Revision as of 15:20, 23 March 2015

Préambule

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.

Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)

Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag

Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).

Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)

Découverte du projet Cannonball
Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
Redéfinition des objectifs
Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
Étude de la librairie Open CV.

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 * Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html | Polytech Grenoble 3i5 ]
-=Liens utiles=
+=Liens utiles=
 * Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]
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 * Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0| Vidéo ]
 = Avancée du projet =
 == Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==
+* Découverte du projet Cannonball
+* Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
+* Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
+* Redéfinition des objectifs
+* Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
+* Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
+* Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
+* Étude de la librairie Open CV.
 == Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==