Stellaris Luminary Lm3s6965 - Revision history

SebC: Ajout de la Documentaion réalisée et des modifications

2011-04-06T22:22:47Z

Ajout de la Documentaion réalisée et des modifications

SebC: Restructuration de la page afin d'inclure les docs et le travail réalisé

2011-04-06T21:51:20Z

Restructuration de la page afin d'inclure les docs et le travail réalisé

← Older revision		Revision as of 21:51, 6 April 2011
Line 34:		Line 34:
	Une image virtuelle est aussi fournie, voir ci-dessous.		Une image virtuelle est aussi fournie, voir ci-dessous.

			=Debut avec la Carte Stellaris=
⚫	== Compilation ==

			Pour programmer la carte, il faut tout d'abord installer la chaîne de compilation.

		⚫	== Compilation du toolchain ==

	Suivre [http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package7815/public/arm-none-eabi/arm-2010.09-51-arm-none-eabi.bin Binaire Linux] pour récupérer la chaîne de compilation Sourcery G++ Lite.<br>		Suivre [http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package7815/public/arm-none-eabi/arm-2010.09-51-arm-none-eabi.bin Binaire Linux] pour récupérer la chaîne de compilation Sourcery G++ Lite.<br>
	D'autres paquets disponibles sur le [http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/release1592 site du logiciel]		D'autres paquets disponibles sur le [http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/release1592 site du logiciel]


			== Compilation des exemples ==

			Une fois le toolchain installé, il est intéressant de regarder les fichiers de tests disponible sur le CD d'Installation. L'éxecutable SW-EK-LM3S6965.exe propose un grand nombre de test recompilable à l'aide des fichiers adjacents. Ces codes étant fournis par le constructeur, ce sont eux qui vont valider la bonne émulation de la carte.


			== Compilation d'exemples plus simples ==

	Les fichiers test-cortex-m3.c, startup_gcc.c et lm3s.ld utilisés ci-aprés sont disponibles dans l'archive: [[Media:Test-cortex-m3.tar]]		Les fichiers test-cortex-m3.c, startup_gcc.c et lm3s.ld utilisés ci-aprés sont disponibles dans l'archive: [[Media:Test-cortex-m3.tar]]
Line 58:		Line 70:
	Le binaire peut ensuite être placé(flashé) sur la carte avec OpenOCD ou utilisé avec l'émulateur QEMU, voir ci-dessous.		Le binaire peut ensuite être placé(flashé) sur la carte avec OpenOCD ou utilisé avec l'émulateur QEMU, voir ci-dessous.


⚫	== Utilisation avec [[OpenOCD]] sous linux ==
			== Chargement du bin sur la carte ==

		⚫	=== Utilisation avec [[OpenOCD]] sous linux ===

	Récupérer le script ''setup_lm3s6965.sh'' sur [http://claymore.engineer.gvsu.edu/egr326/LM3S6965].		Récupérer le script ''setup_lm3s6965.sh'' sur [http://claymore.engineer.gvsu.edu/egr326/LM3S6965].
Line 94:		Line 109:
	Exemple avec le déboggeur gdb		Exemple avec le déboggeur gdb

⚫	== [[Qemu \| QEMU]] ==


⚫	=== ~~Installation~~ et première utilisation ===
		⚫	= Debut avec [[Qemu \| QEMU]] =

		⚫	== Compilation et première utilisation ==

	Récupération et compilation du qemu version qemu-0.13.0		Récupération et compilation du qemu version qemu-0.13.0
Line 105:		Line 122:
	make		make

			'''Note''' : La version qemu-0.14.0 a été réalisée le 18/02/11

	Lancement de l'émulation avec qemu (faire '''crtl a + x''' pour sortir ou '''crtl a + c''' pour accéder au moniteur)		Lancement de l'émulation avec qemu (faire '''crtl a + x''' pour sortir ou '''crtl a + c''' pour accéder au moniteur)
Line 113:		Line 131:


	=== Moniteur (console de commande et d'interrogation de Qemu) ===		== Moniteur (console de commande et d'interrogation de Qemu) ==
	Qemu dispose d'un moniteur assez puissant. Utilisez l'option '''-S''' pour lancer le moniteur dès le démarrage l'émulation sera alors suspendu, puis faire '''crtl+a c''' pour accèder à la console d moniteur		Qemu dispose d'un moniteur assez puissant. Utilisez l'option '''-S''' pour lancer le moniteur dès le démarrage l'émulation sera alors suspendu, puis faire '''crtl+a c''' pour accèder à la console d moniteur

