Difference between revisions of "ARDrone"

Latest revision as of 09:46, 9 October 2014

ARDrone PC Controller

L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.

Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.

Matériel

Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig

Logiciel embarqué

Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.

Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.

Canevas logiciel

FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

Contrôleurs

AutoFlight The most powerful AR.Drone control program
- http://www.lbpclabs.com/autoflight
- https://github.com/lukaslaobeyer/AutoFlight
- Doc produite avec Sphinx : http://lbpclabs.com/docs/autoflight/

Projets

Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)

Liens

Réglementation

http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876

basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement

Extra

Remplacement de la batterie ARDrone

Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.

	Remplacement de la batterie ARDrone	Remplacement de la batterie ARDrone

Réparation de l'ARDrone

Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
4. Enlever le petit plateau plastique gris.
5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
7. Visser les cartes avec les supports.
8. Brancher la caméra.
9. Visser la couverture.

	Réparation de l'ARDrone	Réparation de l'ARDrone	Réparation de l'ARDrone
	Réparation de l'ARDrone	Réparation de l'ARDrone	Réparation de l'ARDrone

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+[[Image:ardrone-pccontroller.png|thumb|300px|right|ARDrone PC Controller]]
 L'[http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/dev/developers ARDrone] de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.
@@ Line 18: / Line 20: @@
 * [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] :  un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes  UDP) de contrôle de l'ARDrone.
+==Contrôleurs==
+* AutoFlight The most powerful AR.Drone control program
+** http://www.lbpclabs.com/autoflight
+** https://github.com/lukaslaobeyer/AutoFlight
+** Doc produite avec Sphinx : http://lbpclabs.com/docs/autoflight/
 ==Projets==
 * [[Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)]]
+==Liens==
+===Réglementation===
+http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876
+basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement
+==Extra==
+===Remplacement de la batterie ARDrone===
+Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.
+* http://dx.com/p/high-current-ultra-plugs-t-connector-10-10-pack-shrink-tubing-20-pack-set-10788
+* http://dx.com/p/11-1v-1200mah-lithium-polymer-lipo-battery-pack-for-6-ch-v3-v4-series-r-c-helicopters-33027
+* http://dx.com/p/fireproof-lipo-lithium-polymer-battery-safety-guard-bag-45845
+{|
+|-
+ !scope="row"|
+ | [[Image:ardrone-lipo-dx-1.jpg|thumb|300px|right|Remplacement de la batterie ARDrone]]
+ | [[Image:ardrone-lipo-dx-2.jpg|thumb|300px|right|Remplacement de la batterie ARDrone]]
+|}
+===Réparation de l'ARDrone===
+Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :
+*1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
+*2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
+*3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
+*4. Enlever le petit plateau plastique gris.
+*5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
+*6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
+*7. Visser les cartes avec les supports.
+*8. Brancher la caméra.
+*9. Visser la couverture.
+{|
+|-
+ !scope="row"|
+ | [[Image:reparation_ardrone-1.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
+ | [[Image:reparation_ardrone-2.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
+ | [[Image:reparation_ardrone-3.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
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+ !scope="row"|
+ | [[Image:reparation_ardrone-4.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
+ | [[Image:reparation_ardrone-5.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
+ | [[Image:reparation_ardrone-6.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
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