ARDrone

From air
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ARDrone PC Controller

L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.

Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.

Matériel

  • Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
  • Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig

Logiciel embarqué

Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.

Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.

Canevas logiciel

  • FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

Contrôleurs

Projets

Liens

Réglementation

http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876

basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement


Extra

Remplacement de la batterie ARDrone

Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.

Remplacement de la batterie ARDrone
Remplacement de la batterie ARDrone

Réparation de l'ARDrone

Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

  • 1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
  • 2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
  • 3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
  • 4. Enlever le petit plateau plastique gris.
  • 5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
  • 6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
  • 7. Visser les cartes avec les supports.
  • 8. Brancher la caméra.
  • 9. Visser la couverture.
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone