PM2M/2018 AssistedWheelchair - Revision history

Yohann.mateo: /* Partie Backend */

2018-04-10T11:51:16Z

Partie Backend

← Older revision		Revision as of 11:51, 10 April 2018
Line 33:		Line 33:
	Le moteur envisagé pour la phase de réalisation aprés prototype est une roue d'hoverboard de type direct courant brushless à effet hall.		Le moteur envisagé pour la phase de réalisation aprés prototype est une roue d'hoverboard de type direct courant brushless à effet hall.

	==~~Partie Backend~~==		==API==

	Concernant la partie backend du projet, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Spring boot de Java.		Concernant la partie backend du projet, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Spring boot de Java.

Yohann.mateo: /* Partie Backend */

2018-04-10T11:50:59Z

Partie Backend

← Older revision		Revision as of 11:50, 10 April 2018
Line 37:		Line 37:
	Concernant la partie backend du projet, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Spring boot de Java.		Concernant la partie backend du projet, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Spring boot de Java.

	L'API se compose principalement de trois entités : User (utilisateur), Point (point géographique) et Path (représentation d'un trajet). Pour ~~chacun~~ de ces ~~objets~~ une interface Repository a été crée pour permettre la liaison avec la database ainsi qu'une classe controleur de l'objet qui contient les endpoints (HTTP Rest).		L'API se compose principalement de trois entités : User (utilisateur), Point (point géographique) et Path (représentation d'un trajet). Pour chacune de ces entités une interface Repository a été crée pour permettre la liaison avec la database ainsi qu'une classe controleur de l'objet qui contient les endpoints (HTTP Rest).
	L'API contient aussi une partie sécurité pour la création et l'authentification de l'utilisateur. La sécurité est assuré grâce a un token JWT.		L'API contient aussi une partie sécurité pour la création et l'authentification de l'utilisateur. La sécurité est assuré grâce a un token JWT.
	L'API est déployé sur un serveur OVH.		L'API est déployé sur un serveur OVH.

Anthony.chavoutier at 10:41, 10 April 2018

2018-04-10T10:41:33Z

← Older revision		Revision as of 10:41, 10 April 2018
Line 1:		Line 1:
	== Introduction ==		== Introduction ==
	[[File:Fauteuil.jpg\|200px\|thumb\|right\|Maquette fauteuil]]		[[File:Fauteuil.jpg\|200px\|thumb\|right\|Maquette fauteuil]]
	Le projet consiste en la réalisation d'une roue motorisée et intelligente, reliée à un smartphone, celui ci sera capable de démarrer la roue, d'augumenter la vitesse de l'arreter, ainsi que de tracer les chemins parcourus afin de pouvoir collecter les trajets les plus adaptées.		Le projet consiste en la réalisation d'une roue motorisée et intelligente, reliée à un smartphone, celui ci sera capable de démarrer la roue, d'augumenter la vitesse de l'arreter, ainsi que de tracer les chemins parcourus afin de pouvoir collecter les trajets les plus adaptées. Le projet après la phase de prototypage devra commmender la roue à l'aide de l'accéléromètre d'une montre connécté à la roue.

	== Présentation du projet ==		== Présentation du projet ==
Line 21:		Line 21:
	Un module Bluetooth pour nous permettre la communication entre le smartphone et le controleur		Un module Bluetooth pour nous permettre la communication entre le smartphone et le controleur
	Un smartphone avec le système android		Un smartphone avec le système android
	Un serveur OVH pour contenir le ~~backend~~ et la database		Un serveur OVH pour contenir l'API (Spring Boot et la database

	==Partie Electronique==		==Partie Electronique==

	[[File:Cablage-EasyDrive.jpg\|200px\|thumb\|right\|Montage final]]		[[File:Cablage-EasyDrive.jpg\|200px\|thumb\|right\|Montage final]]
			Le système embarquée est piloté par un Arduino Uno qui commande un module bluetooth HC-06 ansi que le moteur.
			Pour commander le moteur en phase de prototypage, nous avons un moteur DC classique. Nous utilisons une puce L293D pour controleur le moteur.
			Cette puce se commande à l'aide de trois signaux PWM corréspondant à la mise en marche du moteur et le sens de rotation horaire et anti horaire. Nous avons choisis ce controleur car le controleur envisagé pour la phase aprés prototype se commande aussi en PWM.
			Enfin nous utilisons une petite carte de puissance pour commander le moteur.

