Centipède

Le réseau Centipède [1] permet la géo-localisation centimétrique utile pour par exemple l'agriculture de précision [2].

Ce réseau s'appuie sur la technologie RTK.

• https://github.com/Stefal/rtkbase

Il est pour cela nécessaire d'avoir un serveur NTRIP caster qui collecte les flux NTRIP serveur et les diffuse à des NTRIP client. Ce serveur est actuellement un Single Point of Failure et devrait idéalement fonctionner en fédération avec du multicast.

Technologie à explorer/utiliser:

• GeoDNS [3]
• P2P overlay [4] et Peercasting [5] en particulier.