revision		Revision as of 01:09, 7 November 2012
Line 9:		Line 9:
	Comment relier le nunchuk :		Comment relier le nunchuk :

	[[Image:WiiArduino.jpg\|400px]]		[[Image:WiiArduino.jpg\|400px]][[Image:Wiichuck.jpg\|400px]]

	<pre>		<pre>
Line 26:		Line 26:

	Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).		Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).



	==Exemple de code Arduino==		==Exemple de code Arduino==

Donsez at 19:23, 9 August 2012

2012-08-09T19:23:57Z

← Older revision		Revision as of 19:23, 9 August 2012
Line 1:		Line 1:
	Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la [[WiiMote]]. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.		Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la [[WiiMote]]. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.


			''Remarque : le [http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/ WiiChuck Adapter] évite de "détruire" le connecteur de Nunchuk''

Donsez: /* Exemple de code */

2012-01-14T09:55:25Z

Exemple de code

← Older revision		Revision as of 09:55, 14 January 2012
Line 27:		Line 27:


	==Exemple de code==		==Exemple de code Arduino==
	Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s)		Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s)
	[[Media:NunchuckServo.pde.txt]]		[[Media:NunchuckServo.pde.txt]]

	Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().		Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().


	==Liens==		==Liens==

Donsez: Created page with "Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la WiiMote. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes. ==Utilisation du Nunchuk…"

2011-10-01T08:46:59Z

Created page with "Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la WiiMote. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes. ==Utilisation du Nunchuk…"

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Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la [[WiiMote]]. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.

==Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino==

Comment relier le nunchuk :

[[Image:WiiArduino.jpg|400px]]

<pre>
The Nunchuck uses the I2C communication bus for the output signals.
The color codes I had to use for the nunchuck I used were:
* Red – Power (+3.3 V strictly)
* White – Ground
* Green – Analog In 4
* Black – Analog In 5
</pre>

[http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/ Relier le nunchuck à l'arduino]

Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).

==Exemple de code==
Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s)
[[Media:NunchuckServo.pde.txt]]

Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().

==Liens==
* [http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers les internes du Nunchuck]
** wire color http://wiibrew.org/w/images/9/95/Wii_chuck_Board.jpg