Line 130:		Line 148:
	Malheureusement pour une émulation des cpus cortex-M3, l'ensemble des fonctions du moniteur ne sont pas toutes supportées. Par exemple le déassembleur intégré ne décode pas correctement les instructions. Pour aller plus loin, il faut utiliser le déboggeur cf suite.		Malheureusement pour une émulation des cpus cortex-M3, l'ensemble des fonctions du moniteur ne sont pas toutes supportées. Par exemple le déassembleur intégré ne décode pas correctement les instructions. Pour aller plus loin, il faut utiliser le déboggeur cf suite.

	=== Qemu et GDB ===		== Qemu et GDB ==
	On peut attaché GDB à Qemu		On peut attaché GDB à Qemu

Line 158:		Line 176:



⚫	=== ~~Modification de QEMU pour le suivi~~ et l'accès des GPIO en sortie ===
			=Modifications réalisée sur QEMU=

		⚫	== Suivi et accès des GPIO en sortie ==

	Le principe va être d'utiliser le code élémentaire de clignotement de LED blinky.bin disponible dans le répertoire StellarisWare puis de modifier le fichier stellaris.c dans repertoire hw de qemu pour repérer et intercepter les changement d'état		Le principe va être d'utiliser le code élémentaire de clignotement de LED blinky.bin disponible dans le répertoire StellarisWare puis de modifier le fichier stellaris.c dans repertoire hw de qemu pour repérer et intercepter les changement d'état

Admin: /* QEMU */

2011-02-22T19:28:03Z

QEMU

← Older revision		Revision as of 19:28, 22 February 2011
Line 154:		Line 154:

	On peut attaché GDB à Qemu		On peut attaché GDB à Qemu
	http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation		http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation
	http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no		http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no

Admin: /* QEMU */

2011-02-22T19:27:41Z

QEMU

← Older revision		Revision as of 19:27, 22 February 2011
Line 128:		Line 128:
	PSR=60000173 -ZC- T svc32		PSR=60000173 -ZC- T svc32

			Malheureusement pour une émulation des cpus cortex-M3, l'ensemble des fonctions du moniteur ne sont pas toutes supportées. Par exemple le déassembleur intégré ne décode pas correctement les instructions. Pour aller plus loin, il faut utiliser le déboggeur cf suite.
	Malheureu

	=== Qemu et GDB ===		=== Qemu et GDB ===
Line 154:		Line 154:

	On peut attaché GDB à Qemu		On peut attaché GDB à Qemu
	http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation		http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation
	http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no		http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no

Admin: /* QEMU */

2011-02-22T19:24:50Z

QEMU

@@ Line 106: / Line 106: @@
-Lancement de l'émulation avec qemu (faire '''crtl a + x''' pour sortir ou  ''crtl a + c''' pour accéder au moniteur)
+Lancement de l'émulation avec qemu (faire '''crtl a + x''' pour sortir ou  '''crtl a + c''' pour accéder au moniteur)
  ./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin
  Hello world!
@@ Line 118: / Line 118: @@
  ./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -S -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin
   '''crtl+a c'''
 === Qemu et GDB ===
 On peut attaché GDB à Qemu
-http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation
+ http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation
-http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no
+ http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no

Admin: /* QEMU */

2011-02-22T19:06:11Z

QEMU

← Older revision		Revision as of 19:06, 22 February 2011
Line 106:		Line 106:


	Lancement de l'émulation avec qemu		Lancement de l'émulation avec qemu (faire '''crtl a + x''' pour sortir ou ''crtl a + c''' pour accéder au moniteur)
	./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin		./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin
	Hello world!		Hello world!
	QEMU 0.13.0 monitor - type 'help' for more information		QEMU 0.13.0 monitor - type 'help' for more information
	(qemu) quit		(qemu) quit


			=== Moniteur (console de commande et d'interrogation de Qemu) ===
			Qemu dispose d'un moniteur assez puissant. Utilisez l'option '''-S''' pour lancer le moniteur dès le démarrage l'émulation sera alors suspendu, puis faire '''crtl+a c''' pour accèder à la console d moniteur

			./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -S -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin
			'''crtl+a c'''

