Fusion multi-capteurs pour table tactile
Enseignants: Didier Donsez
Client: DIGITALE
Eleves RICM5: Maxence Raoux (Responsable Communication), Léopold Dauvergne
Objectif
L'objectif de ce projet est de mettre en place des méthodes permettant à la table tactile de Digitale d’interagir avec son environnement extérieur sans action physique des utilisateurs.
Projet
Pour arriver à remplir l'objectif, il faut recourir à l'utilisation de capteurs disposés autour de la table. L'application se devant d'être évolutive, une architecture modulaire sera à mettre en place.
Capteurs
Suite aux différentes recherches effectuées, nous avons choisit d'utiliser des capteurs à ultrasons. Ceux ci permettre d'avoir une bonne précision et possède le meilleur rapport qualité/prix existant sur le marché.
Le capteur choisi pour les expérimentations est le HC-SR04 que voici :
Ses caractéristiques sont :
- Power Supply :5V DC
- Quiescent Current : <2mA
- Effectual Angle: <15°
- Ranging Distance : 2cm – 500 cm/1" - 16ft
- Resolution : 0.3 cm
La datasheet est disponible ici.
Software
Pour la partie software, nous avons utilisé le langage C# et avons développés plusieurs modules orientés autour d'un bus à messages dont voici un schéma:
Concernant le bus à messages, nous utilisons un produit développé par le CENA. Le site internet du projet est disponible ici.