PM2M-2016-XBee/Suivi

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Réseaux de capteurs XBee

Etudiants M2PGI PM2M: DIAGNE EL-HADJI Malick, ZAKARI TOURE Ismaël


Dépôt Git : github

Documents : Rapport - Transparents - Flyer - Video


Contexte

Dans le cadre de notre formation Master 2 Pro. Génie Informatique, nous sommes amenés à concevoir un système informatique d'interaction "Machine -to-Machine". Ce système mettra en oeuvre l'exploitation de capteurs, embarqués sur un système distant alimenté par une batterie. Ce système devra par conséquent être minimal et transmettra les données capturées à un autre système plus important via les modules radios Xbee fournis pour réaliser ce projet.

Objectif du projet

Nous avons choisi de mettre en oeuvre un système de surveillance (des plantes) d'un jardin. Ce système mettra en oeuvre plusieurs capteurs listés ci-dessous. Il permettra d'avoir un aperçu des niveaux de luminosité, d'humidités (du sol et de l'air) et pluviométrie de notre jardin. L'objectif est de réduire au minimum le développement/écriture de code, au profit de la coopération de systèmes existants à travers leur configuration. A cet effet, nous utiliserons les technologies sous-mentionnées, notamment la platforme InfluxData pour la collecte, le stockage et le rendu de données séries capturées.

Matériel utilisé

  • 2 modules XBee: 1x module S1 et 1x module Pro
  • 1x "Breakout board" Xbee USB Explorer pour programmer les Xbee
  • 1x Arduino FIO
  • 1x "Breakout board" FTDI pour programmer la FIO
  • 1x photo-résistance, 2x capteurs d'humidité (air et sol) et 1x capteur de pluie

Technologies utilisées

Plan de développement

(!!!==Mise en place de l'infrastructure==!!!)

Architecture - Conception générale

Système embarqué

Configuration des modules Xbee

Afin que les modules puissent communiquer entre eux, nous devons les configurer.
Les 2 modules utiliseront les paramètres suivants:

  • baud rate : 57600
  • flow control: none
  • data bit: 8
  • parity: none
  • stop bits: 1


Voici les paramètres que nous avons configuré pour chacun denos modules:

Xbee Emetteur Xbee Recepteur
Adresse du réseau 1111 1111
Adresse du module dans le réseau 1 0
Adresse du destinataire dans le réseau 0 1
Artoriser l'émission des I/O 1 0
Artoriser la réception des I/O 0 1

Nous pouvons configurer les modules soit en utilisant un terminal série comme minicom ou screen, soit avec X-CTU.
En bas de page, quelques références<ref>exploring-xbees-and-xctu</ref><ref>Xbee communication</ref><ref>Getting started with Xbee</ref> qui sont d'une grande aide à la configuration de modules.


 TEXT 

Montage

Ci-contre, voici le schéma de montage de notre ArduinoFIO:

Schéma de montage - Arduino FIO

Branchements

-Pin A0: Capteur de luminosité

-Pin A1: Capteur d'hygrométrie

-Pin A2: Capteur d'humidité du sol

-Pin A3: Détecteur de pluie

Programmation du ArduinoFIO

Nous allons maintenant programmer notre ArduinoFIO afin de lire les valeurs mesurées sur les pins A0, A1, A2 et A3, les mettre en forme et les envoyer via les modules Xbee à notre machine "locale". Le code arduino compilé dans notre ArduinoFIO est disponible dans notre rapport.

Serveur Node-RED ("local")

Installation de Node-RED

Création des noueds Node-RED

Serveur AWS ("distant")

Installation de InfluxDB, Telegraf et Chronograf

Configuration de InfluxDB

Configuration de Telegraf

Chronograf

Expérimentations et Résultats

Photos et Vidéo

References

<references/>