Difference between revisions of "ASAC/GEJC/CR6"
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==Accéléromètre== |
==Accéléromètre== |
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| + | Nous voulons placer un ou plusieurs accéléromètres sur la poche (par ex. sur le trop plein). On récupère les données pour faire une fonction de remplissage. |
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===Avantages=== |
===Avantages=== |
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| + | * Facile d'usage |
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| + | * Installation simple |
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| + | * Cartes à disposition |
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===Inconvénients=== |
===Inconvénients=== |
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| + | * Trop peu précis |
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| + | ===Validation ?=== |
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| + | NON : Après des tests dans un ascenseur, au niveau du démarrage, nous avions une augmentation de 20g par rapport à une valeur de base de 1000. Cette valeur est trop petite, surtout que l'accélération de la poche sera très faible car le remplissage complet se fait en 5h. |
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| + | En résumé, l'accéléromètre n'est pas assez précis pour ce projet. |
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==Laser== |
==Laser== |
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+ | ===Avantages=== |
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+ | ===Inconvénients=== |
| + | ===Validation ?=== |
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==Time Of Flight== |
==Time Of Flight== |
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| + | On veut placer des capteurs TOF sur les 4 coins de la poche au niveau des poignées en direction du sol. |
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| − | ===avantages=== |
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+ | ===Avantages=== |
| + | * Très précis (quelques mm) |
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| + | * Cartes existantes avec la carte STM32 |
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| + | ===Inconvénients=== |
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| + | * Difficile à mettre en place |
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| + | * Ne fonctionne pas parfaitement s'il y a une autre source de lumière, obligation donc de trouver de l'obscurité |
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| + | * Terrain pas forcément plat, herbe qui pousse etc.. |
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| + | ===Validation ?=== |
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| + | NON : Dur à mettre en place et trop de détails à prendre en compte. Il y a des solutions plus simple. |
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==Caméra== |
==Caméra== |
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| + | Mettre une caméra sur un poteau qui fixe la poche d'eau. Nous récupérons les images sur un ordinateur et grâce à un logiciel, on pourra visualiser les pixels et ainsi voir lorsque la poche est pleine. |
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| − | ===avantages=== |
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+ | ===Avantages=== |
| + | * Très précis |
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| + | * Aide possible des étudiants RCOM |
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| + | ===Inconvénients=== |
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| + | * Difficile à coder |
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| + | * Pas toutes les compétences pour le traitement d'image |
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| + | ===Validation ?=== |
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| + | NON : Trop compliqué à coder et à traiter les images, nous n'avons pas les compétences. |
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==Débimètre== |
==Débimètre== |
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| + | Mettre un débimètre à la sortie de la pompe dans les tuyaux pour calculer le débit de l'eau. |
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| − | ===avantages=== |
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+ | ===Avantages=== |
| + | * Bon concept |
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| + | * Récupération directement des données |
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| + | ===Inconvénients=== |
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| + | * Dur à mettre en place |
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| + | * La pompe remonte de l'air et fausse les données |
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| + | ===Validation ?=== |
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| + | NON : Impossible d'utiliser donc le débimètre puisque la pompe remonte l'eau d'une rivière souterraine et remonte parfois de l'air. |
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==Accéléromètre== |
==Accéléromètre== |
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===avantages=== |
===avantages=== |
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Revision as of 13:09, 8 February 2018
Séance de bilan des différentes solutions envisagées pour instrumenter la poche
Accéléromètre
Nous voulons placer un ou plusieurs accéléromètres sur la poche (par ex. sur le trop plein). On récupère les données pour faire une fonction de remplissage.
Avantages
- Facile d'usage
- Installation simple
- Cartes à disposition
Inconvénients
- Trop peu précis
Validation ?
NON : Après des tests dans un ascenseur, au niveau du démarrage, nous avions une augmentation de 20g par rapport à une valeur de base de 1000. Cette valeur est trop petite, surtout que l'accélération de la poche sera très faible car le remplissage complet se fait en 5h. En résumé, l'accéléromètre n'est pas assez précis pour ce projet.
Laser
Avantages
Inconvénients
Validation ?
Time Of Flight
On veut placer des capteurs TOF sur les 4 coins de la poche au niveau des poignées en direction du sol.
Avantages
- Très précis (quelques mm)
- Cartes existantes avec la carte STM32
Inconvénients
- Difficile à mettre en place
- Ne fonctionne pas parfaitement s'il y a une autre source de lumière, obligation donc de trouver de l'obscurité
- Terrain pas forcément plat, herbe qui pousse etc..
Validation ?
NON : Dur à mettre en place et trop de détails à prendre en compte. Il y a des solutions plus simple.
Caméra
Mettre une caméra sur un poteau qui fixe la poche d'eau. Nous récupérons les images sur un ordinateur et grâce à un logiciel, on pourra visualiser les pixels et ainsi voir lorsque la poche est pleine.
Avantages
- Très précis
- Aide possible des étudiants RCOM
Inconvénients
- Difficile à coder
- Pas toutes les compétences pour le traitement d'image
Validation ?
NON : Trop compliqué à coder et à traiter les images, nous n'avons pas les compétences.
Débimètre
Mettre un débimètre à la sortie de la pompe dans les tuyaux pour calculer le débit de l'eau.
Avantages
- Bon concept
- Récupération directement des données
Inconvénients
- Dur à mettre en place
- La pompe remonte de l'air et fausse les données
Validation ?
NON : Impossible d'utiliser donc le débimètre puisque la pompe remonte l'eau d'une rivière souterraine et remonte parfois de l'air.