RobAIR2013-RICM5-Suivi - Revision history

Nicolacm: /* 21/03/13 */

2013-03-21T18:45:32Z

21/03/13

← Older revision		Revision as of 18:45, 21 March 2013
Line 420:		Line 420:

	=== 21/03/13 ===		=== 21/03/13 ===
		⚫	* '''Soutenance''' [[Media:Projet_RobAIR2013_diapo.pdf \|Transparents]] - [[Media:Flyer-RobAIR.pdf\|Flyer]] - [[Media:Poster-RobAIR.pdf\|Poster]] - [http://youtu.be/-3mbR5M8lzw Video] - [http://robair.quicker.fr/ Site web]
	* Soutenance

⚫	[[Media:Projet_RobAIR2013_diapo.pdf \|Transparents]] - [[Media:Flyer-RobAIR.pdf\|Flyer]] - [[Media:Poster-RobAIR.pdf\|Poster]] [http://youtu.be/-3mbR5M8lzw Video] - [http://robair.quicker.fr/ Site web]

	Nous léguons le flambeau aux RICM4, et aux étudiants des années futures		Nous léguons le flambeau aux RICM4, et aux étudiants des années futures

Nicolacm: /* 21/03/13 */

2013-03-21T18:44:48Z

21/03/13

← Older revision		Revision as of 18:44, 21 March 2013
Line 421:		Line 421:
	=== 21/03/13 ===		=== 21/03/13 ===
	* Soutenance		* Soutenance
			[[Media:Projet_RobAIR2013_diapo.pdf \|Transparents]] - [[Media:Flyer-RobAIR.pdf\|Flyer]] - [[Media:Poster-RobAIR.pdf\|Poster]] [http://youtu.be/-3mbR5M8lzw Video] - [http://robair.quicker.fr/ Site web]

			Nous léguons le flambeau aux RICM4, et aux étudiants des années futures

Nicolacm: /* 18/03/13 */

2013-03-21T18:40:50Z

18/03/13

← Older revision		Revision as of 18:40, 21 March 2013
Line 418:		Line 418:

	* Tutoriel pour graver le bootloader sur Wild Thumper Controller avec une Arduino Uno : [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader voir ici]		* Tutoriel pour graver le bootloader sur Wild Thumper Controller avec une Arduino Uno : [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader voir ici]

			=== 21/03/13 ===
			* Soutenance

ElizabethPaz: /* Semaine : 18/03/13 - 22/03/13 */

2013-03-21T09:00:14Z

Semaine : 18/03/13 - 22/03/13

← Older revision		Revision as of 09:00, 21 March 2013
Line 416:		Line 416:
	# end using wiimote		# end using wiimote
	wm.close()		wm.close()

			* Tutoriel pour graver le bootloader sur Wild Thumper Controller avec une Arduino Uno : [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/RobAIR2013-RICM5-Suivi/BurnBootloader voir ici]

Salem: /* Semaine 6: 11/03/13 - 15/03/13 */

2013-03-20T14:22:31Z

Semaine 6: 11/03/13 - 15/03/13

← Older revision		Revision as of 14:22, 20 March 2013
Line 312:		Line 312:
	==Semaine 6: 11/03/13 - 15/03/13==		==Semaine 6: 11/03/13 - 15/03/13==

	=== 11/02/13 ===		=== 11/03/13 ===
	* Création du noeud ClientVisio (affichage de flux video http via pyside)		* Création du noeud ClientVisio (affichage de flux video http via pyside)
	* '''Noeud de capture de clavier terminé''' : Le noeud permet de poster des commandes dans le topic command grâce au touche de direction du clavier.		* '''Noeud de capture de clavier terminé''' : Le noeud permet de poster des commandes dans le topic command grâce au touche de direction du clavier.
Line 320:		Line 320:
	* Pistes sur le problème de la carte: le bootloader [http://arduino.cc/en/Hacking/Bootloader?from=Main.Bootloader]		* Pistes sur le problème de la carte: le bootloader [http://arduino.cc/en/Hacking/Bootloader?from=Main.Bootloader]

	=== 12/02/13 ===		=== 12/03/13 ===
	* Test de visio via http		* Test de visio via http
	* '''Idée''' : Utiliser gstreamer pour générer un flux, choisir le bon codec, bitrate, qualité et taille pour réduire au maximum la latence.		* '''Idée''' : Utiliser gstreamer pour générer un flux, choisir le bon codec, bitrate, qualité et taille pour réduire au maximum la latence.
Line 337:		Line 337:


	=== 13/02/13 ===		=== 13/03/13 ===

	Utiliser un proxy pour mettre en place RPC.		Utiliser un proxy pour mettre en place RPC.
Line 385:		Line 385:

	Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi distinguer les clients lors des executions distante (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)		Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi distinguer les clients lors des executions distante (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)


