PROJET-INFO5 2021 Wildcount

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Le projet

L'équipe

  • Elisa Beaugrand
  • Louis De Gaudenzi
  • Tom Graugnard
  • Alexis Rollin

Supervisé par : Didier Donsez, Georges Quénot

Journal

Semaine du 25/01

Jeudi 28/01

  • Choix des projets
  • Constitution des groupes

Vendredi 29/01

  • Réunion avec les porteurs, M. Donsez et M. Quénot
    • Mise au point des résultats des projets
    • Établissement du cahier des charges
  • Création du serveur Discord et conversation Messenger

Sprint 1

Semaine du 08/02

Mercredi 10/02

  • Prise en main des outils de collaboration
  • Répartition du travail
  • Réunion avec les IESE, apprentissage de Git

Jeudi 11/02

  • Prise en main des technologies
  • Première version d'un réseau de neurone basique avec Pytorch
  • Début du Scrapping sur Google

Vendredi 12/02

  • Abandon du Scrapping sur Google pour se concentrer sur Bing
  • Tri des images
  • Récupération des images du Valbonnais

Interruption pédagogique du 15/02

  • Scrapping d'images Zooniverse
  • Écriture d'un script de labellisation d'images scrappées
  • Premiers jets d'entrainement de réseau de neurones
  • Demande des accès Grid5000 car nos ordinateurs ne sont pas assez puissants

Semaine du 22/02

Lundi 22/02

  • Réception des identifiants Grid5000
  • Configuration et connexion aux serveurs Grid5000

Mardi 23/02

  • Réunion avec les porteurs du projet :

Présent : All

Ordre du jour : Ce qui a été réalisé (étudié)

  • MAJ du git
  • GC: creation des comptes Grid5000
  • DD: achat caméra -->dépot caméra au fablab
  • All IESE ? :Implémentation d’un mobil net sur la carte (lien git à ajouter)
  • GC :Capture d’image
  • AR :Envoie de la valeur en UART (Rx/Tx) après avoir fait une capture d’image. (lien git à ajouter)
  • EB :Algorithme de scrapping (lien git à ajouter)
    • Bing (lien drive à ajouter)
  • ARo, TG :Premier jet d’IA avec dataset custom (lien git à ajouter)
  • EB : Base d’images sur le drive (lien drive à ajouter)
  • LDG : tableau de bord Grafana


Ce que vous allez réaliser (étudié) jusqu’à Mardi prochain

  • GC :Ajout des différents capteurs (lien git à ajouter)
    • Température humidité, GPS, RTC, carte SD, PIR
      • PIR et RTC en priorité, ensuite la carte SD Carte.
  • AR :Mise en forme des trames pour le module LoRa envoyé via UART. (lien git à ajouter)
  • ARo, TG :Entrainement d’IA et recherche du meilleur modèle sur Grid5000
  • Scrapping Zooniverse (lien git à ajouter)
  • Ajouter des humains (usagers des parcs naturels, personnes à secourir) à la base d'entrainement
  • Ajouter des images de controle (ie sans rien --> paysage …)
  • Organiser les bases d’images


  • Format des messages Wildcount (montant et descendant) → à discuter entre IESE5 et INFO5 (lien)
    • Message de diagnostic à ajouter
      • 1 bit par device, raison. (Fat non formaté)
  • Codec Wildcount (C et Javascript)→ à discuter entre IESE5 et INFO5
  • Test/réglage des objectifs avec une mire (sur differentes distances)
    • prévoir dans le code un mode “réglage de objectif” ?

Difficulté(s)

  • EB: :Carte GapPocA INFO5 en défaut→ écrire à Yao + Xavier
  • App Android de diag ?

Questions divers

Mercredi 24/02

  • Réunion avec M. Quénot pour la prise en main de Grid5000 et des outils de travail pour les réseaux de neurones

Vendredi 26/02

  • Soutenance de mi-parcours

Sprint 2

Semaine du 01/03

Lundi 01/03

  • Réunion en présentiel avec les IESE pour essayer de faire marcher notre carte GreenWave

Mardi 02/03

  • Réalisation du poster en anglais en collaboration avec les IESE

Mercredi 03/03

  • Réunion avec les porteurs du projet :

Ordre du jour

Ce qui a été réalisé (étudié)

  • MAJ du git
  • All : Mise en place des daily meetings
  • AR, TG : MobileNet : Exemple fonctionne grâce à un environnement tensorflow1, le dataloading en cours d’implémentation (problème tensorflow encore une fois)
  • IESE -> récupération matériel ok
  • EB : outils scraping d’images ok (Bing et Zooniverse)
  • EB: Organisation base image ok
  • EB : Labellisation des images -> Ok pour Bing et les images du drive
  • EB : Ajout d’images de cyclistes, promeneurs (via scraping Bing)
  • AR, TG, EB, LDG : Payload
  • All : Test de la GapPocA des INFO -> matériel ok, pb logiciel
  • Aurélien R : communication UART (RN2483 ←> pc)
  • GC : lecture RTC avec GapPoc

Ce que vous allez réaliser (étudié) jusqu’à Mardi prochain -> Gitlab: kanban lien

  • EB: trier les images scrapées de Zooniverse puis les labelliser grâce au script
  • EB: transférer les images scrapées sur irim
  • GC : Ecriture sur RTC
  • GC : Implémentation carte SD
  • Format des messages Wildcount (montant et descendant) → à discuter entre IESE5 et INFO5 (lien)
    • Message de diagnostic à ajouter
      • 1 bit par device, raison. (Fat non formaté)
  • Codec Wildcount (C et Javascript)→ à discuter entre IESE5 et INFO5
  • Test/réglage des objectifs avec une mire (sur différentes distances)
    • prévoir dans le code un mode “réglage de objectif” ?

Difficulté(s)

  • Environnement Tensorflow Jupyter (a priori réglé)
  • Spéc de la payload floues
  • Problème logiciel de la carte (toujours pas résolu à ce jour, mais on est sûr que ça ne vient pas de la carte maintenant
  • Aurélien R : Problème de communication UART entre le module LoRa RN2483 et un terminal série (gestion du <CR+LF>) ---> Normalement résolu en langage C par l’ajout d’un “\n” en fin de fonction printf ou sprint.
  • GC : Problème de doc i2c
  • GC : Problème de doc composant aliexpress
  • Boite surement trop petite


Questions divers

  • Conserve GapPocB (IR) ? Non mais préparer firmware pour.
  • Payload
    • Où les fonctions sont-elles utilisées ? Ajout de nœuds dans NodeRed ?
    • L’encodeur et le décodeur communiquent-ils entre eux ? Si oui pq le décodeur décode plus de choses que ce qui est encodé ?


Semaine du 08/03

Lundi 08/03

Mardi 09/03

Mercredi 10/03

Jeudi 11/03

Vendredi 12/03

Semaine du 15/03

Lundi 15/03

Liens

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