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Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.
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* Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)
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* Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag
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* Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).
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* Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)
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* Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT
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* Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne
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* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html | Polytech Grenoble 3i5 ]
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* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]
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* Présentation du projet 2015 3i : [[Projet Cannonball - Intégration d'une caméra auto-directive| '''Projet Cannonball 2015''']]
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* Code du projet : [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 '''github''']
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* Rapport du projet : [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎| Rapport du projet Cannonball 2015]]
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* Poster du projet : [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf| Poster du projet Cannonball ]]
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* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0| Vidéo ]
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* Découverte du projet Cannonball
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* Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
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* Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
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* Redéfinition des objectifs
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* Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
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* Ajustements de la sensibilité des capteurs sur la carte de réception.
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* Correction des perturbations ultrasonore dues au servomoteur (Ajout de mousse).
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* Test en conditions réelles.
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* Réalisation de la vidéo.
   
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== Semaine 9 (16/03 au 20/03) ==
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== Semaine 8 (23/03 au 27/03) ==
   
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* Finalisation & rédaction des documents relatifs au projet (Rapport, Poster, Vidéo, Page AIR)
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== Semaine 10 (23/03 au 27/03) ==
  
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* Soutenance

Latest revision as of 15:56, 23 March 2015

Préambule

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.

  • Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)
  • Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag
  • Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).
  • Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)


Équipe

  • Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT
  • Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne


Liens utiles


Avancée du projet

Semaine 1 (26/01 au 30/01)

  • Découverte du projet Cannonball
  • Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
  • Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
  • Redéfinition des objectifs
  • Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
  • Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
  • Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
  • Étude de la librairie Open CV.


Semaine 2 (02/02 au 06/02)

  • Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
  • Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
  • Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
  • Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.


Semaine 3 (09/02 au 13/02)

  • Finalisation du récepteur & Tests
  • Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
  • Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
  • Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
  • Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
  • Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.


Semaine 4 (23/02 au 27/02)

  • Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
  • Exportation des PCB avec GSview pour la fabrication des cartes.
  • Portage du code Arduino sur la carte STM32.
  • Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
  • Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
  • Obtention des circuits imprimés.
  • Soudage des composants.
  • Tests & Validation de la carte d'émission.


Semaine 5 (02/03 au 06/03)

  • Finalisation du soudage des composants de la carte de réception.
  • Assemblage du code contrôlant la voiture et du code contrôlant la caméra sur le STM32.
  • Validation de la communication entre la tablette et la carte STM32.
  • Validation de la réception des signaux ultrasons sur le STM32.
  • Test de l'ensemble des cartes.
  • Impression du support récepteur.


Semaine 6 (09/03 au 13/03)

  • Réception du support récepteur.
  • Design et impression des pièces supportant le servomoteur et les capteurs ultrasons.
  • Design du support récepteur.
  • Tests et débogage Hardware.
  • Correction des problèmes de perturbation ultrasonore dues au servomoteur.
  • Étalonnage des capteurs ultrason.
  • Ajout d'une fonction de test permettant de faire tourner la caméra en continu pour analyser les perturbations.


Semaine 7 (16/03 au 20/03)

  • Assemblage de l'ensemble des pièces mécaniques sur la voiture
  • Ajustements de la sensibilité des capteurs sur la carte de réception.
  • Correction des perturbations ultrasonore dues au servomoteur (Ajout de mousse).
  • Test en conditions réelles.
  • Réalisation de la vidéo.

Semaine 8 (23/03 au 27/03)

  • Finalisation & rédaction des documents relatifs au projet (Rapport, Poster, Vidéo, Page AIR)
  • Soutenance
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