			=== Qemu et GDB ===

			On peut attaché GDB à Qemu
			http://cgi.cs.indiana.edu/~geobrown/stm32/Main/Simulation
			http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=DSO_Nano/Qemu_gdb&redirect=no


	=== Modification de QEMU pour le suivi et l'accès des GPIO en sortie ===		=== Modification de QEMU pour le suivi et l'accès des GPIO en sortie ===

Admin: /* Image de machine virtuelle */

2011-02-21T09:59:20Z

Image de machine virtuelle

← Older revision		Revision as of 09:59, 21 February 2011
Line 198:		Line 198:
	L'image de machine virtuelle ci-dessous contient les outils adaptés pour le LM3S6965EVB comme présenté précédemment: la chaîne de compilation Sourcery G++ Lite, l'outil de pilotage de sonde matérielle OpenOCD, et QEMU.		L'image de machine virtuelle ci-dessous contient les outils adaptés pour le LM3S6965EVB comme présenté précédemment: la chaîne de compilation Sourcery G++ Lite, l'outil de pilotage de sonde matérielle OpenOCD, et QEMU.

	* Image pour VirtualBox: [http://mescal.imag.fr/membres/olivier.richard/documents/debian_air_32bit.vdi]		* Image de système au format vdi pour VirtualBox: [http://mescal.imag.fr/membres/olivier.richard/documents/debian_air_32bit.vdi]

	= FAQ =		= FAQ =

Admin: /* Image de machine virtuelle */

2011-02-21T09:58:47Z

Image de machine virtuelle

← Older revision		Revision as of 09:58, 21 February 2011
Line 196:		Line 196:

	= Image de machine virtuelle =		= Image de machine virtuelle =
	L'image de machine virtuelle ci-dessous contient les outils adaptés pour le LM3S6965EVB comme ~~présentés~~ précédemment: la chaîne de compilation Sourcery G++ Lite, l'outil de pilotage de sonde ~~matérielles~~ OpenOCD, et QEMU.		L'image de machine virtuelle ci-dessous contient les outils adaptés pour le LM3S6965EVB comme présenté précédemment: la chaîne de compilation Sourcery G++ Lite, l'outil de pilotage de sonde matérielle OpenOCD, et QEMU.

	* Image pour VirtualBox: [http://mescal.imag.fr/membres/olivier.richard/documents/debian_air_32bit.vdi]		* Image pour VirtualBox: [http://mescal.imag.fr/membres/olivier.richard/documents/debian_air_32bit.vdi]

Admin: /* Exemples d'utilisation */

2011-02-21T09:58:07Z

Exemples d'utilisation

← Older revision		Revision as of 09:58, 21 February 2011
Line 31:		Line 31:
	= Exemples d'utilisation =		= Exemples d'utilisation =

	Les exemples ci-dessus ~~rassemble~~ un ensemble d'outils et de codes complétant ceux proposé par le constructeur dans une vision opensource.		Les exemples ci-dessus rassemblent un ensemble d'outils et de codes complétant ceux proposé par le constructeur dans une vision opensource.
	Une image virtuelle est aussi ~~fourni~~.		Une image virtuelle est aussi fournie, voir ci-dessous.

	== Compilation ==		== Compilation ==
Line 194:		Line 194:

	'''Note''' Ctrl A puis x quitter QEMU, voir les commandes du moniteur pour plus de détail.		'''Note''' Ctrl A puis x quitter QEMU, voir les commandes du moniteur pour plus de détail.


	= Image de machine virtuelle =		= Image de machine virtuelle =

Admin: /* Utilisation avec OpenOCD sous linux */

2011-02-18T14:07:55Z

Utilisation avec OpenOCD sous linux

← Older revision		Revision as of 14:07, 18 February 2011
Line 58:		Line 58:
	Le binaire peut ensuite être placé(flashé) sur la carte avec OpenOCD ou utilisé avec l'émulateur QEMU, voir ci-dessous.		Le binaire peut ensuite être placé(flashé) sur la carte avec OpenOCD ou utilisé avec l'émulateur QEMU, voir ci-dessous.

	== Utilisation avec OpenOCD sous linux ==		== Utilisation avec [[OpenOCD]] sous linux ==

	Récupérer le script ''setup_lm3s6965.sh'' sur [http://claymore.engineer.gvsu.edu/egr326/LM3S6965].		Récupérer le script ''setup_lm3s6965.sh'' sur [http://claymore.engineer.gvsu.edu/egr326/LM3S6965].