			Le moteur envisagé pour la phase de réalisation aprés prototype est une roue d'hoverboard de type direct courant brushless à effet hall.



	==Partie Backend==		==Partie Backend==
Line 34:		Line 37:
	Concernant la partie backend du projet, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Spring boot de Java.		Concernant la partie backend du projet, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Spring boot de Java.

	L'API se compose principalement de trois ~~objets~~ : User (utilisateur), Point (point géographique) et Path (représentation d'un trajet). Pour chacun de ces objets une interface Repository a été crée pour permettre la liaison avec la database ainsi qu'une classe controleur de l'objet qui contient les endpoints (HTTP Rest).		L'API se compose principalement de trois entités : User (utilisateur), Point (point géographique) et Path (représentation d'un trajet). Pour chacun de ces objets une interface Repository a été crée pour permettre la liaison avec la database ainsi qu'une classe controleur de l'objet qui contient les endpoints (HTTP Rest).
	L'API contient aussi une partie sécurité pour la création et l'authentification de l'utilisateur.		L'API contient aussi une partie sécurité pour la création et l'authentification de l'utilisateur. La sécurité est assuré grâce a un token JWT.
	L'API est déployé sur un serveur OVH.		L'API est déployé sur un serveur OVH.

Line 42:		Line 45:
	Concernant l'application mobile, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Ionic avec cordova.		Concernant l'application mobile, nous avons fait le choix d'utiliser le framework Ionic avec cordova.

	L'application permet de créer ou de se connecter à un compte utilisateur, de se connecter à la carte via Bluetooth pour envoyer un signal au controleur et enfin de récupérer les positions géographiques qui seront envoyer au serveur OVH afin de sauvegarder le trajet.		L'application permet de créer ou de se connecter à un compte utilisateur sur l'API REST, de se connecter à la carte via Bluetooth pour envoyer un signal au controleur du moteur et enfin de récupérer les positions géographiques qui seront envoyer au serveur OVH afin de sauvegarder le trajet.

	==Problèmes rencontrés==		==Problèmes rencontrés==

Lilia.azeb: /* Perspectives Futures */

2018-04-10T09:02:00Z

Perspectives Futures

← Older revision		Revision as of 09:02, 10 April 2018
Line 52:		Line 52:
	==Perspectives Futures==		==Perspectives Futures==

	~~Pour~~ la suite du projet, on aimerait pouvoir tester avec une roue d'Hoverboard, améliorer le contrôle de la roue avec le smartphone (mouvement du smartphone au lieu d'un bouton), permettre la gestion des trajets envoyé par les utilisateurs et enfin tester le tout sur un fauteuil roulant.		Nous avons fait un Poc (Proof of concept), pour la suite du projet, on aimerait pouvoir tester avec une roue d'Hoverboard, améliorer le contrôle de la roue avec le smartphone (mouvement du smartphone au lieu d'un bouton), permettre la gestion des trajets envoyé par les utilisateurs et enfin tester le tout sur un fauteuil roulant.

