Fiche de suivi Projet Cannonball 2015
Jump to navigation
Jump to search
The printable version is no longer supported and may have rendering errors. Please update your browser bookmarks and please use the default browser print function instead.
Préambule
Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.
- Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)
- Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag
- Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).
- Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)
Équipe
- Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT
- Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne
- Département : | Polytech Grenoble 3i5
Liens utiles
- Présentation du projet 2014/2015 RICM : Projet Cannonball 2014/2015 RICM
- Présentation du projet 2015 3i : Projet Cannonball 2015
- Code du projet : github
- Rapport du projet : Rapport du projet Cannonball 2015
- Poster du projet : Poster du projet Cannonball
- Vidéo du projet : Vidéo
Avancée du projet
Semaine 1 (26/01 au 30/01)
- Découverte du projet Cannonball
- Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
- Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
- Redéfinition des objectifs
- Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
- Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
- Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
- Étude de la librairie Open CV.
Semaine 2 (02/02 au 06/02)
- Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
- Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
- Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
- Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.
Semaine 3 (09/02 au 13/02)
- Finalisation du récepteur & Tests
- Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
- Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
- Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
- Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
- Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.
Semaine 4 (23/02 au 27/02)
- Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
- Exportation des PCB avec GSview pour fabrication.
- Portage du code Arduino sur la carte STM32.
- Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
- Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
- Obtention des circuits imprimés.
- Soudage des composants.
- Tests & Validation de la carte d'émission.