	==Semaine : 18/03/13 - 22/03/13==		==Semaine : 18/03/13 - 22/03/13==

Salem: /* Semaine : 18/03/13 - 22/03/13 */

2013-03-20T13:57:15Z

Semaine : 18/03/13 - 22/03/13

@@ Line 392: / Line 392: @@
 * Création d'un noeud de capture des événements WiiMote (utilisation de cwiid)
  $ > sudo apt-get install python-cwiid] )
- * Exemple d'utilisation de cwiid avec python
+* Exemple d'utilisation de cwiid avec python
  import cwiid
  # Pair with any present wiimote (can take a wiimote MAC addr as a parameter)
  wm = cwiid.Wiimote()
  # Enable button and accelerometer data reception
  wm.rpt_mode = cwiid.RPT_BTN | cwiid.RPT_ACC
  #  Access a button state
  button_A_pressed = wm.state['buttons'] & cwiid.BTN_A
  # Rumble
  wm.rumble=True
  # Access accelerometer values of 3 wiimotes axis
  # Values are bounded in the [95,155] interval, ~125 is « straight »
@@ Line 413: / Line 414: @@
  wiiY = wm.state['acc'][1]
  wiiZ = wm.state['acc'][2]
- # end
+ # end using wiimote
  wm.close()

Salem: /* Avancement du projet */

2013-03-20T13:55:00Z

Avancement du projet

← Older revision		Revision as of 13:55, 20 March 2013
Line 385:		Line 385:

	Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi distinguer les clients lors des executions distante (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)		Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi distinguer les clients lors des executions distante (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)


			==Semaine : 18/03/13 - 22/03/13==

			=== 18/03/13 ===
			* Création d'un noeud de capture des événements WiiMote (utilisation de cwiid)
			$ > sudo apt-get install python-cwiid] )
			* Exemple d'utilisation de cwiid avec python

			import cwiid

			# Pair with any present wiimote (can take a wiimote MAC addr as a parameter)
			wm = cwiid.Wiimote()

			# Enable button and accelerometer data reception
			wm.rpt_mode = cwiid.RPT_BTN \| cwiid.RPT_ACC

			# Access a button state
			button_A_pressed = wm.state['buttons'] & cwiid.BTN_A

			# Rumble
			wm.rumble=True

			# Access accelerometer values of 3 wiimotes axis
			# Values are bounded in the [95,155] interval, ~125 is « straight »
			wiiX = wm.state['acc'][0]
			wiiY = wm.state['acc'][1]
			wiiZ = wm.state['acc'][2]

			# end
			wm.close()

			* Création du noeud ClientVisio (affichage de flux video http via pyside)
			* '''Noeud de capture de clavier terminé''' : Le noeud permet de poster des commandes dans le topic command grâce au touche de direction du clavier.
			* Mise à jour du Portail de réservation: [https://github.com/SalemHarrache/robair-resource-manager#test https://github.com/SalemHarrache/robair-resource-manager#test]
			** Changement mineur dans l'API
			** Utilisation du JabberID dans le processus de réservation
			* Pistes sur le problème de la carte: le bootloader [http://arduino.cc/en/Hacking/Bootloader?from=Main.Bootloader]

			=== 12/02/13 ===
			* Test de visio via http
			* '''Idée''' : Utiliser gstreamer pour générer un flux, choisir le bon codec, bitrate, qualité et taille pour réduire au maximum la latence.
			* Utiliser un process python http_streamer qui récupérer le flux du process gstreamer (par PIPE, TCP ou UDP) et renvoi ces données par http. Le process python sert à deux chose:
			** Gestion du cyle de vie du process gstreamer (Quand le le lancer, l'arreter proprement)
			** Sécurité : le flux video ne doit pas être facilement interceptable

			server = HttpStreamer()
			# lancer le serveur
			server.start()

			url = server.url_for_stream

			# arreter le serveur explicitement
			server.stop()

Salem: /* Ros2xmpp */

2013-03-19T13:48:29Z

Ros2xmpp

← Older revision		Revision as of 13:48, 19 March 2013
Line 23:		Line 23:

	Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-ros-pkg		Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-ros-pkg

	== Ros2xmpp ==

	Ros2xmpp est un sous projet qui fait le pont entre ROS et XMPP. Il permet a deux noeuds ROS de communiquer à travers XMPP

	Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-ros2xmpp

	[http://im.apinc.org/inscription/?apinc=1&server=im.apinc.org inscription pour un compte Jabber]

	= Context =		= Context =

Salem: /* 14/02/13 */

2013-03-14T11:29:37Z

14/02/13

← Older revision		Revision as of 11:29, 14 March 2013
Line 392:		Line 392:
	assert robot_proxy.add(5, 6, 4, -5) == 0		assert robot_proxy.add(5, 6, 4, -5) == 0

	Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi ~~créer~~ ~~des~~ ~~methode~~ ~~qui~~ ~~distingue~~ ~~les~~ ~~client~~ (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)		Ce qu'il reste à faire, c'est de créer un contexte (proxy) accessible lors de l'éxecution des méthodes @remote pour donner des informations supplémentaires (l'adresse du client par exemple) et pouvoir ainsi distinguer les clients lors des executions distante (typiquement l'authentification et vérification des droits du client sur le robot)

Salem: /* 14/02/13 */

2013-03-14T10:53:23Z

14/02/13

← Older revision		Revision as of 10:53, 14 March 2013
Line 387:		Line 387:

	client = Client(jid, passwrd)		client = Client(jid, passwrd)
	# Creation d'un proxy pour appeler les ~~methode~~ ~~distante~~		# Creation d'un proxy pour appeler les methoded distanted
	robot_proxy = client.get_proxy("remote_robot@jabber.com")		robot_proxy = client.get_proxy("remote_robot@jabber.com")