Fiche de suivi Projet Cannonball 2015

Préambule

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.

• Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)

• Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag

• Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).

• Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)

Équipe

• Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT

• Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne

• Département : | Polytech Grenoble 3i5

Liens utiles

• Présentation du projet 2014/2015 RICM : Projet Cannonball 2014/2015 RICM

• Présentation du projet 2015 3i : Projet Cannonball 2015

• Code du projet : github

• Rapport du projet : Rapport du projet Cannonball 2015

• Poster du projet : Poster du projet Cannonball

• Vidéo du projet : Vidéo

Avancée du projet

Semaine 1 (26/01 au 30/01)

• Découverte du projet Cannonball
• Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
• Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
• Redéfinition des objectifs
• Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
• Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
• Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
• Étude de la librairie Open CV.

Semaine 2 (02/02 au 06/02)

• Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
• Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
• Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
• Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.

Semaine 3 (09/02 au 13/02)

• Finalisation du récepteur & Tests
• Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
• Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
• Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
• Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
• Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.

Semaine 4 (23/02 au 27/02)

• Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
• Exportation des PCB avec GSview pour la fabrication des cartes.
• Portage du code Arduino sur la carte STM32.
• Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
• Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
• Obtention des circuits imprimés.
• Soudage des composants.
• Tests & Validation de la carte d'émission.

Semaine 5 (02/03 au 06/03)

• Finalisation du soudage des composants de la carte de réception.
• Assemblage du code contrôlant la voiture et du code contrôlant la caméra sur le STM32.
• Validation de la communication entre la tablette et la carte STM32.
• Validation de la réception des signaux ultrasons sur le STM32.
• Test de l'ensemble des cartes.
• Impression du support récepteur.

Semaine 6 (09/03 au 13/03)

• Réception du support récepteur.
• Design et impression des pièces supportant le servomoteur et les capteurs ultrasons.
• Design du support récepteur.
• Tests et débogage Hardware.
• Correction des problèmes de perturbation ultrasonore dues au servomoteur.
• Étalonnage des capteurs ultrason.
• Ajout d'une fonction de test permettant de faire tourner la caméra en continu pour analyser les perturbations.

Semaine 7 (16/03 au 20/03)

• Assemblage de l'ensemble des pièces mécaniques sur la voiture
• Ajustements de la sensibilité des capteurs sur la carte de réception.
• Correction des perturbations ultrasonore dues au servomoteur (Ajout de mousse).
• Test en conditions réelles.
• Réalisation de la vidéo.

Semaine 8 (23/03 au 27/03)

• Finalisation & rédaction des documents relatifs au projet (Rapport, Poster, Vidéo, Page AIR)
• Soutenance