Difference between revisions of "Fiche de suivi Projet Cannonball 2015"
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* Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup. |
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| + | * Réception du support récepteur. |
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Revision as of 15:45, 23 March 2015
Préambule
Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.
- Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)
- Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag
- Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).
- Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)
Équipe
- Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT
- Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne
- Département : | Polytech Grenoble 3i5
Liens utiles
- Présentation du projet 2014/2015 RICM : Projet Cannonball 2014/2015 RICM
- Présentation du projet 2015 3i : Projet Cannonball 2015
- Code du projet : github
- Rapport du projet : Rapport du projet Cannonball 2015
- Poster du projet : Poster du projet Cannonball
- Vidéo du projet : Vidéo
Avancée du projet
Semaine 1 (26/01 au 30/01)
- Découverte du projet Cannonball
- Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
- Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
- Redéfinition des objectifs
- Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
- Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
- Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
- Étude de la librairie Open CV.
Semaine 2 (02/02 au 06/02)
- Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
- Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
- Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
- Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.
Semaine 3 (09/02 au 13/02)
- Finalisation du récepteur & Tests
- Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
- Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
- Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
- Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
- Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.
Semaine 4 (23/02 au 27/02)
- Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
- Exportation des PCB avec GSview pour la fabrication des cartes.
- Portage du code Arduino sur la carte STM32.
- Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
- Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
- Obtention des circuits imprimés.
- Soudage des composants.
- Tests & Validation de la carte d'émission.
Semaine 5 (02/03 au 06/03)
- Finalisation du soudage des composants de la carte de réception.
- Assemblage du code contrôlant la voiture et du code contrôlant la caméra sur le STM32.
- Validation de la communication entre la tablette et la carte STM32.
- Validation de la réception des signaux ultrasons sur le STM32.
- Test de l'ensemble des cartes.
- Impression du support récepteur.
Semaine 6 (09/03 au 13/03)
- Réception du support récepteur.
- Design et impression des pièces supportant le servomoteur et les capteurs ultrasons.
- Design du support récepteur.
- Tests et débogage Hardware.
- Correction des problèmes