Bioloid
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Les kits Bioloid de Dynamixel inclut des servo-moteurs AX (entrée de gamme) de la marque qui sont assemblables pour monter un certain nombre de robots (bipéde, spider, scorpion ...)
http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
Logiciel
- Node ROS développé par Rémi Barraquant, INRIA