Latest revision as of 21:29, 4 July 2015

NAO de la société française Aldebaran est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche. Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs). Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup.

Matériel

processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM (evolution vers un processeur Atom).
Capteurs
- 2 caméras (orientations horizontale et sol)
- télémêtres ultrasoniques droit et gauche
- 4 capteurs de pression sous chaque pied
Communications
- Ethernet
- Wifi
- IrDA récepteur et transmetteur (les yeux)
- Pas de Bluetooth
- Pas d'USB accessible
Mécanique
- 25 degrés de liberté
- Moteurs Maxon
Energie
- 60 à 90 minutes
- dock de recharge expérimental

Logiciel embarqué

Linux
Intergiciel NAOQi
Mathlab bridge
Java bridge

API

Langages de programmation
- Python
- C++

Environnement de développement

???
MS Robotic Studio

Commununautés

Support pédagogique
Extensions

Diaporama

Prix

> 10K€ (avril 2011)

@@ Line 1: / Line 1: @@
-NAO de la société française [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.
+NAO de la société française [[Aldebaran]] est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche.
 Avec ces 25 degrés de liberté, il  préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs).
-Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup
+Il a remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la [http://www.robocup.org/ RoboCup].
 =Matériel=

Difference between revisions of "NAO"