PersyCup

Elèves

• Bin SUN
• Taqqyeddine ZEGAOUI
• Jordan ELLAPIN

Responsables

• DONSEZ Didier
• MAISONASSE Stéphane

Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier)

• Découverte du tournoi et de ses règles
• Aucun robot à disposition pour le moment

Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier)

• Prise de contact avec M. MAISONNASSE
• Acquisition du robot LEGO MINDSTORM

Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier)

• Découverte de LEJOS pour EV3
• Installation de LEJOS for EV3

Problème rencontré :

• Impossible de détecter la brique du robot par câble USB

Solution :

• Détecter la brique du robot par Bluetooth

Semaine 4 (1er février - 7 février)

• Tests des différents capteurs du robot
• Tests de fonctions de l'environnement sur le robot

Remarques :

• La vitesse du robot est réglable directement depuis le programme
• Le temps de processing pour une action est non-négligable devant la réactivité souhaitée
• Le capteur ultrasonique permet uniquement de donner la distance séparant le robot d'un objet s'il y en a un.
• S'il y en a un, l'objet est détecté à partir d'une distance de 0.37m environ (pousser ces tests jusqu'au bout).
• Le capteur de contact permet de détecter une collision avec un obstacle (palets à ramasser).
• S'il y en a un, la vitesse détermine si le capteur enclenche le mécanisme de détection de l'obstacle. (IMPORTANT)

Il faut trouver un compromis sur la vitesse des déplacements pour optimiser les actions du robot : Problème du temps réel

Semaine 5 (8 février - 14 février)

• Premier accès au terrain de match à l'IMAG
• Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
• Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser

Détails :

• Le terrain est effectivement quadrillés en lignes de couleurs

Parmi les programmes donnés par M. MAISONNASSE, il y a :

• un suivi de ligne de couleur
• un programme de reconnaissance de couleur

Semaine 6 (15 février - 21 février)

• Confirmation de l'ajout de la caméra
• Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
• Début du développement de la stratégie

Design Pattern

Modèles GoF:

• State (machine à états)
• Singleton (une ou peu d'instances par classe)

Testing pattern