Difference between revisions of "Paramoteur Opale Pulse"
Jump to navigation
Jump to search
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 7: | Line 7: | ||
==Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)== |
==Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)== |
||
| − | [http://www.opale-paramodels.com/media/manuel/Manuel_Pulse-FR1.0.pdf Manuel pour le montage] |
+ | * [http://www.opale-paramodels.com/media/manuel/Manuel_Pulse-FR1.0.pdf Manuel pour le montage de la voile] |
| + | * [http://www.opale-paramodels.com/media/manuel/Manual-TrikeM2-FR.pdf Manuel pour le montage du chassis] |
||
* + Tablette Lenovo |
* + Tablette Lenovo |
||
| Line 16: | Line 17: | ||
* + télécommande RC 2,4 GHZ |
* + télécommande RC 2,4 GHZ |
||
* + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux |
* + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux |
||
| + | * [[Dualsky Xcontroller Brushless ESC]] |
||
==Etape 1 : montage et premiers tests d'envol== |
==Etape 1 : montage et premiers tests d'envol== |
||
| Line 24: | Line 26: | ||
* test de portée du signal Wifi |
* test de portée du signal Wifi |
||
* retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison |
* retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison |
||
| + | * utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck |
||
| + | * utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle |
||
| + | * utilisation optionnelle du [[LeapMotion]] pour l'interface gestuelle |
||
==Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini== |
==Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini== |
||
| Line 35: | Line 40: | ||
==Etape 6 : reconstruction de volumes 3D à partir des images HR et des informations de positionnement== |
==Etape 6 : reconstruction de volumes 3D à partir des images HR et des informations de positionnement== |
||
| + | |||
| + | ==Etape 7 : placage des images sur les volumes 3D reconstruits== |
||
| + | |||
| + | ==Etape 8 : ajout des volumes 3D et des textures/photos à [[OpenStreetMap]], [[Google Earth]]== |
||
Latest revision as of 18:10, 21 March 2014
Ce sous-projet fait parti du projet général Scanner 3D volant de batiments.
Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)
- + Tablette Lenovo
- + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- + altimètre barométrique
pour faire des tests de vol sans tablette
- + télécommande RC 2,4 GHZ
- + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux
- Dualsky Xcontroller Brushless ESC
Etape 1 : montage et premiers tests d'envol
Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi
- contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- streaming video de la caméra dorsale
- test de portée du signal Wifi
- retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
- utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck
- utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle
- utilisation optionnelle du LeapMotion pour l'interface gestuelle
Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini
- plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)