https://air.imag.fr/index.php?action=history&feed=atom&title=VT2021_ROS2_demo 2026-05-29T21:14:28Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.39.17 https://air.imag.fr/index.php?title=VT2021_ROS2_demo&diff=51964&oldid=prev 2022-01-10T12:48:48Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 12:48, 10 January 2022</td> </tr><tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker" data-marker="−"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La démonstration effectuée lors de la présentation a pour but de montrer une application de tous les points présentés précédemment. Notamment une utilisation des Topic, Service et Action. Ainsi nous aurons différents Nodes qui interagiront entre eux pour effectuer différentes actions. &lt;/br&gt;</div></td> <td class="diff-marker" data-marker="+"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La démonstration effectuée lors de la présentation a pour but de montrer une application de tous les points présentés précédemment. Notamment une utilisation des <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>Topic<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>Service<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins> et <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>Action<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>. Ainsi nous aurons différents Nodes qui interagiront entre eux pour effectuer différentes actions. &lt;/br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker" data-marker="−"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Lors de notre démonstration nous utilisons aussi rqt. C’est un outil qui permet grâce à ses différentes options, d’avoir un meilleur aperçu des différentes actions qui s'effectuent. Il offre également une option de contrôle supplémentaire pour effectuer différentes actions, autrement qu'à travers le terminal de commandes.&lt;/br&gt;&lt;/br&gt;</div></td> <td class="diff-marker" data-marker="+"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Lors de notre démonstration nous utilisons aussi <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>rqt<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''</ins>. C’est un outil qui permet grâce à ses différentes options, d’avoir un meilleur aperçu des différentes actions qui s'effectuent. Il offre également une option de contrôle supplémentaire pour effectuer différentes actions, autrement qu'à travers le terminal de commandes.&lt;/br&gt;&lt;/br&gt;</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br /></td> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br /></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Preview de ce qui vous attend :&lt;/br&gt;&lt;/br&gt;</div></td> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Preview de ce qui vous attend :&lt;/br&gt;&lt;/br&gt;</div></td> </tr> </table>

Ethan.Malecot https://air.imag.fr/index.php?title=VT2021_ROS2_demo&diff=51963&oldid=prev 2022-01-10T12:48:15Z

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