Guidage autonome centimétrique de véhicules sur circuit

Ce projet reprend les projets "CannonBall" conduits il y a quelques années.

https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes

Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 véhicules KYOSHO Scorpion XXL.

Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau YOLO.

Liens

• https://docs.centipede.fr/docs/centipede/2_RTK.html
• https://pjreddie.com/darknet/yolo/
• https://github.com/ultralytics/yolov5/wiki