Paramoteur Opale Pulse
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Ce sous-projet fait parti du projet général Scanner 3D volant de batiments.
Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)
- + Tablette Lenovo
- + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- + altimètre barométrique
pour faire des tests de vol sans tablette
- + télécommande RC 2,4 GHZ
- + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux
- Dualsky Xcontroller Brushless ESC
Etape 1 : montage et premiers tests d'envol
Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi
- contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- streaming video de la caméra dorsale
- test de portée du signal Wifi
- retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
- utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck
- utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle
- utilisation optionnelle du LeapMotion pour l'interface gestuelle
Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini
- plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)