Difference between revisions of "Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap"
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| − | [[Image:roboticarm1.jpg|300px|thumb|right|Robotic Arm]] |
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| − | '''Enseignant''': Olivier Richard |
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| − | '''Etudiants''':FALL Yacine ''(Chef de projet)'', LU Xiao , NICOLACCINI Mickaël , PRAK Soriya |
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| − | '''Début du projet le 16/01/2012''' |
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| − | Assemblage du robot |
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| − | Rencontre avec les membres de l'équipe le 17 et le 18 pour monter le robot |
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| − | '''Semaine du 23/01/2012''' |
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| − | Configuration et Paramétrage du robot |
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| − | Après avoir rassemblé les pièces comme indiqué sur le site de lynxmotion.com, nous l'avons configuré pour pouvoir effectuer des tests avec le logiciel fourni. De ce fait, le robot fonctionne et il est possible d'envoyer des commandes. |
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| − | '''Semaine du 30/01/2012''' |
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| − | La mise en route du bras robotique étant terminée, nous allons commencer le projet. |
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| − | Le but de notre projet est de développer un bras robotique capable d'exécuter une série de mouvements à partir de marqueurs.Pour ce faire, nous nous répartissons en deux sous-groupes: Multimédia et Système. |
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| − | == '''''Système''''' == |
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| − | '''Objectif 0''' : Mise en place de l'environnement ROS(Robot Operating System) et Découverte du robot (par là, on entend le fonctionnement des servo moteurs et quels sont les commandes qui permettent de les manipuler en ligne de commande...) |
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| − | '''Objectif 1''' : Manipulation du robot avec les touches du clavier |
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| − | '''Objectif 2''' : Etablissement de trajectoire et Cinématique inverse |
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| − | '''Objectif 3''' : Manipulation du bras avec les données "obtenues" avec la reconnaissance |
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| − | == '''''Multimédia''''' == |
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| − | '''Objectif 0''' : Apprentissage de C++ |
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| − | '''Objectif 1''' : Utilisation d'OpenCv pour la reconnaissance de forme |
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| − | '''Objectif 2''' : Apprentissage de l'utilisation des marqueurs pour les objets à manipuler |
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| − | '''Objectif 3''' : Localisation des objects à manipuler |
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| − | '''Objectif 4''' : Synthèse |
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| − | == '''''Objectifs communs''''' == |
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| − | - Fusion des deux parties (Système+Multimédia) |
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| − | - Action et mouvement préprogrammés |
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