Difference between revisions of "Bras Robotique Handicap"
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* Préhension automatique des OaM. |
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Revision as of 16:51, 17 January 2012
Enseignant: Olivier Richard
Etudiants:
Le but de ce projet est développer des logiciels de contrôle de bras manipulateur pour l'assistance de personnes handicapés. Il existe des produits commerciaux de bras qui sont malheureusement trop onéreux et qui ne dispose pas de système de commande de haut niveaux. Un exemple est le bras robotique Jaco: démo 1, démo 2 et annonce sur l'AFM.
Pour le prototype de notre projet nous considérons le bras manipulateur suivant (en commande): Lynxmotion al5d
Quelques pistes de travail possibles:
- Cinématique inverse et établissement de trajectoire.
- Objets à manipuler (OaM) avec marqueur.
- Localisation des OaM.
- Préhension automatique des OaM.
- Action/mouvement préprogrammé avec les OaM (ex: amener un verre à une position accessible à la personne )
Page de référence du projet : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap