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	Interfacer le [[Raspberry Pi]] et une carte [[Arduino]] peut être utile pour de nombreux projets ([[~~M2M~~]], [[Robotique]], ...).		Interfacer le [[Raspberry Pi]] et une carte [[Arduino]] peut être utile pour de nombreux projets ([[PM2M]], [[RobAIR\|Robotique]], ...).

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	Interfacer le [[Raspberry Pi]] et une carte [[Arduino]] peut être utile pour de nombreux projets ([[M2M]], [[Robotique]], ...).		Interfacer le [[Raspberry Pi]] et une carte [[Arduino]] peut être utile pour de nombreux projets ([[M2M]], [[Robotique]], ...).

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Interfacer le [[Raspberry Pi]] et une carte [[Arduino]] peut être utile pour de nombreux projets ([[M2M]], [[Robotique]], ...).

* Via USB : http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi-and-arduino-usb-cable/
* Via GPIO : http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/

Read http://playground.arduino.cc/Interfacing/Python

Install pySerial
<pre>
sudo apt-get install python-serial
</pre>

Check the Arduino tty port
<pre>
ls /dev/tty*
</pre>

Download the following sketch on the Arduino board (using the Arduino IDE)
<pre>
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1000);
}
</pre>

Run the following python script
<pre>
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True :
print ser.readline()
</pre>

More test

Download the following sketch on the Arduino board (using the Arduino IDE)
<pre>
// from http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi-and-arduino-usb-cable/
const int ledPin = 13;

void setup(){
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available()) {
light(Serial.read() - '0');
}
delay(500);
}

void light(int n){
for (int i = 0; i < n; i++) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
}
</pre>

Run the following python script
<pre>
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write('10')
</pre>

More with [[Firmata]] : https://github.com/lupeke/python-firmata/

Download the firmata sketch on the Arduino board (using the Arduino IDE > Examples > Firmata > StandardFirmata)

Run the following python script
<pre>
from firmata import *

a = Arduino('/dev/ttyACM0')
a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)
a.delay(2)

while True:
a.digital_write(13, firmata.HIGH)
a.delay(2)
a.digital_write(13, firmata.LOW)
a.delay(2)
</pre>

Premiers Pas avec Raspberry Pi et Arduino - Revision history

Donsez at 06:14, 10 March 2014

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