L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino
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http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542
AKA Keyes L298
Montage
ENA : Commande PWM du moteur A IN1 : Entrée de commande de sens du pont A IN2 : Entrée de commande de sens du pont A IN3 : Entrée de commande de sens du pont B IN4 : Entrée de commande de sens du pont B ENB : Commande PWM du moteur B GND : Masse +5V : Sortie régulée en 5V
Programme de test
Code de test d'après http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N
// from http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N
//-- MOTEUR A --
int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm)
int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2
int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3
//-- MOTEUR B --
int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm)
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
int curDirA=0; // 1=forward, -1=reverse
int curSpeedA=0;
int curDirB=0; // 1=forward, -1=reverse
int curSpeedB=0;
int batteryLevel;
int batteryNominalLevel=111; // 11.1V with Mystery 11.1V 2200mAh Lithium Polymer Rechargeable Battery (SKU 46058)
int MAX_SPEED=200;
int curAccelerationStep=32;
void setup() {
configAB();
}
void loop() {
int i;
stopAB();
delay(1000);
forwardA();
reverseB();
for(i=0; i<255; i+=32) {
speedA(i);
speedB(i);
delay(500);
}
delay(5000);
for(i=255; i>0; i-=32) {
speedA(i);
speedB(i);
delay(500);
}
stopAB();
delay(1000);
forwardB();
reverseA();
for(i=0; i<255; i+=32) {
speedA(i);
speedB(i);
delay(500);
}
delay(5000);
for(i=255; i>0; i-=32) {
speedA(i);
speedB(i);
delay(500);
}
}
void configAB() {
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}
void stopA() {
digitalWrite(ENA,LOW);// Moteur A - Ne pas tourner (désactivation moteur)
}
void stopB() {
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
}
void stopAB() {
stopA();
stopB();
//delay(??);
}
void forwardA() {
if(curDirA==1) return;
stopA();
curDirA=1;
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
}
void reverseA() {
if(curDirA==-1) return;
stopA();
curDirA=-1;
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
}
void forwardB() {
if(curDirB==1) return;
stopB();
curDirB=1;
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void reverseB() {
if(curDirB==-1) return;
stopB();
curDirB=-1;
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void speedA(int speed) {
if(curDirA==0) return;
curSpeedA=(speed>=MAX_SPEED)?MAX_SPEED:speed;
analogWrite(ENA,curSpeedA);
}
void speedB(int speed) {
if(curDirB==0) return;
curSpeedB=(speed>=MAX_SPEED)?MAX_SPEED:speed;
analogWrite(ENB,curSpeedB);
}
void speedAB(int speed) {
speedA(speed);
speedB(speed);
}
void rotate() {
forwardA();
reverseB();
}
void antirotate() {
forwardB();
reverseA();
}
Pilotage via le moniteur série de l'IDE Arduino
Liste des commandes sur 1 octet
- s or S
- f
- x
- l
- r
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
Test
- High Torque 30RPM 12V DC Geared Motor (SKU 91627) (works fine)
- Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium (works fine)
- Wild Thumper (not enough powerful)
