Difference between revisions of "PROJET-INFO5 Aide Deficients Visuels"
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Lors de leur dernier semestre à Polytech Grenoble, les étudiants de la promotion INFO 5 ont dû développer un projet innovant. Ainsi notre groupe, composé de Samuel Bamba, Florian Cuzin, Théo Echevet et Raphaël Manger, a étudié les spécifications et l’implémentation d’un dispositif d’aide aux déficients visuels. |
Lors de leur dernier semestre à Polytech Grenoble, les étudiants de la promotion INFO 5 ont dû développer un projet innovant. Ainsi notre groupe, composé de Samuel Bamba, Florian Cuzin, Théo Echevet et Raphaël Manger, a étudié les spécifications et l’implémentation d’un dispositif d’aide aux déficients visuels. |
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Revision as of 19:43, 20 March 2019
Le projet
Lors de leur dernier semestre à Polytech Grenoble, les étudiants de la promotion INFO 5 ont dû développer un projet innovant. Ainsi notre groupe, composé de Samuel Bamba, Florian Cuzin, Théo Echevet et Raphaël Manger, a étudié les spécifications et l’implémentation d’un dispositif d’aide aux déficients visuels.
Ce dispositif, équipé sur une personne atteinte de lourde déficiences visuelles, devait lui permettre de repérer des obstacles de l’environnement urbain (personnes, voitures, ...) soit en lui annonçant vocalement, via un dispositif de synthèse vocale, soit en lui indiquant physiquement, via une ceinture vibrante. Nous nous sommes surtout intéressés à la mise en place de la reconnaissance des obstacles, nous avons mis de côté l’idée de la ceinture vibrante pour nous concentrer sur l’essentiel et être ainsi en mesure de proposer un premier prototype.
Le prototype réalisé est donc composé de différents éléments comme un microcontrôleur Raspberry PI 3, une caméra, un Lidar 2D permettant de repérer des obstacles dans un rayon de 5 mètres ou une clé Intel Movidius permettant de déterminer automatiquement la nature de chaque obstacle.
L'équipe et rôles
Gantt
Documents
Carnet de bord
Semaine 1
29/01/19
- Découverte du sujet
- Recontre avec Léo Valette sur un projet antérieur et similaire (ProjetCanneBlanche2018)
Ressources:
30/01 et 31/01/19
- Prises de RDV avec professionnels
- Recherche de technologies et solution existantes sur le marché
Ressources:
- “Sensor-Based Assistive Devices for Visually-Impaired People: Current Status, Challenges, and Future Directions”, W. Elmannai, K. Elleithy
- Montre connectée, Dot Watch
- Lunettes caméra, Orcam
- Lunettes caméra, Aira
- Lunettes caméra, eSight
- Lunettes caméra, Nueyes
Semaine 2
04/02 au 06/02/19
- Regroupement d'idées et brouillon prototype
Ressources:
07/02/19
- Rencontre Service Accueil Handicap, Marie-Paule Balicco
- Spécifications
Ressources:
- Couteau-suisse de l'aveugle
- Comité Valentin Haüy
- "Accessibilité des personnes aveugles: Un nouveau label"
Semaine 3
12/02 et 13/02/19
- Etude Movidus
- Récupération matériel Fablab
14/02/19
- Résolution de problèmes matériels
Semaine 4
Semaine 5
- Installations SDK Movidius
Semaine 6
05/03/19
- Test et choix des librairies
Ressources:
- pyttsx3
06/03/19
- Utilisation caméra
07/03 et 08/03/19
- Utilisation de l'algorythme object-detector
- Récupération Lidar et enceinte
- Utilisation de Lidar
Semaine 7
11/03 au 13/03/19
- Implementation synchronsation matérielle
14/03 et 15/03/19
- Test et débug
Semaine 8
18/03 et 19/03/19
- Préparation prototype et démo
20/03/19
- Rédaction documents et conclusion