ARDrone
Jump to navigation
Jump to search
L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.
Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.
Matériel
- Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
- Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig
Logiciel embarqué
Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.
Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.
Canevas logiciel
- FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.
Projets
Liens
Réglementation
http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876
basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement