Nunchuck

Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la WiiMote. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.

Remarque : le WiiChuck Adapter évite de "détruire" le connecteur de Nunchuk

Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino

Comment relier le nunchuk :

The Nunchuck uses the I2C communication bus for the output signals. 
The color codes I had to use for the nunchuck I used were:
* Red – Power (+3.3 V strictly)
* White – Ground
* Green – Analog In 4
* Black – Analog In 5

Relier le nunchuck à l'arduino

Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).

Exemple de code Arduino

Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s) Media:NunchuckServo.pde.txt

Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().

Liens

• les internes du Nunchuck
  • wire color http://wiibrew.org/w/images/9/95/Wii_chuck_Board.jpg