Difference between revisions of "RobAIR"

Revision as of 19:28, 16 January 2012

UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Olivier Richard, Sophie Chareyron, Sylvain Miermot (président du LOG)...
Élèves: 2 RICM4 (1 SR + 1 CM), 2 3I4, 3 Mat4

Les robots de télé-présence auront d'ici peu énormément d'applications:

travailleurs à domicile participant aux poses-café (50% d'un réunion se fait devant la machine à café avant celle-ci)
visite de musée pour personnes âgées ou fragiles isolées (campagne, banlieue, MAD, HAD, ...)
insertion sociale des enfants bulles (participation aux anniversaires de copains, fêtes de famille, ...
visite familiale des personnes âgées en maison de retraite
intervention d'experts à distance sur site sensible (salle blanche, nucléaire, ...)
...

Ces robots sont déjà au catalogue de fabricants

et des projets DIY existent déjà

L'objectif du projet est la réaliser un robot de télé-présence "open-source" et d'une IHM distante pour le pilotage

Les fonctionnalités attendues sont

H Koenig SWR 12

OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
OpenNI
OAR
GStreamer
FreeRT OS
Robot Operating System (ROS)
Urbi
...

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 ==Sponsors et Parrains==
 * ???
+== Robots de téléprésence existants ==
+=== Texai de Willow Garage ===
+=== Ava de iRobot ===
+=== Jazz de Gostai ===
+=== QB de Anybots ===
+=== Autres robots ===
+== Fonctions du robot de téléprésence ==
+=== Fonctions requises ===
+=== Fonctions souhaitables ===
+=== Fonctions optionnelles ===
+== Scénarios d'usage ==
+=== Communication entre Fablabs ===