	==Remerciement==		==Remerciement==

Lilia.azeb at 08:56, 10 April 2018

2018-04-10T08:56:30Z

@@ Line 1: / Line 1: @@
-'''Introduction'''
+== Introduction ==
 Le projet consiste en la réalisation d'une roue motorisée et intelligente, reliée à un smartphone, celui ci sera capable de démarrer la roue, d'augumenter la vitesse de l'arreter, ainsi que de tracer les chemins parcourus afin de pouvoir collecter les trajets les plus adaptées.
-'''Présentation du projet'''
+== Présentation du projet ==
 Le projet a pour but d'aider les personnes en fauteuil roulant et en capacitées d’utiliser un fauteuil manuel.
 L’utilisation d’un fauteuil manuel contrairement à un fauteuil électrique diminue l’encombrement et améliore la maniabilité en milieu urbain. Il permet aussi à la personne de partager un véhicule non adapté et facilite donc les déplacements et le co-voiturage. Cependant, du fait de la propulsion manuelle, il demande une bonne condition physique sur de longues distances. Aussi la vitesse de déplacement est limitée ce qui ne permet pas à la personne de suivre quelqu’un qui marche rapidement ou qui pratique un footing. Enfin, les fauteuils manuels occupent les deux mains de l’utilisateur pendant toute la durée des phases de déplacement.Un autre besoin récurrent est de pouvoir s’assurer à l’avance que le trajet envisagé sera bien accessible avec un fauteuil roulant.
 Ce projet à pour but de répondre à toutes ces contraintes.
-'''Solution envisagé'''
+===Solution envisagé===
 Proposer une aide à la propulsion avec une roue motorisée. Cette roue sera commandée à l’aide d’un smartphone qui communique avec l'arduino en bluetooth. En fonction des options choisies, l’utilisateur pourra accéder à une vitesse lente ou à une vitesse rapide. La personne continuera à gérer la trajectoire à l’aide de ses mains courantes. Pour couper le moteur, l’utilisateur poura freiner avec son smartphone aussi.
 Durant le trajet, les coordonnées GPS seront remontées à un serveur afin de permettre un partage des itinéraires accessibles entre utilisateurs.
-'''Choix Techniques'''
+===Choix Techniques===

Lilia.azeb at 20:35, 9 April 2018

2018-04-09T20:35:58Z

← Older revision		Revision as of 20:35, 9 April 2018
Line 22:		Line 22:
	'''Partie Electronique'''		'''Partie Electronique'''

	[[File:Cablage.jpg~~\|1,048 × 786~~]]		[[File:Cablage-EasyDrive.jpg]]

Lilia.azeb at 20:32, 9 April 2018

2018-04-09T20:32:30Z

← Older revision		Revision as of 20:32, 9 April 2018
Line 22:		Line 22:
	'''Partie Electronique'''		'''Partie Electronique'''

	[[File:Cablage.jpg]]		[[File:Cablage.jpg\|1,048 × 786]]

Lilia.azeb at 20:28, 9 April 2018

2018-04-09T20:28:57Z

← Older revision		Revision as of 20:28, 9 April 2018
Line 18:		Line 18:
	Le projet AssistedWheelchair consiste à envoyer des commandes par bluetooth d'un smartphone à une carte arduino uno de ELEGOO, celle ci va controller la roue.		Le projet AssistedWheelchair consiste à envoyer des commandes par bluetooth d'un smartphone à une carte arduino uno de ELEGOO, celle ci va controller la roue.
	[[File:ArduinoElegoo.png]]		[[File:ArduinoElegoo.png]]


			'''Partie Electronique'''

			[[File:Cablage.jpg]]

Lilia.azeb at 20:25, 9 April 2018

2018-04-09T20:25:27Z

← Older revision		Revision as of 20:25, 9 April 2018
Line 16:		Line 16:
	'''Choix Techniques'''		'''Choix Techniques'''

	Le projet AssistedWheelchair consiste à envoyer des commandes par bluetooth d'un smartphone à une carte arduino uno de ELEGOO ~~[[File:ArduinoElegoo~~.~~png]]~~		Le projet AssistedWheelchair consiste à envoyer des commandes par bluetooth d'un smartphone à une carte arduino uno de ELEGOO, celle ci va controller la roue.
			[[File:ArduinoElegoo.png]]
	Celle ci va controller la roue.

Lilia.azeb at 20:24, 9 April 2018

2018-04-09T20:24:36Z

← Older revision		Revision as of 20:24, 9 April 2018
Line 16:		Line 16:
	'''Choix Techniques'''		'''Choix Techniques'''

	Le projet AssistedWheelchair consiste à envoyer des commandes par bluetooth d'un smartphone à une carte arduino uno de ELEGOO [[File:ArduinoElegoo.png]]		Le projet AssistedWheelchair consiste à envoyer des commandes par bluetooth d'un smartphone à une carte arduino uno de ELEGOO [[File:ArduinoElegoo.png]]
			Celle ci va controller la roue.



	Une roue électrique : Fournie par Amiqal4home

	Un contrôleur pour la roue : Fournie par Amiqal4home

	Une batterie : Fournie par Amiqal4home

	Un arduino:

	Un smartphone: