RobAIR-HW - Revision history

Donsez at 04:59, 12 June 2013

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	[[Image:RobotPotRiviera.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]		[[Image:RobotPotRiviera.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]
	[[Image:RobotPotRiviera2.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]		[[Image:RobotPotRiviera2.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]
			[[Image:FlowerPotRobot5.jpg\|300px\|thumb\|right\|Configuration 2 with a flower pot body]]
	* [[OSB]]		* [[OSB]]
	* Contreplaqué		* Contreplaqué

Donsez at 09:00, 6 June 2013

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	[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]		[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]
	[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg\|300px\|right\|thumb\|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]]		[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg\|300px\|right\|thumb\|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]]
			[[Image:RouesOffRoad+MotorDCDX.jpg\|300px\|right\|thumb\|Roues Off-road sur moteurs DC]]

Donsez at 08:57, 6 June 2013

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Line 25:		Line 25:
	* Base robotique mobile [[Neato XV]] (inclut un [[Lidar]] qui a été hacké) x0		* Base robotique mobile [[Neato XV]] (inclut un [[Lidar]] qui a été hacké) x0
	* Base robotique mobile[[Magician Chassis]] pour [[Arduino]] et [[Ardumoto]] (x12 au moins)		* Base robotique mobile[[Magician Chassis]] pour [[Arduino]] et [[Ardumoto]] (x12 au moins)

	====Bases DIY====
⚫	* [[Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)]]


	====Bases Hackable====		====Bases Hackable====
	* [[WowWee Tri-Bot]]		* [[WowWee Tri-Bot]]



			====Moteurs pour base====
		⚫	* [[Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)]]
			* [http://dx.com/s/motor+dc DC Motors]


	===Bras et Pinces===		===Bras et Pinces===

Donsez at 09:17, 3 June 2013

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	[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]		[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]
	[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]		[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]
			[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg\|300px\|right\|thumb\|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]]


Line 80:		Line 81:
	===Structure & Habillage===		===Structure & Habillage===
	[[Image:RobotPotRiviera.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]		[[Image:RobotPotRiviera.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]
			[[Image:RobotPotRiviera2.jpg\|thumb\|right\|200px\|Proposition de corps plastique pour RobAIR]]
	* [[OSB]]		* [[OSB]]
	* Contreplaqué		* Contreplaqué

Donsez at 15:06, 29 May 2013

2013-05-29T15:06:15Z

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	[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|thumb\|right\|Configuration 1]]		[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|thumb\|right\|Configuration 1]]
	[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]		[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
			[[Image:RobAIR-Koenig2.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
	[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]		[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]
	[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]		[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]

Donsez at 05:56, 25 May 2013

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	* [[Mecanum Wheels]]		* [[Mecanum Wheels]]
	* [[Omni Wheels]]		* [[Omni Wheels]]
			* [https://www.sparkfun.com/products/10555 Off-Road wheels 120x60mm (mounts to any motor with a 4mm output shaft)]
	* Récupérations		* Récupérations
	** Roues de trotinette		** Roues de trotinette

Donsez at 09:35, 24 May 2013

2013-05-24T09:35:16Z

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	* [[Mecanum Wheels]]		* [[Mecanum Wheels]]
	* [[Omni Wheels]]		* [[Omni Wheels]]
			* Récupérations
			** Roues de trotinette
			** Roues de tondeuse
			** Roues de poussette

	===Structure & Habillage===		===Structure & Habillage===

Donsez at 06:05, 13 May 2013

2013-05-13T06:05:41Z

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	===Roues===		===Roues===
	* [[Mecanum Wheels]]		* [[Mecanum Wheels]]
			* [[Omni Wheels]]

	===Structure & Habillage===		===Structure & Habillage===

Donsez at 09:27, 10 May 2013

2013-05-10T09:27:37Z

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Line 63:		Line 63:
	* [[AllWinner A10]] boards		* [[AllWinner A10]] boards
	* 2 dongles WiFi (x8)		* 2 dongles WiFi (x8)

			===All in One===
			* [[DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board]]
			* [[Dagu Wild Thumper Controller Board]]

	===Roues===		===Roues===

Donsez at 14:13, 2 May 2013

2013-05-02T14:13:33Z

← Older revision		Revision as of 14:13, 2 May 2013
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	[[Image:WildThumper2.jpg\|200px\|thumb\|right\|Mounted Wild Thumper]]		[[Image:WildThumper2.jpg\|200px\|thumb\|right\|Mounted Wild Thumper]]
	[[Image:wifibot-configuration.jpg\|200px\|thumb\|right\|WifiBot configuration]]		[[Image:wifibot-configuration.jpg\|200px\|thumb\|right\|WifiBot configuration]]
	[[Image:LynxMotionA4WD1c.jpg\|200px\|Base robot LynxMotion A4WD1]]		[[Image:LynxMotionA4WD1c.jpg\|200px\|thumb\|right\|Base robot LynxMotion A4WD1]]
	[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|Configuration 1]]		[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|thumb\|right\|Configuration 1]]
	[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]		[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
	[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]		[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]

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	[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]		[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]
	[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg\|300px\|right\|thumb\|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]]		[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg\|300px\|right\|thumb\|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil]]
			[[Image:RouesOffRoad+MotorDCDX.jpg\|300px\|right\|thumb\|Roues Off-road sur moteurs DC]]

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	[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|thumb\|right\|Configuration 1]]		[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|thumb\|right\|Configuration 1]]
	[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]		[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
			[[Image:RobAIR-Koenig2.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
	[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]		[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]
	[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]		[[Image:BrasLynxMotionGen1-a.jpg\|thumb\|right\|300px\|Bras Lynx Motion Génération 1]]

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	[[Image:WildThumper2.jpg\|200px\|thumb\|right\|Mounted Wild Thumper]]		[[Image:WildThumper2.jpg\|200px\|thumb\|right\|Mounted Wild Thumper]]
	[[Image:wifibot-configuration.jpg\|200px\|thumb\|right\|WifiBot configuration]]		[[Image:wifibot-configuration.jpg\|200px\|thumb\|right\|WifiBot configuration]]
	[[Image:LynxMotionA4WD1c.jpg\|200px\|Base robot LynxMotion A4WD1]]		[[Image:LynxMotionA4WD1c.jpg\|200px\|thumb\|right\|Base robot LynxMotion A4WD1]]
	[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|Configuration 1]]		[[Image:Robair_configuration1-photo1.jpg\|200px\|thumb\|right\|Configuration 1]]
	[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]		[[Image:RobAIR1.jpg\|thumb\|right\|200px\|RobAIR : Robot de téléprésence (base H Koenig SWR 12)]]
	[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]		[[Image:roboticarm1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Robotic Arm]]